【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种浮动支撑装置和超声设备。
技术介绍
1、医护人员在使用台式超声设备时，往往基于工作场景的不同以及不同医护人员的身材差异，要求台式超声设备的控制面板能够随着医护人员的操作需要升降，左右转动及前后左右方向的平移，且各个动作之间可以进行解耦，以达到更加灵活操作的目的。台式超声设备一般体积较大，控制面板及以上的部件重量较重，操作者手动在手动操作控制面板升降同时进行前后左右平移及左右转动等应用场景下比较费力，影响操作者体验。
2、目前，比较成熟的控制面板空间浮动支撑臂方案主要分为两类：第一种是包括电机的支撑臂，通过电机带动支撑臂电动升降，通过上端的导轨和电磁铁实现前后平移以及锁定；第二种是包括四连杆机构的支撑臂，该支撑臂可实现控制面板相对于主机在空间上的全浮动升降、平移及旋转操作功能。
3、第一种实现方式结构较为简单，且有电动助力，使用者操作体验较好，但是控制面板无法实现左右平移，不能满足医护人员使用的全部场景需求；第二种可实现空间内全方位的浮动，但需要手动升降，一定程度上影响操作体验。
技术实现思路
1、一种实施例中，提供一种超声设备，包括主机、控制面板和浮动支撑装置，所述浮动支撑装置包括：
2、固定座，与所述主机连接；
3、第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂的第一端与所述固定座转动连接，所述第二升降臂的第一端与所述固定座转动连接，所述第一升降臂设有电动驱动机构，所述电动驱动机构用于驱动所述第一升降臂的
4、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的第一端与所述第一升降臂的第二端转动连接，所述第二摆臂的第一端与所述第二升降臂的第二端转动连接，所述第一摆臂和所述第二摆臂用于水平方向的转动和平移；以及
5、活动座，与所述控制面板连接，所述第一摆臂的第二端与所述活动座转动连接，所述第二摆臂的第二端与所述活动座转动连接。
6、一种实施例中，所述第一升降臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端沿着第一竖直轴向与所述固定座的第一端转动连接，所述第一连杆与所述固定座之间形成第一平面转动副，所述第二连杆和所述第三连杆平行设置，所述第二连杆的第一端沿着第一水平轴向与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第三连杆的第一端沿着第二水平轴向与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第二连杆第二端沿着第三水平轴向与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端沿着第四水平轴向与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端沿着第二竖直轴向与所述第一摆臂的第一端转动连接，所述第四连杆与第一摆臂之间形成第二平面转动副。
7、一种实施例中，所述电动驱动机构包括直线驱动件，所述直线驱动件包括固定部和输出部，所述输出部可相对所述固定部移动，所述固定部与所述第一连杆转动连接，所述输出部与所述第二连杆或所述第三连杆转动连接，所述固定部用于推动所述输出部移动。
8、一种实施例中，所述固定部为电机，所述输出部为推杆，所述电机用于输出直线副，所述推杆沿直线移动；或者，所述固定部为电机，所述输出部为蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆用于将电机输出的转动副转为直线副。
9、一种实施例中，所述电动驱动机构还包括连接座，所述连接座安装在所述第二连杆/或所述第三连杆上，所述输出部与所述连接座转动连接。
10、一种实施例中，所述承载机构提供的支撑力大于或等于所述浮动支撑装置支撑负载重力的80％。
11、一种实施例中，所述第二升降臂包括第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述第五连杆的第一端沿着第三竖直轴向与所述固定座的第二端转动连接，所述第五连杆与所述固定座之间形成第三平面转动副，所述第六连杆和所述第七连杆平行设置，所述第六连杆的第一端沿着第五水平轴向与所述第五连杆的第二端转动连接，所述第七连杆的第一端沿着第六水平轴向与所述第五连杆的第二端转动连接，所述第六连杆的第二端沿着第七水平轴向与所述第八连杆的第一端转动连接，所述第七连杆的第二端沿着第八水平轴向与所述第八连杆的第一端转动连接，所述第八连杆的第一端沿着第四竖直轴向与所述第二摆臂的第一端转动连接，所述第八连杆与第二摆臂之间形成第四平面转动副。
