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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储设备领域,特别涉及一种压力感应开关及智能料架系统。
技术介绍
1、在生产、仓储等涉及物料流转和存储的场合,为实现精细化的物料管理,实现物流和仓储的数字化和信息化,需要准确感知物料的到位情况。实现这个功能,需要在相应位置设置物料的识别和感知的传感器装置。通过在每一个槽位上增加料盘感知装置,料盘放入或取出时,系统可以通过位置上的感知装置实时掌握料盘的出入信息,配合具有同样感知功能的周转料架(小车)再结合对应槽位间的料盘出入时序判断,系统可以精确判断记录料盘的流转信息,不再需要人工介入数据读取和录入,方便快捷,提升数字化和信息化的效率。
2、相关技术中,常用一对发光二极管和红外光电三极管分居料盘槽位两侧,通过料盘插入时对光线的遮挡所形成的光电三极管输出状态改变形成对料盘插入的感知下。由于红外光线的穿透能力受材料的厚度和材质以及颜色影响比较大。有些料盘所用材料透明度比较高,且比较薄,特别是当盘中元件数量较少的情况下,料盘放入槽位后,遮挡红外光线的只有两侧的盘片,当料盘厚度较薄且透光率较高时,发光管发出的红外光线可能穿透,导致红外接收器件发生导通,感知系统出现误判断。另外,这种开放式红外发射接收装置也会受到环境光线的影响,环境光中的红外光线照射达到一定强度,也会产生误动作。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种压力感应开关及智能料架系统,旨在解决现有技术中的感知系统容易受料盘材质、厚度以及环境光影响而导致误动作的技术问题。
2、为实现上述
3、壳体,用于安装于电路板上,所述壳体形成有滑道和封闭光学腔体;
4、光电开关,用于安装于电路板上并位于所述壳体形成的封闭光学腔体内,所述光电开关由一个发光二极管和一个光电三极管组成对偶;
5、光路挡板,滑动设于所述滑道内,并能够切入或切出所述光电开关的发光光路;
6、所述光路挡板在初始位置受到外力作用时,能够向壳体内移动,切入所述光电开关的发光光路,以使所述光电开关的输出初始状态发生改变而形成对外力作用的电路感知;
7、复位弹簧,在所述光路挡板自由状态下未受到外力作用时,产生预紧力作用于所述光路挡板,以使所述挡板复位回复至所述初始位置,切出光路。
8、可选地,所述发光二极管和所述光电三极管位于所述光路挡板的同侧。
9、可选地,所述发光二极管和所述光电三极管分别位于所述光路挡板的两侧。
10、可选地,所述壳体包括相互连接的上壳和下壳,所述上壳和所述下壳配合形成所述滑道,并组成所述封闭光学腔体,隔离外界环境光线。
11、可选地,所述上壳设置有插接柱,所述下壳设置有与所述插接柱插接配合的避让缺口,所述插接柱穿过所述避让缺口与所述电路板连接,以将所述下壳固定在所述电路板上。
12、可选地,所述上壳和/或所述下壳设置有限位柱,所述光路挡板上设置有沿所述滑道延伸方向平行设置的条形孔,所述限位柱穿过所述条形孔设置,以限制所述光路导板自所述滑道脱出。
13、可选地,所述复位弹簧设置于所述滑道内,所述复位弹簧的两端分别与所述光路挡板和所述壳体相抵接。
14、可选地,所述光路挡板包括一体设置的滑动板和定位板,所述滑动板与所述滑道滑动配合,所述定位板设置于所述滑动板朝向所述复位弹簧的一端,且沿所述滑道的长度方向延伸设置,所述复位弹簧套设于所述定位板。
15、可选地,所述滑动板靠近所述复位弹簧的一侧设有缺口槽,所述定位板设置于所述缺口槽内。
16、本专利技术还提出了一种智能料架系统,包括如以上任一项所述的压力感应开关和料架,所述料架设有所述压力感应开关。
17、本专利技术技术方案通过将外界压力作用在光路挡板,使得光路挡板切入或切出发光光路,以对光电开关的发光光路进行调制,实现电路输出信号转换,从而间接实现压力感知。使得光电开关的输出信号不受环境光线的干扰,也不受料盘材质、厚度的影响,从而可规避现有技术方案所采用的通过料盘放入直接调制光电开关光路的方法会遇到的高透光率料盘导致的误动作,可以实现对智能料架系统的槽位占用状态的准确识别。
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1.一种压力感应开关,安装于电路板,其特征在于,所述压力感应开关包括;
2.如权利要求1所述的压力感应开关,其特征在于,所述发光二极管和所述光电三极管位于所述光路挡板的同侧。
3.如权利要求1所述的压力感应开关,其特征在于,所述发光二极管和所述光电三极管分别位于所述光路挡板的两侧。
4.如权利要求1-3任一项所述的压力感应开关,其特征在于,所述壳体包括相互连接的上壳和下壳,所述上壳和所述下壳配合形成所述滑道,并组成所述封闭光学腔体,隔离外界环境光线。
5.如权利要求4所述的压力感应开关,其特征在于,所述上壳设置有插接柱,所述下壳设置有与所述插接柱插接配合的避让缺口,所述插接柱穿过所述避让缺口与所述电路板连接,以将所述下壳固定在所述电路板上。
6.如权利要求5所述的压力感应开关,其特征在于,所述上壳和/或所述下壳设置有限位柱,所述光路挡板上设置有沿所述滑道延伸方向平行设置的条形孔,所述限位柱穿过所述条形孔设置,以限制所述光路导板自所述滑道脱出。
7.如权利要求1所述的压力感应开关,其特征在于,所述复位弹簧设置于
8.如权利要求7所述的压力感应开关,其特征在于,所述光路挡板包括一体设置的滑动板和定位板,所述滑动板与所述滑道滑动配合,所述定位板设置于所述滑动板朝向所述复位弹簧的一端,且沿所述滑道的长度方向延伸设置,所述复位弹簧套设于所述定位板。
9.如权利要求8所述的压力感应开关,其特征在于,所述滑动板靠近所述复位弹簧的一侧设有缺口槽,所述定位板设置于所述缺口槽内。
10.一种智能料架系统,其特征在于,包括料架和如权利要求1-9任一项所述的压力感应开关。
...【技术特征摘要】
1.一种压力感应开关,安装于电路板,其特征在于,所述压力感应开关包括;
2.如权利要求1所述的压力感应开关,其特征在于,所述发光二极管和所述光电三极管位于所述光路挡板的同侧。
3.如权利要求1所述的压力感应开关,其特征在于,所述发光二极管和所述光电三极管分别位于所述光路挡板的两侧。
4.如权利要求1-3任一项所述的压力感应开关,其特征在于,所述壳体包括相互连接的上壳和下壳,所述上壳和所述下壳配合形成所述滑道,并组成所述封闭光学腔体,隔离外界环境光线。
5.如权利要求4所述的压力感应开关,其特征在于,所述上壳设置有插接柱,所述下壳设置有与所述插接柱插接配合的避让缺口,所述插接柱穿过所述避让缺口与所述电路板连接,以将所述下壳固定在所述电路板上。
6.如权利要求5所述的压力感应开关,其特征在于,所述上壳和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员:舒春松,朱惠忠,曹鸣皋,蒋耀先,
申请(专利权)人:深圳铉微科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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