一种无人机集群组网MAC协议制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机集群组网MAC协议，属于无线通信技术领域。在一个面向虚拟云中心处理器的无人机集群网络架构下，通过在RTS帧中增加优先级标志位和负载流量字段，CTS帧中增加时隙索引信息字段来划分信息的优先级，并提出的服务信道时隙分配机制对不同优先级的信息进行时隙分配，最后通过自适应信道分配机制对信道的服务信道间隔和控制信道间隔进行自适应调整以到达最高的效率。本发明专利技术解决了面向多优先级业务场景下无人机集群吞吐量低、时延高、无法满足性能需求的问题，使得无人机集群系统能够在网络动态拓扑变化下满足不同优先级服务的数据传输的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无线通信，涉及一种虚拟云中心处理器与无人机集群结合的信息优先级驱动mac层协议。

技术介绍

1、无人机具有高度灵活性、低成本和易于部署的特点，近年来，随着无人机技术的发展，其被广泛应用于军事、医疗、农业等领域，发挥着其不可替代的作用。随着社会的发展以及科技的不断进步，无人机被要求在错综复杂的环境中完成任务，此时单架无人机的能力就显得捉襟见肘，多无人机协同-无人机集群(uavclusternetwork，uav-cn)应运而生。

2、mac层协议主要分为以下三类，固定分配类mac协议、基于竞争类mac协议和混合类mac协议。固定分配类mac协议为预先分配好传输资源从而来避免可能会发生的冲突等问题。其主要基于时分多址、频分多址、码分多址和空分多址四种多址接入技术；基于竞争类mac协议的各个节点需要来竞争信道的访问权。其主要基于aloha、ieee802.11dcf、令牌传递和握手机制来实现；混合类协议则是对固定分配类和基于竞争类mac协议进行综合。

3、虚拟云中心处理器作为一种覆盖范围广、处理能力强的数字信号处理器，接收无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机集群组网MAC协议，其特征在于，将无线信道一个时隙分为控制信道间隔CCHI和服务信道间隔SCHI；包括：

2.根据权利要求1所述一种无人机集群组网MAC协议，其特征在于，还包括如果在所述竞争预约过程中数据包发生碰撞，那么宣告节点预约信道失败，需要采用退避策略，直到成功占用信道。

3.根据权利要求1所述一种无人机集群组网MAC协议，其特征在于，所述基于优先级的服务信道时隙分配机制为高优先级正向分配CCHI时隙，低优先级逆向分配。

4.根据权利要求1所述一种无人机集群组网MAC协议，其特征在于，还包括虚拟云处理中心每一帧广播信道分配参数，所述...

【技术特征摘要】

1.一种无人机集群组网mac协议，其特征在于，将无线信道一个时隙分为控制信道间隔cchi和服务信道间隔schi；包括：

2.根据权利要求1所述一种无人机集群组网mac协议，其特征在于，还包括如果在所述竞争预约过程中数据包发生碰撞，那么宣告节点预约信道失败，需要采用退避策略，直到成功占用信道。

3.根据权利要求1所述一种无人机集群组网mac协议，其特征在于，所述基于优先级的服务信道时隙分配机制为高优先级正向分配cchi时隙，低优先级逆向分配。

4.根据权利要求1所述一种无人机集群组网mac协议，其特征在于，还包括虚拟云处理中心每一帧广播信道分配参数，所述信道分配参数根据无人机集群网络数量以及流量负载自适应更新。

5.根据权利要求4所述一种无人机集群组网mac协议，其特征在于，所述信道分配参数的计算公式为：

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣，宋德雨，张兆林，王伶，许茜，孙文彬，王大伟，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：