【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，尤其涉及一种钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构。
技术介绍
1、在现代钢筋工程中，传统柱笼钢筋仍工地上进行绑扎，随着钢筋加工全自动化设备的推广，柱笼钢筋骨架逐渐向工厂预制方向发展，以机器自动化绑扎代替人工现场作业。柱笼钢筋骨架绑扎主要流程为固定箍筋、穿纵筋、自动绑扎，该过程一般需要工装对钢筋笼的箍筋进行定位夹紧，并在该工装上进行后续作业。
2、现有的钢筋笼绑扎平台一般通过设置固定梁，并在固定梁的两边设置两排绑扎支架，固定梁上间隔设置绑扎组件用于箍筋的绑扎，上述方法可以实现少量确定规格的钢筋笼的定位工作，但无法实现无级变化的不同规格的钢筋笼的定位；并且，该工装固定箍筋的钢筋槽尺寸固定，无法实现对箍筋的夹紧功能；此外该平台的定位工装在前后、左右方向可移动，但在箍筋的高度方向上无固定措施，无法固定箍筋高度较大的钢筋笼。
技术实现思路
1、为克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，适用于不同规格的箍筋，实现了箍筋的自动定位和夹紧。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，包括：
3、箍筋固定小车、流转底座、外置轨道以及指示灯组件；
4、所述箍筋固定小车可移动地安装于所述流转底座，所述流转底座包括沿水平方向设置的横移轨道以及垂直安装于所述横移轨道且用于将所述箍筋固定小车输送至所述外置轨道的升降纵移轨道；
5、所述外置轨道设于所述流转底座的一侧
6、所述箍筋固定小车包括滑动安装在所述横移轨道上的底盘、固定安装在所述横移轨道沿长度方向的一端且用于支撑箍筋的固定组合夹具组件以及通过驱动电机驱动沿所述横移轨道的长度方向可移动地安装在相对于所述固定组合夹具组件一侧且用于夹紧所述箍筋的活动组合夹具组件；
7、所述指示灯组件包括对应所述箍筋的放置位置间隔地设于所述流转轨道的侧面的多个指示灯。
8、较佳地，所述底盘的下方安装有供滑设于所述横移轨道的车轮，所述底盘上相对于所述车轮的一侧平行于所述横移轨道相互间隔地固定安装有供所述活动组合夹具组件横向移动的多个滑轨。
9、较佳地，所述活动组合夹具组件包括对应滑设于所述滑轨的多个滑块、固定安装在多个所述滑块相对于所述滑轨一侧的第一支架以及固定安装在所述第一支架的顶部且用于支撑所述箍筋的底部的支撑条，所述第一支架的顶部在所述支撑条的上方可升降地安装有用于夹紧所述箍筋侧面的第一组合夹具。
10、较佳地，所述驱动电机固定安装在所述第一支架上，多个所述滑块之间通过驱动轴连接，且所述驱动轴同轴联接于所述驱动电机的动力输出端。
11、较佳地，所述第一组合夹具包括可升降地安装在所述第一支架的顶部的夹主体，所述夹主体上沿长度方向开设有中间槽，所述中间槽内沿所述夹主体的长度方向滑动安装有活动夹，所述夹主体、所述活动夹以及所述支撑条上均对应多个所述指示灯开设有间隔设置且供放置所述箍筋的多个第一槽口。
12、较佳地，所述活动夹上沿长度方向的一端安装有用于驱动所述活动夹沿所述夹主体的长度方向滑动至所述活动夹的第一槽口与所述夹主体的第一槽口错位，并夹紧所述箍筋的气缸。
13、较佳地，所述固定组合夹具组件包括固定安装在所述底盘上沿长度方向远离所述指示灯组件一端的第二支架、固定安装在所述第二支架沿高度方向的顶部且用于支撑所述箍筋的底部的第二组合夹具以及可升降地安装在所述第二支架的上方且用于支撑所述箍筋的侧面的第三组合夹具。
14、较佳地，所述第三组合夹具沿所述第二支架的高度方向设有多组，多组所述第三组合夹具与所述第二组合夹具上沿长度方向均对应所述第一槽口间隔开设有多个第二槽口，且所述第二组合夹具上的所述第二槽口开口方向朝上，所述第三组合夹具上的所述第二槽口的开口方向朝向所述箍筋的侧面。
15、较佳地，所述升降纵移轨道包括沿所述外置轨道的长度方向可移动地且可升降地安装于所述横移轨道的第一轨道主体、安装在所述第一轨道主体底部的凸轮升降底座以及转动安装于所述凸轮升降底座靠近所述第一轨道主体一侧的凸轮，所述凸轮与所述第一轨道主体固定连接且所述第一轨道主体上间隔安装有供所述箍筋固定小车沿所述升降纵移轨道的长度方向移动的多个第一输送轮。
16、较佳地，所述外置轨道包括沿所述第一轨道主体的长度方向与所述第一轨道主体对齐设置的第二轨道主体以及间隔安装在所述第二轨道主体上的多个第二输送轮，所述第二输送轮的高度与所述第一轨道主体升起后的所述第一输送轮的高度相同。
17、由于采用上述技术方案，使得本专利技术具有以下有益效果：
18、1)实现了箍筋的自动定位和夹紧。
19、2)可以定位不同规格的箍筋，实现无级变化。
20、3)箍筋固定在水平和高度方向上均可调。
21、4)箍筋固定小车可流转，以实现绑扎和放置箍筋位置的切换。
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1.一种钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于，包括箍筋固定小车、流转底座、外置轨道以及指示灯组件；
2.如权利要求1所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述底盘的下方安装有供滑设于所述横移轨道的车轮，所述底盘上相对于所述车轮的一侧平行于所述横移轨道相互间隔地固定安装有供所述活动组合夹具组件横向移动的多个滑轨。
