【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进机领域，尤其涉及一种滚刀式岩石掘进机。
技术介绍
1、悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输及自行走的联合机组，其主要用于进行隧道挖掘。
2、现有的悬臂式掘进机主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构以及液压系统等组成。其中，截割机构一般包括截割头，截割头上分布有镐形齿，掘进时，旋转的截割头通过其上的镐形齿对隧道掌子面进行截割，截割下的岩土通过装载机构和运输机构装运至指定位置。
3、然而，上述悬臂式掘进不仅截割效率低，且截割头上的镐形齿容易被磨损，需要频繁更换，导致成本高。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本专利技术提供一种滚刀式岩石掘进机，截割效率高、成本低。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供一种滚刀式岩石掘进机，包括车身、行走机构、截割装置、运料机构以及装料机构，行走机构设置于车身上，以通过行走机构带动车身行进；
4、截割装置包括安装座、驱动单元以及刀盘，安装座活动连接于车身前端，驱动单元设置于安装座上，刀盘传动连接于驱动单元，以通过驱动单元驱动刀盘转动，刀盘的外周设置有多个用于截割岩土的滚刀；
5、运料机构设置于车身，装料机构设置于运料机构的前端，且装料机构位于截割装置的下方，装料机构被配置为将截割装置截割下来的岩土装运至运料机构上，运料机构被配置为将岩土运送至掘进机后方。
6、作为一种可选的实施方式，车身包
7、作为一种可选的实施方式，前车身包括调节机构，调节机构包括连接座、连接架和驱动油缸，连接座与安装座连接，连接架的前端与连接座活动连接，驱动油缸连接在连接架和连接座之间，以通过驱动油缸驱动截割装置进行摆动。
8、作为一种可选的实施方式，前车身还包括支撑装置，支撑装置包括第一伸缩油缸、上支撑单元以及下支撑单元，第一伸缩油缸连接在支撑装置的前端和连接架的后端之间，以通过伸缩油缸驱动连接架前移或者后缩，从而带动截割装置进行前移或者后退；上支撑单元用于支撑在隧道顶壁上，下支撑单元用于支撑在地面上。
9、作为一种可选的实施方式，还包括连接组件，连接组件包括第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座设置于支撑装置的后端，第二铰接座设置于后车身的前端，第一铰接座和第二铰接座铰接在一起。
10、作为一种可选的实施方式，连接组件还包括第二伸缩油缸，第二伸缩油缸连接于第一铰接座和第二铰接之间，以通过第二伸缩油缸驱动前车身和后车身之间进行左右方向的相对摆动。
11、作为一种可选的实施方式，第二铰接座的第一端与后车身铰接，连接组件还包括第三伸缩油缸，第三伸缩油缸连接在第二铰接座的第二端和后车身之间，以通过第三伸缩油缸驱动后车身和前车身之间进行上下方向的相对摆动。
12、作为一种可选的实施方式，刀盘的轴向与掘进机的宽度方向一致，其中，掘进机的宽度方向与掘进机的前后方向垂直。
13、作为一种可选的实施方式，还包括除尘装置，除尘装置设置于前车身，除尘装置用于进行除尘。
14、作为一种可选的实施方式，还包括支护装置，支护装置设置于前车身，支护装置用于对隧道内壁进行支护作业。
15、本专利技术提供的滚刀式岩石掘进机包括车身、行走机构、截割装置、运料机构以及装料机构，行走机构设置于车身上，以通过行走机构带动车身行进；截割装置包括安装座、驱动单元以及刀盘，安装座活动连接于车身前端，驱动单元设置于安装座上，刀盘传动连接于驱动单元，以通过驱动单元驱动刀盘转动，刀盘的外周设置有多个用于截割岩土的滚刀；运料机构设置于车身，装料机构设置于运料机构的前端，且装料机构位于截割装置的下方，装料机构被配置为将截割装置截割下来的岩土装运至运料机构上，运料机构被配置为将岩土运送至掘进机后方。本专利技术提供的滚刀式岩石掘进机中的截割装置包括安装座、驱动单元以及刀盘，安装座活动连接于车身前端，驱动单元设置于安装座上，刀盘传动连接于驱动单元，截割装置在进行隧道掘进时，驱动单元可以驱动刀盘转动，刀盘通过其上的滚刀对岩壁进行挤压破碎，从而实现对岩壁的截割，同时，活动连接的安装座可以通过摆动带动刀盘一同移动，从而实现对岩壁不同位置的截割。本专利技术提供的滚刀式岩石掘进机采用滚刀结构，破岩面积更大，截割效率更高，且滚刀结构耐磨性好，使得使用寿命更长，成本更低。
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1.一种滚刀式岩石掘进机，其特征在于，包括车身、行走机构、截割装置、运料机构以及装料机构，所述行走机构设置于所述车身上，以通过所述行走机构带动所述车身行进；
2.根据权利要求1所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，所述车身包括前车身和后车身，所述后车身活动连接在所述前车身的后端，所述前车身和所述后车身均设置有所述行走机构。
