【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植物移栽，特别涉及一种生态苗木的移栽种植装置及工艺。
技术介绍
1、随着农业现代化和城市绿化建设的不断推进，农业种植，特别是苗木的种植，迎来了快速发展的时代，生态苗木的种植规模增长迅速；生态苗木在大规模培育后，需要移栽出售，或移栽种植，目前还是利用人工进行生态苗木的挖掘、转运和种植操作，在种植规模增大的情况下，人力成本势必增加；人工进行生态苗木移栽的效率低，且在效率上难以有大的提升。
2、为适应生态苗木大规模种植的需求，行业中便出现了苗木移栽设备，现代化的苗木移栽设备能够为生态苗木的种植带来前所未有的便利和效率提升；然而，现有苗木移栽设备在使用中，也暴露出了一些局限性和不足之处。
3、当前，苗木移栽自动化设备主要采用机械手臂或夹持装置等技术实现自动移栽。
4、例如，现有技术公开了一种绿化苗木移栽种植装置，提出了通过采用将苗木和土壤直接挖掘出并进行移栽的方式，可实现苗木的快速移栽工作，降低了人工挖掘土壤并回填土壤的工作难度和人力消耗，提高工作效，简化移栽方式，实现机械化自动移栽的工作方式；通过设置基环和挖掘扇板组成挖掘治具，将基环套设在苗木的外侧，并且旋转转环，推动多个挖掘扇板缓慢向下移动插入土壤内，对土壤进行旋转切割，从而将生态苗木的根系和附带土壤以球形挖掘出，种植坑也使用挖掘治具挖出，在种植时只需直接种下即可，避免土壤回填，简化苗木移栽步骤。
5、另外，现有技术也公开了一种植物种植移栽装置，包括有底座支架、下料机构、驱动机构、移动机构和夹紧机构等；下料机构滑动式设于
6、然而，这些现有技术在实际应用中存在一些问题：
7、1.将生态苗木、及其根系和附带土壤以球形挖掘出，对于生态苗木转运过程会造成重量大幅增加，运费激增，成本增加；且对于一些体型稍大的苗木，其挖掘的根系不够深，若挖掘的根系足够深其附带的土壤便会很大，占用转运车辆的空间和载重。
8、2.根系保护不足：挖掘移栽过程中对苗木根系的保护不够完善，没有缠绕相关保护物料，在转运过程中根系的水分流失过快，根系上的泥土也会松散流失，容易造成根系损伤，影响苗木成活率。
9、3、对于植物种植移栽装置，虽然能够实现自动将苗木陆续移栽到种植盆中，但只适用于种植与盆栽的超小型苗木，不适用于种植在土地上的小型或中型苗木的移栽。
10、综上所述，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
11、现有的生态苗木移栽装置，不适用于大规模的转运移栽小型或中型苗木。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种生态苗木的移栽种植装置及工艺，以解决现有的生态苗木移栽装置，不适用于大规模的移栽转运小型或中型苗木。
2、本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
3、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：
4、本专利技术提供了一种生态苗木的移栽种植装置及工艺，包括设置有用于导向的传感器的苗木移动车和苗木抓取机械臂，所述苗木抓取机械臂设置于所述苗木移动车的车顶后端；所述苗木移动车内设置有动力电池、系统控制器、水箱和水泵；所述苗木移动车的前端车顶设置有洒水喷淋单元，所述洒水喷淋单元与所述水泵连通，所述水泵与所述水箱连通；所述苗木移动车的前端车头设置有推土和压土的土壤覆盖单元；所述苗木移动车内设置有保湿膜缠绕机构，在所述苗木移动车的车顶上设置有缠绕进出孔，且所述缠绕进出孔所在的车顶板可打开；所述苗木抓取机械臂的末端上安装有可调夹持直径的苗木抓取夹具和视觉传感器，所述苗木抓取机械臂依靠所述视觉传感器的引导通过所述苗木抓取夹具夹取待移栽的苗木；所述苗木移动车的后端相对两侧面上均设置有苗木放置框，用于放置苗木机械臂抓取的苗木；所述动力电池与所述系统控制器电性连接，所述系统控制器分别与所述苗木抓取机械臂、所述水泵、所述洒水喷淋单元、所述保湿膜缠绕机构、所述土壤覆盖单元和所述苗木移动车电性连接。
5、在其中一个实施例中，所述苗木移动车包括多个麦克纳姆轮、多个驱动电机、以及导引摄像头和毫米波雷达；多个所述麦克纳姆轮分别转动安装于所述苗木移动车的底盘两侧的前后两端；单个所述驱动电机驱动一个所述麦克纳姆轮，所述驱动电机安装于所述苗木移动车的底盘内，所述驱动电机与所述麦克纳姆轮通过同步带传动连接；所述苗木移动车内还设置有供气单元；所述导引摄像头和所述毫米波雷达布置于所述苗木移动车的车顶板上；多个所述驱动电机、所述导引摄像头、所述毫米波雷达和所述供气单元均与所述系统控制器电性连接。