12、一种实施例中，所述承载机构包括依次连接的第一端子、弹性件和第二端子，所述第一端子和所述第二端子能够相对靠近和远离的移动；所述第一端子与所述第五连杆转动连接，所述第二端子与所述第六连杆或所述第七连杆转动连接。
13、一种实施例中，所述弹性件包括压簧。
14、一种实施例中，所述第二升降臂上还设有挡板，所述挡板安装在所述第六连杆/或所述第七连杆上，所述挡板围合在所述承载机构的外侧。
15、一种实施例中，所述第一竖直轴向和所述第三竖直轴向平行或共轴；
16、和/或，所述第一摆臂的第二端沿着第五竖直轴向与所述活动座转动连接，所述第一摆臂与所述活动座之间形成第五平面转动副，所述第二摆臂的第二端沿着第六竖直轴向与所述活动座转动连接，所述第二摆臂与所述活动座之间形成第六平面转动副，所述第五竖直轴向和所述第六竖直轴向平行或共轴。
17、一种实施例中，还包括转动限位组件，所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副上设有所述转动限位组件，所述转动限位组件用于限位所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副的转动范围。
18、一种实施例中，所述转动限位组件包括凸起和滑槽，所述凸起可滑动的连接在所述滑槽内；所述凸起和滑槽分别设置在形成所述转动副的两个部件上。
19、一种实施例中，还包括转动阻尼组件，所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副上设有所述转动阻尼组件，所述转动限位组件用于调节所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副的转动阻力。
20、一种实施例中，所述转动阻尼组件包括轴承和轴承挡圈，所述轴承和所述轴承挡圈分别设置在形成所述转动副的两个部件上，所述轴承挡圈相对所述轴承轴向位置可调设置，所述轴承挡圈的轴向移动用于调节与所述轴承之间的摩擦阻力。
21、一种实施例中，还包括转动锁定组件，所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和所述第六平面转动副中至少三个平面转动副上设有所述转动锁定组件，所述转动锁定组件用于锁定和解锁所述第一平面转动副、所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声设备，其特征在于，包括主机、控制面板和浮动支撑装置，所述浮动支撑装置包括：
2.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第一升降臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端沿着第一竖直轴向与所述固定座的第一端转动连接，所述第一连杆与所述固定座之间形成第一平面转动副，所述第二连杆和所述第三连杆平行设置，所述第二连杆的第一端沿着第一水平轴向与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第三连杆的第一端沿着第二水平轴向与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第二连杆第二端沿着第三水平轴向与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端沿着第四水平轴向与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端沿着第二竖直轴向与所述第一摆臂的第一端转动连接，所述第四连杆与第一摆臂之间形成第二平面转动副。
3.如权利要求2所述的超声设备，其特征在于，所述电动驱动机构包括直线驱动件，所述直线驱动件包括固定部和输出部，所述输出部可相对所述固定部移动，所述固定部与所述第一连杆转动连接，所述输出部与所述第二连杆或所述第三连杆转动连接，所述固定部用于推动所
4.如权利要求3所述的超声设备，其特征在于，所述固定部为电机，所述输出部为推杆，所述电机用于输出直线副，所述推杆沿直线移动；或者，所述固定部为电机，所述输出部为蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆用于将电机输出的转动副转为直线副。
5.如权利要求3所述的超声设备，其特征在于，所述电动驱动机构还包括连接座，所述连接座安装在所述第二连杆或所述第三连杆上，所述输出部与所述连接座转动连接。
