【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆雷达，尤其涉及一种雷达自适应调节系统及其调节方法。
技术介绍
1、毫米波雷达可以高精度地进行障碍物检测和距离测量。通过发射毫米波并分析回波信号，系统可以准确识别车辆周围以及远处的物体，包括车辆、行人、建筑物等，并精确测量它们与车辆的距离。
2、中国专利申请号：cn113484834a公开了基于毫米波雷达的信号压缩的目标检测方法，属于信号处理
，包括以下步骤：s1：获取雷达回波数据；s2：对目标信号进行重排与压缩；s3：降采样；s4：重构信号；s5：基于重构信号的二维恒虚警目标检测；该专利技术通过压缩与重构回波信号，使得在处理回波数据时大大减少计算量，更加契合二维恒虚警检测技术；该专利技术通过压缩频域信息，在保留大值的目标回波信号的同时，也同时消除了一部分噪声与杂波信息，提高了目标检测性能。
3、但是，上述方法存在以下问题：对于路面起伏引起的行驶车辆位置偏移和抖动导致雷达探测方向和准确率降低无有效的应对措施，易造成虚警干扰驾驶控制系统，进而导致雷达路面适应性较差。
【技术保护点】
1.一种雷达自适应调节系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达自适应调节系统，其特征在于，所述调节模块设置有所述雷达探测模块的工作周期，单个工作周期依次包括图像预警动作、波动检测动作和雷达调节动作。
3.根据权利要求2所述的雷达自适应调节系统，其特征在于，所述调节模块设置的所述图像预警动作为通过车辆左侧轮组和右侧轮组的前侧图像确定轮组前侧路面的凹凸距离，并根据轮组前侧路面的凹凸距离分别确定路面状态为侧倾状态或稳定状态；
4.根据权利要求3所述的雷达自适应调节系统，其特征在于，所述调节模块设置的所述波动检测动作包括根据车...
【技术特征摘要】
1.一种雷达自适应调节系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达自适应调节系统，其特征在于，所述调节模块设置有所述雷达探测模块的工作周期，单个工作周期依次包括图像预警动作、波动检测动作和雷达调节动作。
3.根据权利要求2所述的雷达自适应调节系统，其特征在于，所述调节模块设置的所述图像预警动作为通过车辆左侧轮组和右侧轮组的前侧图像确定轮组前侧路面的凹凸距离，并根据轮组前侧路面的凹凸距离分别确定路面状态为侧倾状态或稳定状态；
4.根据权利要求3所述的雷达自适应调节系统，其特征在于，所述调节模块设置的所述波动检测动作包括根据车辆运行至对应路面后单位时间内采集的若干图像确定车辆的运行状态为平坦状态或抖动状态；
5.根据权利要求4所述的雷达自适应调节系统，其特征在于，所述调节模块设置的所述雷达调节动...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯万民，贾琪，袁炜华，武笑明，
申请(专利权)人：北京擎锋精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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