6、在其中一个实施例中，所述保湿膜缠绕机构包括转盘单元、膜卷座和膜纸传递单元；所述动力电池安装于所述苗木移动车的底盘上，所述动力电池之上设置有第一隔板，所述第一隔板之上还布置有中间层隔板；所述转盘单元布置于所述第一隔板上，所述转盘单元的转盘伸出至所述中间层隔板之上；所述膜卷座和所述膜纸传递单元布置于所述中间层隔板上，且与邻近所述转盘布置；所述供气单元设置于所述第一隔板上，所述系统控制器邻近所述动力电池布置。
7、在其中一个实施例中，所述转盘单元包括有内部为空心设置的支撑柱、转盘电机、变速箱和离合器；所述支撑柱的两端分别与所述第一隔板上和所述中间层隔板连接；所述转盘电机、所述变速箱和所述离合器自下而上依次连接，所述转盘电机、所述变速箱和所述离合器布置于所述支撑柱的空腔内；所述离合器的输出端上连接有传动丝杆和传动滑杆，所述传动滑杆与所述转盘连接；所述转盘上连接有传动柱，所述传动柱与所述传动丝杆传动连接；所述离合器切换驱动所述传动丝杆、或所述传动滑杆用于驱动所述转盘升降或旋转；所述膜卷座上包括设有保鲜膜卷和可打开的固定支架，所述保鲜膜卷转动安装于所述固定支架内；所述膜纸传递单元包括有传递滑轨、传递滑块、第一气缸、第二气缸和多个绕膜轮；所述传递滑轨布置于所述中间层隔板上，所述传递滑轨邻近所述转盘外周布置；所述传递滑块与所述传递滑轨滑动连接，所述传递滑块上安装有承板；所述第一气缸安装于所述中间层隔板上，所述第一气缸的伸缩端与所述承板连接；所述第二气缸安装于所述承板上，所述第二气缸的伸缩端安装有切膜机和夹膜机；所述承板上安装有两个所述绕膜轮，所述保鲜膜卷的保鲜膜伸出并绕两所述绕膜轮至所述夹膜机；所述第一气缸和所述第二气缸均与所述供气单元通过气路连接。
8、在其中一个实施例中，所述洒水喷淋单元包括两组的集成喷头和助推气缸；所述集成喷头和所述助推气缸安装于所述苗木移动车的前端车顶内，两组的所述集成喷头和所述助推气缸相对布置；所述集成喷头的伸出端面设有喷头，两相对布置的所述集成喷头的侧面均设有喷头；所述集成喷头与所述水泵连接；所述助推气缸的伸缩端与所述集成喷头连接，所述助推气缸与所述供气单元通过气路连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生态苗木的移栽种植装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的移栽种植装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的移栽种植装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的移栽种植装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的移栽种植装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的移栽种植装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的移栽种植装置，其特征在于，
8.一种生态苗木的移栽种植工艺，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种生态苗木的移栽种植装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的移栽种植装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的移栽种植装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的移栽种植装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：申志敏，杨海鸣，徐俊盛，史宏兵，黄旭明，彭伟宇，
申请(专利权)人：广东卓茵园林景观工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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