【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备焊接，具体涉及一种配电柜自动化焊接控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在现代工业生产中，配电柜作为电力系统控制和分配的核心组件，其制造质量直接影响到电力系统的稳定性和安全性。自动化焊接技术作为提升配电柜制造效率和质量的关键技术，已经被广泛应用于配电柜的生产过程中。
2、在配电柜生产制造中，相关技术中的自动化焊接技术在完成焊接机的参数配置之后对某一位置进行焊接时，通常会将这个位置全部焊完之后再检验其焊接效果。但由于配电柜的内部结构较为复杂，焊接要求较高，单个位置的焊接存在多道焊接工序。而相关技术中的自动化焊接技术会连续不间断完成多道焊接工序，全部完成所有焊接工序后再检验其焊接效果，难以检验到其中各个焊接工序的焊接效果，而前面的焊接工序的焊接效果会影响后续焊接工序的焊接效果，从而导致配电柜的焊接质量较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种配电柜自动化焊接控制方法、装置、存储介质及电子设备，能够提高配电柜的焊接质量。
2、第一方面，本申请提供了一种配电柜自动化焊接控制方法，所述方法包括：
3、获取待焊接位置的焊接参数，确定所述待焊接位置对应的焊接方式；
4、根据所述焊接方式确定多个焊接机，以及所述多个焊接机的工作时序；
5、根据所述工作时序以及所述焊接参数配置所述多个焊接机的工作参数，以使所述多个焊接机按照所述工作参数对所述待焊接位置进行焊接；
6、获取所述焊接机在焊接之后的焊缝图像，根
7、通过采用上述技术方案，根据待焊接位置的焊接参数确定完成焊接的多个焊接机，配置多个焊接机的工作参数使其协同完成焊接任务，并在某一焊接机完成其对应的焊接工作后通过焊缝图像对后续焊接机进行反馈调节。能够将配电柜中较为复杂的待焊接位置的焊接任务分解为多个焊接机的焊接工作，并按照工作时序反馈调节后续焊接机的焊接工作，从而能够提高配电柜的焊接质量。
8、可选的，所述获取待焊接位置的焊接参数，确定所述待焊接位置对应的焊接方式，包括：
9、获取待焊接位置的焊接参数，确定所述待焊接位置在配电柜中对应的目标焊接部位；
10、根据所述目标焊接部位确定所述待焊接位置的焊接类型，所述焊接类型包括导电焊接类型以及通用焊接类型；
11、根据所述待焊接位置的焊接类型以及所述焊接参数，确定所述待焊接位置对应的焊接方式。
12、通过采用上述技术方案，通过获取焊接参数，结合预设的标准部位焊接参数，可以判断出待焊接位置对应的目标部位，从而推断出该位置的焊接功能属性和技术需求；在确定目标部位的基础上，可以进一步区分待焊接位置的焊接类型，说明其焊接过程是否需要兼顾导电性能。考虑了配电柜内不同部位的焊接特点，可以针对复杂部位焊接提供精确的解决方案，有助于提高配电柜的焊接质量。
13、可选的，所述获取所述待焊接位置的焊接参数，确定所述待焊接位置对应的目标焊接部位，包括：
14、获取所述待焊接位置的焊接参数，以及配电柜中的多个焊接部位分别对应的标准焊接参数；
15、将所述待焊接位置的焊接参数与各所述焊接部位对应的标准焊接参数进行匹配，确定所述待焊接位置对应的目标焊接部位。
16、通过采用上述技术方案，通过获取待焊接位置的实际焊接参数，并与设计阶段预定的标准焊接参数范围进行智能匹配，标准参数设置考虑了配电柜内不同部位的焊接特点，匹配结果可以反映出该位置的功能属性和技术需求。利用标准参数指导智能匹配判断目标部位，为后续制定精确的个性化焊接方案奠定了基础，从而可以提升配电柜的焊接质量。
17、可选的，所述根据所述待焊接位置的焊接类型以及所述焊接参数，确定所述待焊接位置对应的焊接方式，包括：
18、若所述待焊接位置的焊接类型为导电焊接类型，则获取所述导电焊接类型对应的电气连接参数，根据所述电气连接参数以及所述焊接参数，确定所述待焊接位置对应的焊接方式。
19、通过采用上述技术方案，针对待焊接位置被判断为导电焊接类型的情况，由于这类焊缝需要兼顾导电性能，除了考虑焊接参数外，还需要获取导电特有的电气连接参数，如导电面积、导电路径长度等，这些电气参数直接影响着焊缝的导电效果。仅根据焊接参数确定焊接方式可能无法满足导电焊接的需求。该方案通过综合考虑导电参数和焊接参数，可以选择出最佳的导电焊接方式，能确保焊缝既符合焊接形状、强度要求，又具备优良的导电性能，从而提高导电焊的质量。