6.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述承载机构提供的支撑力大于或等于所述浮动支撑装置支撑负载重力的80％。
7.如权利要求2所述的超声设备，其特征在于，所述第二升降臂包括第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述第五连杆的第一端沿着第三竖直轴向与所述固定座的第二端转动连接，所述第五连杆与所述固定座之间形成第三平面转动副，所述第六连杆和所述第七连杆平行设置，所述第六连杆的第一端沿着第五水平轴向与所述第五连杆的第二端转动连接，所述第七连杆的第一端沿着第六水平轴向与所述第五连杆的第二端转动连接，所述第六连杆的第二端沿着第七水平轴向与所述第八连杆的第一端转动连接，所述第七连杆的第二端沿着第八水平轴向与所述第八连杆的第一端转动连接，所述第八连杆的第一端沿着第四竖直轴向与所述第二摆臂的第一端转动连接，所述第八连杆与第二摆臂之间形成第四平面转动副。
8.如权利要求7所述的超声设备，其特征在于，所述承载机构包括依次连接的第一端子、弹性件和第二端子，所述第一端子和所述第二端子能够相对靠近和远离的移动；所述第一端子与所述第五连杆转动连接，所述第二端子与所述第六连杆或所述第七连杆转动连接。
9.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述弹性件包括压簧。
10.如权利要求7所述的超声设备，其特征在于，所述第二升降臂上还设有挡板，所述挡板安装在所述第六连杆/或所述第七连杆上，所述挡板围合在所述承载机构的外侧。
11.如权利要求7所述的超声设备，其特征在于，所述第一竖直轴向和所述第三竖直轴向平行或共轴；
12.如权利要求11所述的超声设备，其特征在于，还包括转动限位组件，所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副上设有所述转动限位组件，所述转动限位组件用于限位所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副的转动范围。
13.如权利要求12所述的超声设备，其特征在于，所述转动限位组件包括凸起和滑槽，所述凸起可滑动的连接在所述滑槽内；所述凸起和滑槽分别设置在形成所述转动副的两个部件上。
14.如权利要求11所述的超声设备，其特征在于，还包括转动阻尼组件，所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副上设有所述转动阻尼组件，所述转动限位组件用于调节所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副的转动阻力。
15.如权利要求14所述的超声设备，其特征在于，所述转动阻尼组件包括轴承和轴承挡圈，所述轴承和所述轴承挡圈分别设置在形成所述转动副的两个部件上，所述轴承挡圈相对所述轴承轴向位置可调设置，所述轴承挡圈的轴向移动用于调节与所述轴承之间的摩擦阻力...
【技术特征摘要】
1.一种超声设备，其特征在于，包括主机、控制面板和浮动支撑装置，所述浮动支撑装置包括：
2.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述第一升降臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端沿着第一竖直轴向与所述固定座的第一端转动连接，所述第一连杆与所述固定座之间形成第一平面转动副，所述第二连杆和所述第三连杆平行设置，所述第二连杆的第一端沿着第一水平轴向与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第三连杆的第一端沿着第二水平轴向与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第二连杆第二端沿着第三水平轴向与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端沿着第四水平轴向与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端沿着第二竖直轴向与所述第一摆臂的第一端转动连接，所述第四连杆与第一摆臂之间形成第二平面转动副。
3.如权利要求2所述的超声设备，其特征在于，所述电动驱动机构包括直线驱动件，所述直线驱动件包括固定部和输出部，所述输出部可相对所述固定部移动，所述固定部与所述第一连杆转动连接，所述输出部与所述第二连杆或所述第三连杆转动连接，所述固定部用于推动所述输出部移动。
