本发明专利技术公开了一种摇台装置和摇台罐笼系统，包含于摇台罐笼系统的摇台装置包括：支架；滑台，通过支架前后方向上的直线运动副安装在所述支架上；摇台，通过轴承座安装在所述滑台上；以及水平驱动部，安装在所述支架上，驱动端连接所述滑台，以在前后方向上调整摇台的位置。依据本发明专利技术的摇台装置对车辆进出罐笼平稳性影响较小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摇台装置，本专利技术还涉及一种配有该摇台装置的摇台罐笼系统。
技术介绍
1、摇台执行中国煤炭行业标准mt217-90《立井罐笼用摇台》（1990月11月1日实施），摇台全称即立井罐笼用摇台，简称摇台。摇台是承接罐笼与进出车场地的一种活动平台，用于罐笼内外空重车顺利替换。不装车时，摇台的摇臂以外动力强制抬起，工作时，摇臂靠自重浮动于罐笼底板上，进行承接工作。
2、图1和图2所示为已知的一种摇臂结构示意图，图中的左端为摇臂的头端1，也就是前端，用于安装摇尖；图中的右端为尾端4（又称后端），用于通过如图中所示的装配孔与摇臂座装配，摇臂座上则与摇台轴间形成轴孔配合。相应地，具有一对摇臂的摇台在前后方向上具有安装端和活动端，其中安装端通过摇台轴安装在机架上而使摇台具有摆转的自由度；活动端则设有摇尖，摇尖用于摇台与罐笼的搭接。
3、图1和图2中可见摇臂的尾端4上部具有一定的弧度，原因在于摇臂具有摆转的自由度，以用于与罐笼搭接状态和罐笼脱开状态的变换，而摇臂的尾端4需要与例如车场内的轨道顺接，具有摆转自由度的摇臂使尾端4能够绕摇台轴轴线旋转，因此，需要使用所述弧度以避免与例如车场内的轨道产生干涉。弧度部分对应的摇臂部分的长度一般在150mm左右，弧度部分的圆心落在摇台轴的轴线上，所对应的半径可达260mm，换言之，例如矿车需要经过弧度部分到达例如车场轨道，导致矿车进出罐笼时会存在较大的高度差和冲击，导致矿车运行不平稳，影响正常的进出罐作业。
技术实现思路
>1、本专利技术的目的在于，提供一种对车辆进出罐笼平稳性影响较小的摇台装置，本专利技术还提供了一种配有该摇台装置的摇台罐笼系统。2、依据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种摇台装置，其基本结构包括：
3、支架；
4、滑台，通过支架前后方向上的直线运动副安装在所述支架上；
5、摇台，通过轴承座安装在所述滑台上；以及
6、水平驱动部，安装在所述支架上，驱动端连接所述滑台，以在前后方向上调整摇台的位置。
7、可选地，摇台包括：
8、摇台轴，支承于所述轴承座上；
9、摇臂体，具有一对，相应两摇臂体平行地安装在摇台轴上；
10、钢轨，一一对应地安装在摇臂体上侧；
11、摇尖，安装在摇臂体的前端；
12、其中，钢轨在后端短于摇臂体，而形成上短下长的台阶；
13、相应地，与摇臂体后端对位的车场轨道具有上长下短的反台阶。
14、可选地，钢轨在后端比摇臂体短15~20mm。
15、可选地，反台阶的下侧具有向后斜切的避让空间。
16、可选地，所述摇臂体与所述钢轨构成工字钢轨道构件；
17、工字钢轨道的腰两侧设有加强钢板；
18、工字钢轨道的鱼尾板与轴承座相应的位置开有装配孔，以用于摇臂与摇台轴套连接；
19、相应地，摇台轴套与所述摇台轴固定连接。
20、可选地，于所述摇台轴套上还装有配重安装架；
21、相应地，在所述安装支架上安装有配重。
22、可选地，所述配重包括配重臂，该配重臂向摇臂相反的方向延伸。
23、可选地，所述水平驱动部选自：
24、液压缸，该液压缸的缸体固定在支架上，液压缸的推杆与滑台的后端连接；
25、直线电机，该直线电机的电机座安装在支架上，直线电机的电机轴与滑台的后端连接；或
26、丝母丝杠机构，该丝母丝杠机构的丝杠螺母安装在所述滑台上而使滑台构成拖板。
27、可选地，于摇臂下方的支架部分上安装有下端铰装于支架，上端铰装于摇臂的升降油缸；
28、摇臂在摇臂与升降油缸铰接位置的前侧设有支腿；
29、支架上设有与所述支腿对位的弹性垫块。
30、依据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种摇台罐笼系统，该摇台罐笼系统包括本专利技术实施例第一方面的所述的摇台装置。
31、传统摇台装置的摇台轴承座固定设置，摇台的摇臂与罐内轨道和车场轨道的配合单纯依靠摇台的摆转，摇台的后端与车场轨道的配合不够严密，影响进出车稳定性。加以相对的，本专利技术的实施例所提供摇台装置摇台则安装在一个滑台上，当需要摆转时，摇台前行而与罐笼内的罐内轨道搭接，由于摇尖普遍比较长，且与罐笼搭接后摇臂处于浮动状态，即随着罐笼的活动而活动。适应于该技术条件，摇台前行，然后下降使摇台搭在罐笼底板上，进而摇台在水平驱动部的驱动下向后回退而与车场轨道形成相对严密的配合；基于浮动，使得摇台上的摇尖与罐笼顺利严密搭接。由此可见，在不影响摇台与罐笼搭接的条件下，摇台的后端与车场轨道间的对接可以是轨道面平顺对接，而对车辆进出罐笼的稳定性影响比较小。
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【技术保护点】
1.一种摇台装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摇台装置，其特征在于，摇台包括：
3.根据权利要求2所述的摇台装置，其特征在于，钢轨在后端比摇臂体短15~20mm。
4.根据权利要求2或3所述的摇台装置，其特征在于，反台阶的下侧具有向后斜切的避让空间。
5.根据权利要求2所述的摇台装置，其特征在于，所述摇臂体与所述钢轨构成工字钢轨道构件；
6.根据权利要求5所述的摇台装置，其特征在于，于所述摇台轴套上还装有配重安装架；
7.根据权利要求6所述的摇台装置，其特征在于，所述配重包括配重臂，该配重臂向摇臂相反的方向延伸。
8.根据权利要求1所述的摇台装置，其特征在于，所述水平驱动部选自：
9.根据权利要求1所述的摇台装置，其特征在于，于摇臂下方的支架部分上安装有下端铰装于支架，上端铰装于摇臂的升降油缸；
10.一种摇台罐笼系统，其特征在于，包括权利要求1~9任一所述的摇台装置。
【技术特征摘要】
1.一种摇台装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摇台装置，其特征在于，摇台包括：
3.根据权利要求2所述的摇台装置，其特征在于，钢轨在后端比摇臂体短15~20mm。
4.根据权利要求2或3所述的摇台装置，其特征在于，反台阶的下侧具有向后斜切的避让空间。
5.根据权利要求2所述的摇台装置，其特征在于，所述摇臂体与所述钢轨构成工字钢轨道构件；
6.根据权利要求5所述的摇台装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建奎，李海川，吴军，贺怀选，
申请(专利权)人：山东诺泰机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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