3.根据权利要求2所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，所述前车身包括调节机构，所述调节机构包括连接座、连接架和驱动油缸，所述连接座与所述安装座连接，所述连接架的前端与所述连接座活动连接，所述驱动油缸连接在所述连接架和所述连接座之间，以通过所述驱动油缸驱动所述截割装置进行摆动。
4.根据权利要求3所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，所述前车身还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一伸缩油缸、上支撑单元以及下支撑单元，所述第一伸缩油缸连接在所述支撑装置的前端和所述连接架的后端之间，以通过所述伸缩油缸驱动所述连接架前移或者后缩，从而带动所述截割装置进行前移或者后退；所述上支撑单元用于支撑在隧道顶壁上，所述下支撑单元用于支撑在地面上。p>
5.根据权利要求4所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座设置于所述支撑装置的后端，所述第二铰接座设置于所述后车身的前端，所述第一铰接座和所述第二铰接座铰接在一起。
6.根据权利要求5所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，所述连接组件还包括第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸连接于所述第一铰接座和所述第二铰接之间，以通过所述第二伸缩油缸驱动所述前车身和后车身之间进行左右方向的相对摆动。
7.根据权利要求6所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，所述第二铰接座的第一端与所述后车身铰接，所述连接组件还包括第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸连接在所述第二铰接座的第二端和所述后车身之间，以通过所述第三伸缩油缸驱动所述后车身和所述前车身之间进行上下方向的相对摆动。
8.根据权利要求7所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，所述刀盘的轴向与所述掘进机的宽度方向一致，其中，所述掘进机的宽度方向与所述掘进机的前后方向垂直。
9.根据权利要求8所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置设置于所述前车身，所述除尘装置用于进行除尘。
10.根据权利要求9所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，还包括支护装置，所述支护装置设置于所述前车身，所述支护装置用于对隧道内壁进行支护作业。
...【技术特征摘要】
1.一种滚刀式岩石掘进机，其特征在于，包括车身、行走机构、截割装置、运料机构以及装料机构，所述行走机构设置于所述车身上，以通过所述行走机构带动所述车身行进；
2.根据权利要求1所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，所述车身包括前车身和后车身，所述后车身活动连接在所述前车身的后端，所述前车身和所述后车身均设置有所述行走机构。
3.根据权利要求2所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，所述前车身包括调节机构，所述调节机构包括连接座、连接架和驱动油缸，所述连接座与所述安装座连接，所述连接架的前端与所述连接座活动连接，所述驱动油缸连接在所述连接架和所述连接座之间，以通过所述驱动油缸驱动所述截割装置进行摆动。
4.根据权利要求3所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，所述前车身还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一伸缩油缸、上支撑单元以及下支撑单元，所述第一伸缩油缸连接在所述支撑装置的前端和所述连接架的后端之间，以通过所述伸缩油缸驱动所述连接架前移或者后缩，从而带动所述截割装置进行前移或者后退；所述上支撑单元用于支撑在隧道顶壁上，所述下支撑单元用于支撑在地面上。
5.根据权利要求4所述的滚刀式岩石掘进机，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括第一铰接座...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，罗建利，张廷寿，牛志玮，陈苗，闭海云，何二春，付庆龙，张彦，胡树伟，孟荣飞，赵浩鹏，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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