4.如权利要求3所述的超声设备，其特征在于，所述固定部为电机，所述输出部为推杆，所述电机用于输出直线副，所述推杆沿直线移动；或者，所述固定部为电机，所述输出部为蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆用于将电机输出的转动副转为直线副。
5.如权利要求3所述的超声设备，其特征在于，所述电动驱动机构还包括连接座，所述连接座安装在所述第二连杆或所述第三连杆上，所述输出部与所述连接座转动连接。
6.如权利要求1所述的超声设备，其特征在于，所述承载机构提供的支撑力大于或等于所述浮动支撑装置支撑负载重力的80％。
7.如权利要求2所述的超声设备，其特征在于，所述第二升降臂包括第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述第五连杆的第一端沿着第三竖直轴向与所述固定座的第二端转动连接，所述第五连杆与所述固定座之间形成第三平面转动副，所述第六连杆和所述第七连杆平行设置，所述第六连杆的第一端沿着第五水平轴向与所述第五连杆的第二端转动连接，所述第七连杆的第一端沿着第六水平轴向与所述第五连杆的第二端转动连接，所述第六连杆的第二端沿着第七水平轴向与所述第八连杆的第一端转动连接，所述第七连杆的第二端沿着第八水平轴向与所述第八连杆的第一端转动连接，所述第八连杆的第一端沿着第四竖直轴向与所述第二摆臂的第一端转动连接，所述第八连杆与第二摆臂之间形成第四平面转动副。
8.如权利要求7所述的超声设备，其特征在于，所述承载机构包括依次连接的第一端子、弹性件和第二端子，所述第一端子和所述第二端子能够相对靠近和远离的移动；所述第一端子与所述第五连杆转动连接，所述第二端子与所述第六连杆或所述第七连杆转动连接。
9.如权利要求8所述的超声设备，其特征在于，所述弹性件包括压簧。
10.如权利要求7所述的超声设备，其特征在于，所述第二升降臂上还设有挡板，所述挡板安装在所述第六连杆/或所述第七连杆上，所述挡板围合在所述承载机构的外侧。
11.如权利要求7所述的超声设备，其特征在于，所述第一竖直轴向和所述第三竖直轴向平行或共轴；
12.如权利要求11所述的超声设备，其特征在于，还包括转动限位组件，所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副上设有所述转动限位组件，所述转动限位组件用于限位所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副的转动范围。
13.如权利要求12所述的超声设备，其特征在于，所述转动限位组件包括凸起和滑槽，所述凸起可滑动的连接在所述滑槽内；所述凸起和滑槽分别设置在形成所述转动副的两个部件上。
14.如权利要求11所述的超声设备，其特征在于，还包括转动阻尼组件，所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副上设有所述转动阻尼组件，所述转动限位组件用于调节所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和/或所述第六平面转动副的转动阻力。
15.如权利要求14所述的超声设备，其特征在于，所述转动阻尼组件包括轴承和轴承挡圈，所述轴承和所述轴承挡圈分别设置在形成所述转动副的两个部件上，所述轴承挡圈相对所述轴承轴向位置可调设置，所述轴承挡圈的轴向移动用于调节与所述轴承之间的摩擦阻力。
16.如权利要求11所述的超声设备，其特征在于，还包括转动锁定组件，所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和所述第六平面转动副中至少三个平面转动副上设有所述转动锁定组件，所述转动锁定组件用于锁定和解锁所述第一平面转动副、所述第二平面转动副、所述第三平面转动副、所述第四平面转动副、所述第五平面转动副和所述第六平面转动副中至少三个转动副的转动。
17.如权利要求16所述的超声设备，其特征在于，所述转动锁定组件包括第一转动锁定组件、第二转动锁定组件和第三转动锁定组件；
18.如权利要求17所述的超声设备，其特征在于，所述第一转动锁定组件包括齿盘和推拉式电磁铁，所述齿盘设置在所述第一连杆或所述第五连杆上，所述推拉式电磁铁设置在所述固定座上，所述推拉式电磁铁可移动至与所述齿盘啮合和分离，以实现锁定和解锁。
19.如权利要求17所述的超声设备，其特征在于，所述第二转动锁定组件和所述第三转动锁定组件均包括吸盘和吸盘式电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：石浩哲，王友祥，赵彦群，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。