【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磨床的控制。更具体地，本专利技术涉及一种设备，其用于控制磨床的主轴，该主轴包括由磁性轴承支撑的转子，本专利技术涉及一种包括这种设备的磨床，以及本专利技术涉及一种用于操作所述设备的一部分的控制方法。
技术介绍
1、磨床通常包括能够沿三个轴线移动并支撑主轴的工作台。
2、主轴包括驱动转子旋转的电动机，所述转子的其中一端配备有砂轮，砂轮特别地可以用于磨削球轴承圈。
3、使用球轴承让主轴的转子在磨床定子中维持旋转。
4、为了增加主轴的旋转速度，从而增加磨床的生产率，使用磁性轴承来维持转子旋转。
5、然而，已发现，在修整砂轮的阶段和磨削轴承圈的阶段期间，作用在转子上的力是变化的。
6、此外，已发现，作用在转子上的力取决于轴承圈的类型而变化。
7、轴承圈的磨削表面的几何质量直接受到由磁性轴承控制的主轴转子的动力学性能的影响。
8、因此，提出了通过考虑主轴的使用阶段和轴承圈的类型来驱动磁性轴承，从而克服所有或一些这些缺点。
技术实现思路
1、鉴于以上所述，本专利技术提出了一种用于控制磨床的主轴的方法，磨床包括由两个径向磁性轴承和一个轴向轴承支撑的转子，转子包括用于磨削滚动轴承圈的滚道的砂轮，该方法包括：
2、-确定滚动轴承圈的类型的步骤。
3、该方法还包括：
4、-从磁性轴承的多组控制系数中选择与所确定的滚动轴承圈类型相关联的磁性轴承的一组控制系数的步骤，磁性轴承
5、-修整步骤，其包括使用修整工具修整砂轮，基于与所确定的砂轮和滚动轴承圈的类型的一组系数相关联的控制系数的第一列表中的系数来控制磁性轴承，以及
6、-使用经修整的砂轮磨削滚动轴承圈的滚道的步骤，基于与所确定的滚动轴承圈的类型的一组系数相关联的控制系数的第二列表中的系数来控制磁性轴承。
7、取决于正在进行的操作(修整或磨削)的性质来选择轴承的控制系数，使得可以使磁性轴承的驱动适应于由每个操作产生的特定力，这使得可以优化转子被引导的精度，因此，使得可以提高磨削滚动轴承圈的操作质量。
8、优选地，该方法包括：
9、-安装新的滚动轴承圈的步骤，该新的滚动轴承圈的类型不同于在确定滚动轴承圈的类型的步骤期间确定的滚动轴承圈的类型，
10、-重复选择步骤，以便从磁性轴承的多组控制系数中选择与所述新的滚动轴承圈的类型相关联的磁性轴承的一组控制系数，以及
11、-重复修整和磨削步骤，基于控制系数的第一列表中的系数和与所述新的滚动轴承圈的类型相关联的控制系数的第二列表中的系数来分别控制磁性轴承。
12、优选地，安装步骤还包括安装与所述新的滚动轴承圈相关联的新的砂轮，基于控制系数的第一列表中的系数和与所述新的砂轮的类型和新的滚动轴承圈的类型相关联的控制系数的第二列表中的系数来分别控制磁性轴承。
13、有利地，该方法包括对相同类型的滚动轴承圈重复磨削步骤，在每次重复中均磨削所述类型的不同滚动轴承圈的表面，该方法还包括针对每次重复来递增计数器，并且一旦计数器已达到预定的阈值就重复修整步骤。
14、优选地，该方法包括基于伺服控制装置确定径向轴承和轴向轴承的驱动值，伺服控制装置基于控制系数的第一和第二列表被参数化。
15、还提出了一种用于控制磨床的主轴的设备，主轴包括由两个径向磁性轴承和一个轴向轴承支撑的转子，转子包括用于磨削滚动轴承圈的表面的砂轮。
16、该设备包括：
17、-存储装置，其被配置为存储磁性轴承的多组控制系数，磁性轴承的每组控制系数与不同类型的砂轮和滚动轴承圈相关联，并且包括控制系数的第一列表和控制系数的第二列表，
18、-用于确定砂轮和滚动轴承圈的类型的装置，
19、-选择装置，其被配置为从存储在存储装置中的多组控制系数中选择与所确定的砂轮和滚动轴承圈的类型相关联的磁性轴承的一组控制系数，以及
20、-用于控制径向和轴向磁性轴承的装置，所述装置被配置为在修整步骤期间，基于与所确定的砂轮和滚动轴承圈的类型的一组系数相关联的控制系数的第一列表中的系数来控制径向磁性轴承和轴向磁性轴承，并且被配置为在磨削步骤期间，基于与所确定的砂轮和滚动轴承圈的类型的一组系数相关联的控制系数的第二列表来控制径向磁性轴承和轴向磁性轴承。
21、-有利地，该设备还包括计数器，计数器被配置为一旦相同类型的不同滚动轴承圈已被磨削就递增，控制装置被配置为，一旦计数器已达到预定的阈值，则在修整步骤期间基于与砂轮和滚动轴承圈的类型的一组系数相关联的控制系数的第一列表中的系数来控制径向磁性轴承和轴向磁性轴承。
22、优选地，控制装置包括伺服控制装置，其被配置为基于控制系数的第一和第二列表来确定径向轴承和轴向轴承的控制值。
23、有利地，确定装置包括人机界面。
24、还提出了一种磨床，其包括主轴和如上所述的控制设备，主轴包括由两个径向磁性轴承和一个轴向轴承支撑的转子，转子包括用于磨削滚动轴承圈的表面的砂轮，控制设备连接到径向磁性轴承和轴向轴承。
