【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种混动车辆的预挂档方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、自动档的车辆均配置有变速器，变速器可以实现车辆档位的自动切换。目前，变速器的类型包括amt(automated mechanical transmission，机械式自动变速器)、at(automatic transmission，自动变速器)、cvt(continuously variable transmission、无极变速器)、dct(double clutch transmission、双离合变速器)等。
2、其中，dct在换档时，是先控制变速器中的同步器接合，在控制工作离合器向目标离合器切换，因此，dct在换档时所用时间较长。这种情况下，车辆在高速行驶时，若有换档需求，可能会响应不及时导致换档失败的问题，因此dct在换档时需要预挂档。
3、然而，相关技术中均是有关传统车(由发动机驱动行驶的车辆)的预挂档策略，而没有对混动车辆的预挂档策略，并且混动车辆存在多种驾驶模式，不同驾驶模式下所对应的工况不同。因此，亟需一种混动车辆的预挂档方法。
技术实现思路
1、本申请提供了一种混动车辆的预挂档方法、装置、车辆和存储介质，可以在混动车辆的驾驶模式由串联驱动模式切换为直驱四驱模式的情况下，提前进行预挂档，从而提高车辆在不同行驶工况下进行驾驶模式切换的成功率。技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种混动车辆的预挂档方法，所述方法由混动车辆执行，所述混动车辆包括变
3、在接收到目标车辆的驾驶模式由串联驱动模式切换为直驱四驱模式的模式切换请求的情况下，获取当前行驶参数、当前奇轴档位和当前偶轴档位，所述目标车辆包括发动机、前桥电机和后桥电机，所述串联驱动模式下所述发动机带动前桥电机发电，由所述后桥电机驱动所述目标车辆行驶，所述第一离合器处于打开状态，所述第二离合器处于闭合状态，所述直驱四驱模式下由所述发动机驱动前车轮以及由所述后桥电机驱动后车轮行驶；
4、基于所述当前行驶参数、所述当前奇轴档位和所述当前偶轴档位，确定由所述串联驱动模式切换为所述直驱四驱模式时的奇轴预挂档位；
5、向变速器控制器发送奇轴预挂档请求，以通过所述奇轴同步器接合至所述奇轴预挂档位，所述奇轴预挂档请求包括所述奇轴预挂档位。
6、在本申请中，在目标车辆处于串联驱动模式时，接收到目标车辆的驾驶模式由串联驱动模式切换为直驱四驱模式的模式请求的情况下，获取当前行驶参数、当前奇轴档位和当前偶轴档位，在串联驱动模式下由后桥电机驱动目标车辆行驶，由发动机带动前桥电机发电。之后基于当前行驶参数、当前奇轴档位和当前偶轴档位，确定由串联驱动模式切换为直驱四驱模式时的奇轴预挂档位，后续向变速器控制器发送奇轴预挂档请求，奇轴预挂档请求中包括奇轴预挂档位。之后奇轴同步器可以提前接合至奇轴预挂档位，使得完成预挂档操作。如此，是在目标车辆要由串联驱动模式切换为直驱四驱模式时，通过确定一个奇轴预挂档位，使得后续奇数轴可以提前预挂档，从而在切换为直驱四驱模式时需要发动机介入动力时可以更为快速的响应档位切换，保证发动机动力及时输出。
7、可选地，所述当前行驶参数包括当前车速和当前油门开度，所述基于所述当前行驶参数、所述当前奇轴档位和所述当前偶轴档位，确定由所述串联驱动模式切换为所述直驱四驱模式时的奇轴预挂档位，包括：
8、在所述当前奇轴档位和所述当前偶轴档位为空档的情况下，基于所述当前车速和所述当前油门开度，确定目标档位，所述目标档位包括1档或者3档；
9、将所述目标档位确定为所述奇轴预挂档位。
10、可选地，所述在所述当前奇轴档位和所述当前偶轴档位为空档的情况下，基于所述当前车速和所述当前油门开度，确定目标档位，包括：
11、在所述当前奇轴档位和所述当前偶轴档位为空档的情况下，基于所述当前车速和所述当前油门开度，从目标对应关系中获取参考档位，所述目标对应关系用于指示不同车速、不同油门开度下的档位；
12、在所述参考档位为1档或者3档的情况下，将所述参考档位确定为所述目标档位；
13、在所述参考档位为2档或者4档的情况下，对所述参考档位进行修正，得到所述目标档位。
14、可选地，在所述参考档位为2档或者4档的情况下，对所述参考档位进行修正，得到所述目标档位，包括：
15、在所述参考档位为2档，且所述当前车速小于第一车速阈值的情况下，将所述参考档位修正为1档，得到所述目标档位为1档；
16、在所述参考档位为2档，且所述当前车速大于或等于所述第一车速阈值的情况下，将所述参考档位修正为3档，得到所述目标档位为3档；
17、在所述参考档位为4档的情况下，将所述参考档位修正为3档，得到所述目标档位为3档。
18、可选地，所述方法还包括：
19、在所述目标车辆处于所述串联驱动模式的情况下，获取所述目标车辆的当前车速或者奇轴同步器两端的当前转速差和目标转速差，所述目标转速差为所述奇轴同步器接合在3档时两端的转速差；