3.如权利要求2所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述活动组合夹具组件包括对应滑设于所述滑轨的多个滑块、固定安装在多个所述滑块相对于所述滑轨一侧的第一支架以及固定安装在所述第一支架的顶部且用于支撑所述箍筋的底部的支撑条，所述第一支架的顶部在所述支撑条的上方可升降地安装有用于夹紧所述箍筋侧面的第一组合夹具。
4.如权利要求3所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述驱动电机固定安装在所述第一支架上，多个所述滑块之间通过驱动轴连接，且所述驱动轴同轴联接于所述驱动电机的动力输出端。
5.如权利要求3所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述第一组合夹具包括可升降地安装在所述
6.如权利要求5所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述活动夹上沿长度方向的一端安装有用于驱动所述活动夹沿所述夹主体的长度方向滑动至所述活动夹的第一槽口与所述夹主体的第一槽口错位，并夹紧所述箍筋的气缸。
7.如权利要求6所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述固定组合夹具组件包括固定安装在所述底盘上沿长度方向远离所述指示灯组件一端的第二支架、固定安装在所述第二支架沿高度方向的顶部且用于支撑所述箍筋的底部的第二组合夹具以及可升降地安装在所述第二支架的上方且用于支撑所述箍筋的侧面的第三组合夹具。
8.如权利要求7所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述第三组合夹具沿所述第二支架的高度方向设有多组，多组所述第三组合夹具与所述第二组合夹具上沿长度方向均对应所述第一槽口间隔开设有多个第二槽口，且所述第二组合夹具上的所述第二槽口开口方向朝上，所述第三组合夹具上的所述第二槽口的开口方向朝向所述箍筋的侧面。
9.如权利要求1所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述升降纵移轨道包括沿所述外置轨道的长度方向可移动地且可升降地安装于所述横移轨道的第一轨道主体、安装在所述第一轨道主体底部的凸轮升降底座以及转动安装于所述凸轮升降底座靠近所述第一轨道主体一侧的凸轮，所述凸轮与所述第一轨道主体固定连接且所述第一轨道主体上间隔安装有供所述箍筋固定小车沿所述升降纵移轨道的长度方向移动的多个第一输送轮。
10.如权利要求9所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述外置轨道包括沿所述第一轨道主体的长度方向与所述第一轨道主体对齐设置的第二轨道主体以及间隔安装在所述第二轨道主体上的多个第二输送轮，所述第二输送轮的高度与所述第一轨道主体升起后的所述第一输送轮的高度相同。
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于，包括箍筋固定小车、流转底座、外置轨道以及指示灯组件；
2.如权利要求1所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述底盘的下方安装有供滑设于所述横移轨道的车轮，所述底盘上相对于所述车轮的一侧平行于所述横移轨道相互间隔地固定安装有供所述活动组合夹具组件横向移动的多个滑轨。
3.如权利要求2所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述活动组合夹具组件包括对应滑设于所述滑轨的多个滑块、固定安装在多个所述滑块相对于所述滑轨一侧的第一支架以及固定安装在所述第一支架的顶部且用于支撑所述箍筋的底部的支撑条，所述第一支架的顶部在所述支撑条的上方可升降地安装有用于夹紧所述箍筋侧面的第一组合夹具。
4.如权利要求3所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述驱动电机固定安装在所述第一支架上，多个所述滑块之间通过驱动轴连接，且所述驱动轴同轴联接于所述驱动电机的动力输出端。
5.如权利要求3所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述第一组合夹具包括可升降地安装在所述第一支架的顶部的夹主体，所述夹主体上沿长度方向开设有中间槽，所述中间槽内沿所述夹主体的长度方向滑动安装有活动夹，所述夹主体、所述活动夹以及所述支撑条上均对应多个所述指示灯开设有间隔设置且供放置所述箍筋的多个第一槽口。
6.如权利要求5所述的钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，其特征在于：所述活动夹上沿长度方向的一端安装有用于驱动所述活动夹沿所述夹主体的长度方向滑动至所述活动夹的第一槽口与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世阳，周尔旦，林文彪，聂金阁，沈鹏，毕明超，梁博臣，马煜铭，冯健飞，张海军，邓鼎贤，纪后继，张晓军，杨泓斌，梁衍学，
申请(专利权)人：中建八局科技建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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