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1.一种用于控制磨床(1)的主轴(4)的方法，所述主轴包括由两个径向磁性轴承(10、11)和一个轴向轴承(12)支撑的转子(5)，所述转子(5)包括用于磨削滚动轴承圈(8)的表面的砂轮(6)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中安装步骤还包括安装与所述新的滚动轴承圈相关联的新的砂轮，基于与所述新的砂轮的类型和所述新的滚动轴承圈的类型相关联的所述控制系数的第二列表([PTm21至PTm2k]、[PTn21至PTn2k])中的系数和控制系数的第一列表([PTm11至PTm1k]、[PTn11至PTn1k])中的系数来分别控制所述磁性轴承(10、11、12)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括对相同类型(T1)的滚动轴承圈(8)重复磨削步骤，在每次重复中均磨削所述类型的不同滚动轴承圈的表面，所述方法还包括针对每次重复来递增计数器(26)，并且一旦计数器已达到预定的阈值就重复修整步骤。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括基于伺服控制装置来确定所述径向轴承(10、11)
6.一种用于控制磨床(1)的主轴(4)的设备(21)，所述主轴包括由两个径向磁性轴承(10、11)和一个轴向轴承(12)支撑的转子(5)，所述转子(5)包括用于磨削滚动轴承圈(8)的表面的砂轮(6)，其特征在于，所述设备包括：
7.根据权利要求5所述的设备，进一步包括计数器(26)，所述计数器被配置为一旦相同类型(T1、Tm、Tn)的不同滚动轴承圈已被磨削就递增；控制装置(23)被配置为，一旦所述计数器达到预定的阈值，则在修整步骤期间基于与砂轮和滚动轴承圈的类型的一组系数相关联的、控制系数的第一列表([PT111至PT11k]、[PTm11至PTm1k]、[PTn11至PTn1k])中的系数来控制径向磁性轴承(10、11)和轴向磁性轴承(12)。
8.根据权利要求5或6所述的设备，其中控制装置(23)包括伺服控制装置，所述伺服控制装置被配置为基于控制系数的第一和第二列表([PT111至PT11k]、[PTm11至PTm1k]、[PTn11至PTn1k]、[PT121至PT12k]、[PT121至PT12k]、[PT121至PT12k])来确定径向轴承(10、11)和轴向轴承(12)的控制值。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，其中确定装置包括人机界面(25)。
10.一种磨床(1)，包括主轴，所述主轴包括由两个径向磁性轴承(10、11)和一个轴向轴承(12)支撑的转子(5)，所述转子(5)包括用于磨削滚动轴承圈(8)的表面的砂轮(6)，以及根据权利要求6至9中任一项所述的控制设备(21)，所述控制设备连接到所述径向磁性轴承和所述轴向轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制磨床(1)的主轴(4)的方法，所述主轴包括由两个径向磁性轴承(10、11)和一个轴向轴承(12)支撑的转子(5)，所述转子(5)包括用于磨削滚动轴承圈(8)的表面的砂轮(6)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中安装步骤还包括安装与所述新的滚动轴承圈相关联的新的砂轮，基于与所述新的砂轮的类型和所述新的滚动轴承圈的类型相关联的所述控制系数的第二列表([ptm21至ptm2k]、[ptn21至ptn2k])中的系数和控制系数的第一列表([ptm11至ptm1k]、[ptn11至ptn1k])中的系数来分别控制所述磁性轴承(10、11、12)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括对相同类型(t1)的滚动轴承圈(8)重复磨削步骤，在每次重复中均磨削所述类型的不同滚动轴承圈的表面，所述方法还包括针对每次重复来递增计数器(26)，并且一旦计数器已达到预定的阈值就重复修整步骤。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括基于伺服控制装置来确定所述径向轴承(10、11)和所述轴向轴承(12)的驱动值，所述伺服控制装置基于控制系数的第一和第二列表([pt111至pt11k]、[ptm11至ptm1k]、[ptn11至ptn1k]、[pt121至pt12k]、[ptm21至ptm2k]、[ptn21至ptn2k])被参数化。
6.一种用于控制磨床(1)的主轴(4)的设备(21)，所述主轴包括由两个径向...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·比奈姆，Y·保罗，S·帕尔梅里，G·奥布，
申请(专利权)人：斯凯孚磁性机械技术公司，
类型：发明
国别省市：
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