20、基于所述当前车速或者所述当前转速差和目标转速差，确定所述目标车辆处于所述串联驱动模式时的奇轴预挂档位；
21、可选地，所述基于所述当前车速或者所述当前转速差和目标转速差，确定所述目标车辆处于所述串联驱动模式时的奇轴预挂档位，包括：
22、在所述当前车速小于第二车速阈值的情况下，确定所述目标车辆处于所述串联驱动模式时的奇轴预挂档位为1档；
23、在所述当前车速大于或等于所述第二车速阈值且小于第三车速阈值，或者在所述当前转速差小于所述目标转速差与第一转速差阈值之间的差值的情况下，确定所述目标车辆处于串联驱动模式时的奇轴预挂档位为空档，所述第二车速阈值小于所述第三车速阈值；
24、在所述当前车速大于或等于所述第三车速阈值，或者在所述当前转速差大于所述目标转速差与第二转速差阈值之间的差值的情况下，确定所述目标车辆处于所述串联驱动模式时的奇轴预挂档位为3档，所述第一转速差阈值与所述第二转速差阈值不相同。
25、可选地，所述向变速器控制器发送奇轴预挂档请求，以通过所述奇轴同步器接合至所述奇轴预挂档位之后，还包括：
26、在所述奇轴同步器接合至所述奇轴预挂档位之后，获取当前奇轴档位；
27、在当前奇轴档位为1档或者3档的情况下，在预设时长内控制第一离合器预充油，所述第一离合器当前处于滑磨状态。
28、第二方面，提供了一种混动车辆的预挂档装置，所述装置由混动车辆执行，所述混动车辆包括变速器，所述变速器包括第一输入轴、第二输入轴、奇轴同步器和偶轴同步器，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混动车辆的预挂档方法，其特征在于，所述方法由混动车辆执行，所述混动车辆包括变速器，所述变速器包括第一输入轴、第二输入轴、奇轴同步器和偶轴同步器，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述奇轴同步器用于切换奇数轴档位，所述偶轴同步器用于切换偶数轴档位，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶参数包括当前车速和当前油门开度，所述基于所述当前行驶参数、所述当前奇轴档位和所述当前偶轴档位，确定由所述串联驱动模式切换为所述直驱四驱模式时的奇轴预挂档位，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前奇轴档位和所述当前偶轴档位为空档的情况下，基于所述当前车速和所述当前油门开度，确定目标档位，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述参考档位为2档或者4档的情况下，对所述参考档位进行修正，得到所述目标档位，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车速或者所述当前转
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向变速器控制器发送奇轴预挂档请求，以通过所述奇轴同步器接合至所述奇轴预挂档位之后，还包括：
8.一种混动车辆的预挂档装置，其特征在于，所述装置由混动车辆执行，所述混动车辆包括变速器，所述变速器包括第一输入轴、第二输入轴、奇轴同步器和偶轴同步器，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述奇轴同步器用于切换奇数轴档位，所述偶轴同步器用于切换偶数轴档位，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的预挂档方法，其特征在于，所述方法由混动车辆执行，所述混动车辆包括变速器，所述变速器包括第一输入轴、第二输入轴、奇轴同步器和偶轴同步器，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述奇轴同步器用于切换奇数轴档位，所述偶轴同步器用于切换偶数轴档位，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶参数包括当前车速和当前油门开度，所述基于所述当前行驶参数、所述当前奇轴档位和所述当前偶轴档位，确定由所述串联驱动模式切换为所述直驱四驱模式时的奇轴预挂档位，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前奇轴档位和所述当前偶轴档位为空档的情况下，基于所述当前车速和所述当前油门开度，确定目标档位，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述参考档位为2档或者4档的情况下，对所述参考档位进行修正，得到所述目标档位，包括：
5.如权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：何子安，黄超，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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