【技术实现步骤摘要】
本申请涉及直升机动力学，具体提供一种减摆器失效时地面共振分析时域和频域混合分析方法。
技术介绍
1、减摆器在直升机飞行过程中承受周期性载荷，也会经历非常大的温度变化，超过使用寿命会出现失效，一般很难保证旋翼各片桨叶的动力学特性完全一致。这时多桨叶坐标变换不再适用，就需要使用各片桨叶的运动自由度和机体自由度来建立动力学方程，分析减摆器失效时的直升机地面共振。
2、特征值分析的方法是在假设nb片桨叶的相位差是固定的前提下来做分析的，但是实际上在旋翼刚刚开始旋转时，各片桨叶之间的相位差并不一定是固定的，只有达到稳态的时候，相位差才能够保持一致。此外，特征值分析的分析结果只能看出耦合系统是否收敛，但不能显示出到达收敛所需要的时间以及在收敛过程中响应的振幅大小。时间历程与振幅大小在分析气动弹性稳定性中也是很重要的影响因素，因为即使系统是收敛的，但是若响应的振幅过大或振动时间过长，也会造成系统的破坏。因此特征值分析的方法在实际应用中并不完整，使得对于减摆器失效时地面共振的时域和频域混合分析的结果准确性较差。
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【技术保护点】
1.一种减摆器失效时地面共振分析时域和频域混合分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桨叶摆振运动方程的表达式为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的S2包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分析直升机机体横向动力学特性，获得机体无阻尼横滚模态的固有频率和横滚模态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分析直升机机体纵向动力学特性，获得机体无阻尼俯仰模态的固有频率和俯仰模态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种减摆器失效时地面共振分析时域和频域混合分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桨叶摆振运动方程的表达式为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的s2包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分析直升机机体横向动力学特性，获得机体无阻尼横滚模态的固有频率和横滚模态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分析直升机机体纵向动力学特...
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