【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机，具体涉及一种吊顶病害预警方法、装置、电子设备、计算机可读介质以及图像采集设备。
技术介绍
1、随着地铁车站使用年限的增加，受环境振动及地铁车辆运行过程中产生的活塞风的影响，车站吊顶会出现松动、掉落等情况，影响到乘客的人身安全。目前，国内发生过多起由地铁车站吊顶脱离造成乘客受伤的案例，这一问题已成为地铁运营管理者亟待解决的问题。
2、目前，吊顶日常检查以目测为主，通过目视检查发现吊顶病害位置，这些位置处吊顶易松动、脱落，须利用高梯、脚手架等进行进一步手动触摸检查。现有检测方式存在检测结果受主观因素影响大、存在高空作业风险等问题。
技术实现思路
1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本公开的一些实施例提出了一种吊顶病害预警方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种吊顶病害预警方法，该方法包括：获取目标车站吊顶的原始图像和深度图像；将上述原始图像输入至识别模型中，得到上述目标车站吊顶的病害位置；将上述病害位置和上述原始图像输入至分割模型中，得到上述目标车站吊顶的病害尺寸；根据上述病害位置、上述病害尺寸以及上述深度图像确定上述目标车站吊顶的病害预警。
4、第二方面，本公
5、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该网络设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
6、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
7、第五方面，本申请请实施例提供了一种图像采集设备，包括：移动底座、升降滑轨、电源及控制装置和测量装置，上述移动底座安装有三角轮以及三轴减震器，用于实现设备的推拉式移动；上述升降滑轨，用于调节上述测量装置距上述目标车站吊顶表面的高度；上述电源及控制装置，用于为测量装置供电，以及控制测量装置的升降高度；上述测量装置，用于采集上述目标车站吊顶的原始图像和深度图像。
8、本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：实现了地铁吊顶工况的检测，能够识别的病害类型包括变形、错位、开裂、下垂、倾斜等表面病害，对病害尺寸计算精度可达到毫米级，可解决传统检测手段中存在的接触式检测造成吊顶二次损伤、人工检测精度受主观影响及存在高空作业风险等问题。
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1.一种吊顶病害预警方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别模型是以YOLOv5模型作为初始模型，以样本原始图像为输入，以样本原始图像对应的样本病害位置作为期望输出，以预训练的YOLOv8模型作为教师模型，利用知识蒸馏算法对所述初始模型进行训练得到的。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述识别模型包括3个1×1的卷积层，所述卷积层的通道数为512，采用特征融合方式将提取的特征融合到特征图中。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别模型还包括小目标检测层，所述小目标检测层用于对所述原始图像的浅特征图与深特征图进行拼接并进行检测。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分割模型是以detection2模型作为初始模型，以样本病害位置和样本原始图像为输入，以样本病害位置和样本原始图像对应的样本病害尺寸为期望输出对所述初始模型训练得到的。
6.一种用于如权利要求1-5之一所述方法的图像采集设备，包括：移动底座、升降滑轨、电源及控制装置和测量装置，
7.根据权利要求6所述的图像采集设备，其
8.一种吊顶病害预警装置，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种吊顶病害预警方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别模型是以yolov5模型作为初始模型，以样本原始图像为输入，以样本原始图像对应的样本病害位置作为期望输出，以预训练的yolov8模型作为教师模型，利用知识蒸馏算法对所述初始模型进行训练得到的。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述识别模型包括3个1×1的卷积层，所述卷积层的通道数为512，采用特征融合方式将提取的特征融合到特征图中。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别模型还包括小目标检测层，所述小目标检测层用于对所述原始图像的浅特征图与深特征图进行拼接并进行检测。
5.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：段星亮，李强，沈忱，刘珣，申巧凤，缪敬慧，许龙阁，尹璐，
申请(专利权)人：北京地铁建筑设施维护有限公司，
类型：发明
国别省市：
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