一种光伏运输车的配置方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种光伏运输车的配置方法、装置、设备及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域。方法通过从最优运输路线、最优调度数量、可调度光伏运输车三个方面对光伏运输车进行配置，通过计算光伏运输车的最优路线、最优数量、可用电量来综合考虑光伏运输车是否可以胜任特定的运输任务以及需要多少光伏运输车来完成该运输任务，并同时为光伏运输车提供了最优路线，使得光伏运输车在开始运输任务之前就完成了所有任务要素的提前配置，保证了光伏运输车在运输任务途中出现电量不足、绕路、数量冗余、数量短缺的问题，保证了配置后的光伏运输车能够一次性完成运输任务，从而提高了运输效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电数字数据处理，尤其涉及一种光伏运输车的配置方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、光伏运输车是以新能源中的太阳能为储能和动力的运输机械，以太阳能为能量来源的运输机械从规格尺寸较小的agv到小中型货车均已问世。同时该种光伏运输车以太阳能转化的电力来驱动，不会产生和排放废气，一种无污染的环保运输机械。光伏运输车以其无接触网、零二氧化碳、能源效率高、噪声低等特点受到了交通运输行业的广泛关注。

2、目前对于光伏运输车的研究还处于初期阶段，由于光伏转化效率较低、光伏随机性较高，使得光伏运输车还未完全普及，使得光伏运输车通常在相对固定、里程不长的场地及道路上使用，例如智能仓库的光伏agv、短途运输的小中型光伏火车等。对于该种类型的光伏运输车的配置通常通过剩余电量预警的方式告知操作人员需要充电或者对于小型运输车（例如光伏agv）则可自动前往固定充电地点（例如光照充足的室外或者光伏与外接充电头协同），使得光伏运输车的日常配置需要通过操作人员人工接收剩余电量预警，或者操作人员人工现场调度（现场核实每台光伏运输车的剩余电量，再根据运输里程进行经验判本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏运输车的配置方法，所述光伏运输车应用于预设区域内的供料场和受料场，其特征在于，所述配置方法包括：

2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，通过路径搜索算法获取所述运输备选路线集中的最优运输路线，包括：

3.根据权利要求2所述的配置方法，其特征在于，通过目标检测算法检测并获取具有所述运输备选路线集的栅格，并定义为运输备选栅格集，包括：

4.根据权利要求2所述的配置方法，其特征在于，通过A-star算法计算所述起点至所述终点所需的最少栅格数量，包括：

5.根据权利要求4所述的配置方法，其特征在于，判断所述待检查栅格集是否为空，...

【技术特征摘要】

1.一种光伏运输车的配置方法，所述光伏运输车应用于预设区域内的供料场和受料场，其特征在于，所述配置方法包括：

2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，通过路径搜索算法获取所述运输备选路线集中的最优运输路线，包括：

3.根据权利要求2所述的配置方法，其特征在于，通过目标检测算法检测并获取具有所述运输备选路线集的栅格，并定义为运输备选栅格集，包括：

4.根据权利要求2所述的配置方法，其特征在于，通过a-star算法计算所述起点至所述终点所需的最少栅格数量，包括：

5.根据权利要求4所述的配置方法，其特征在于，判断所述待检查栅格集是否为空，之后，包括：

6.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，根据所述最优运输路线构建基于所述光伏运输车的运输成本模型，并求解所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，曾强，杨忠洪，贾启彤，吴文韬，赵习，王鹏，
申请(专利权)人：云南电投绿能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：