【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种巡车方法、系统、电子设备、存储介质及智能终端。
技术介绍
1、近年来，随着物联网技术的发展，各种传感器和设备被应用到巡车上以提高效率，但是这些方法随着车辆越来越多，环境嘈杂等停车场、停车楼这种相对复杂场景下，仍然会出现存在精度不高，数据不准确等问题。
2、cn106646567a的专利文件公开了一种车辆定位系统和车辆定位方法。该车辆定位系统包括移动终端、车辆以及后台服务器，其中，所述移动终端具有第1位置采样模块，所述车辆具有第2位置采样模块，所述后台服务器包括：接收来自所述第1位置采样模块的第1采样信号、和来自所述第2位置采样模块的第2采样信号的接收单元，选择所述第1采样信号或所述第2采样信号的其中一个的信号选择单元，以及基于所选择的一个信号来决定所述车辆的位置的车辆定位单元。通过本专利技术的车辆定位系统和车辆定位方法能够降低电池损耗的同时，提高车辆的定位精度。
3、上述专利文件以及现有技术中的巡车方法主要依赖于人工操作和监控，这种方法不仅效率低下，而且容易出错造成时间成本的浪费以及用户体验的下降。
4、因此，本申请提供一种巡车方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种巡车方法、系统、电子设备、存储介质及智能终端，能够解决上述提到的至少一个技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种巡车方法，包括：
3、响应于巡车启动信号，实时获取车辆发送的广播
4、对所述广播信号进行解析，获取广播信号强度值；
5、获取预设时间周期内，用户移动的立体向量，结合所述立体向量的两个端点之间的所述广播信号强度值的变化趋势以及所述广播信号的发射角度，确定所述用户与所述车辆之间的相对位置；
6、基于所述用户与所述车辆之间的相对位置，将所述车辆的位置方向转换为音源进行声音播放。
7、在其中一些具体实施例中，基于所述用户与所述车辆之间的相对位置，将所述车辆的位置方向转换为音源进行声音播放之后，所述方法还包括：
8、实时获取用户与所述车辆的距离变化趋势；
9、当用户与所述车辆的距离逐渐缩小时，所述声音播放的音量增强；
10、当用户与所述车辆的距离逐渐变大时，所述声音播放的音量减小；
11、当用户与所述车辆的距离缩小至预设范围内时，提高所述声音播放的频率，控制所述车辆灯光进行闪烁且进行鸣笛。
12、在其中一些具体实施例中，响应于巡车启动信号，实时获取车辆发送的广播信号，具体包括：
13、所述车辆安装有广播信号发送设备；
14、响应于巡车启动信号，基于所述广播信号发送设备，在预设发送周期内，持续发送所述广播信号；
15、其中，所述广播信号包括唯一识别标识、时间戳以及场强值。
16、在其中一些具体实施例中，对所述广播信号进行解析，获取广播信号强度值，具体包括：
17、基于所述唯一识别标识，建立与所述车辆的通信关系；
18、基于所述通信关系，对所述时间戳以及所述场强值进行解析，获取所述广播信号强度值。
19、在其中一些具体实施例中，获取预设时间周期内，用户移动的立体向量，结合所述立体向量的两个端点之间的所述广播信号强度值的变化趋势以及所述广播信号的发射角度，确定所述用户与所述车辆之间的相对位置，具体包括：
20、通过三角定位规则确定所述用户与所述车辆之间的相对位置，其中，在所述用户移动的立体向量中，所述时间周期的起点与终点的距离作为所述三角定位规则中三角形的一个边，与所述广播信号发送设备的发送角度形成所述三角形；
21、获取所述起点与所述终点之间的所述广播信号强度值的变化趋势；
22、基于所述变化趋势以及所述发送角度确定所述用户与所述车辆之间的相对位置。
23、在其中一些具体实施例中，基于所述用户与所述车辆之间的相对位置，将所述车辆的位置方向转换为音源进行声音播放，具体包括：
24、基于空间音频，将所述用户与所述车辆之间的相对位置进行转换；
25、将所述车辆的位置方向转换为音源在所述空间音频的播放设备中进行声音播放。
26、基于同一构思，本专利技术还提供一种巡车系统，包括：
27、广播信号获取模块，配置为响应于巡车启动信号，实时获取车辆发送的广播信号；
28、广播信号强度获取模块，配置为对所述广播信号进行解析，获取广播信号强度值；
29、相对位置确定模块，配置为获取预设时间周期内，用户移动的立体向量，结合所述立体向量的两个端点之间的所述广播信号强度值的变化趋势以及所述广播信号的发射角度，确定所述用户与所述车辆之间的相对位置；
30、巡车控制模块，配置为基于所述用户与所述车辆之间的相对位置，将所述车辆的位置方向转换为音源进行声音播放。
31、基于同一构思，本专利技术还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行巡车方法的步骤。
32、基于同一构思，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行巡车方法的步骤。
33、基于同一构思，本专利技术还提供一种智能终端，所述智能终端设置有如上所述的巡车系统。
34、与现有技术相比，其有益效果在于：
35、本专利技术公开了一种巡车方法、系统、电子设备、存储介质及智能终端，可以实现高精度、高效率的巡车，可以实时监测巡车人员或车辆的位置和方向，提高巡车的效率和精度，提高巡车的安全性和便利性。
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1.一种巡车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡车方法，其特征在于，基于所述用户与所述车辆之间的相对位置，将所述车辆的位置方向转换为音源进行声音播放之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的巡车方法，其特征在于，响应于巡车启动信号，实时获取车辆发送的广播信号，具体包括：
4.根据权利要求3所述的巡车方法，其特征在于，对所述广播信号进行解析，获取广播信号强度值，具体包括：
5.根据权利要求3所述的巡车方法，其特征在于，获取预设时间周期内，用户移动的立体向量，结合所述立体向量的两个端点之间的所述广播信号强度值的变化趋势以及所述广播信号的发射角度，确定所述用户与所述车辆之间的相对位置，具体包括：
6.根据权利要求1所述的巡车方法，其特征在于，基于所述用户与所述车辆之间的相对位置，将所述车辆的位置方向转换为音源进行声音播放，具体包括：
7.一种巡车系统，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端设置有如权利要求7所述的巡车系统。
...【技术特征摘要】
1.一种巡车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡车方法，其特征在于，基于所述用户与所述车辆之间的相对位置，将所述车辆的位置方向转换为音源进行声音播放之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的巡车方法，其特征在于，响应于巡车启动信号，实时获取车辆发送的广播信号，具体包括：
4.根据权利要求3所述的巡车方法，其特征在于，对所述广播信号进行解析，获取广播信号强度值，具体包括：
5.根据权利要求3所述的巡车方法，其特征在于，获取预设时间周期内，用户移动的立体向量，结合所述立体向量的两个端点之间的所述广播信号强度值的变化趋势以及所述广播信号的发射角度，确定所述用户与所述车辆之间的相对位置，具体包括：
6.根据权利要求1所述的巡车方...
【专利技术属性】
技术研发人员：于鸿博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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