20、可选的，所述根据所述焊接方式确定多个焊接机，以及所述多个焊接机的工作时序，包括：
21、获取各类型焊接机对应的焊接功能；
22、将所述焊接方式分解为多个任务节点，根据所述任务节点与所述焊接功能的对应关系，确定完成所述多个任务节点所需的多个目标焊接机；
23、根据所述多个任务节点，确定所述多个目标焊接机的工作时序。
24、通过采用上述技术方案，通过获取焊接机的功能类型，将抽象的焊接方式细分为具体的任务节点，明确每个焊接步骤的目标功能，再根据任务节点与设备功能的对应关系，可以动态选择最匹配的焊接机组合。在确定出执行每个任务节点的目标焊接机后，进一步组织生成设备工作时序，指导焊接机按照顺序、逐步完成整个焊接过程。该方案将焊接方式转化为任务节点与设备匹配，生成工作时序，能更加准确有效地实施个性化的焊接方式，提高焊接效果和质量。
25、可选的，所述将所述焊接方式分解为多个任务节点，根据所述任务节点与所述焊接功能的对应关系，确定完成所述多个任务节点所需的多个目标焊接机之后，还包括：
26、判断所述多个目标焊接机的焊接功能是否全部相同；
27、则获取所述多个目标焊接机的历史焊接信息，根据所述历史焊接信息对所述多个目标焊接机进行焊接质量评分，将所述焊接质量评分高于预设评分阈值的焊接机确定为完成所述任务节点的第一目标焊接机，并根据所述多个任务节点，确定所述第一目标焊接机的工作时序。
28、通过采用上述技术方案，在确定出多个备选焊接机后，如果其焊接功能相同，则无法直接判断哪一台更合适。该方案利用获取焊接机的历史焊接信息，根据这些信息评判各焊接机的焊接质量水平高低。然后选择焊接质量评分较高、满足预设质量阈值的焊接机，作为当前任务的第一选择焊接机。通过历史数据评价机器质量水平，优选历史工作效果好的焊接机优先执行当前任务，可有效改善焊接效果，确保焊接质量。该方案充分利用了历史数据对设备的评价分析，使同功能焊接机的使用更加合理，从而提高配电柜的自动化焊接效率和质量。
29、可选的，所述根据所述焊缝图像对所述工作时序中后续焊接机的工作参数进行调整，包括：
30、对所述焊缝图像进行处理，提取焊缝缺陷特征对应的缺陷特征值；
31、判断所述缺陷特征值是否处于预设特征值范围；
32、若所述缺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配电柜自动化焊接控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待焊接位置的焊接参数，确定所述待焊接位置对应的焊接方式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待焊接位置的焊接参数，确定所述待焊接位置对应的目标焊接部位，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待焊接位置的焊接类型以及所述焊接参数，确定所述待焊接位置对应的焊接方式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述焊接方式确定多个焊接机，以及所述多个焊接机的工作时序，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述焊接方式分解为多个任务节点，根据所述任务节点与所述焊接功能的对应关系，确定完成所述多个任务节点所需的多个目标焊接机之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述焊缝图像对所述工作时序中后续焊接机的工作参数进行调整，包括：
8.一种配电柜自动化焊接控制装置，其特征在于，所述装置包括：p>
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种配电柜自动化焊接控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待焊接位置的焊接参数，确定所述待焊接位置对应的焊接方式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待焊接位置的焊接参数，确定所述待焊接位置对应的目标焊接部位，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待焊接位置的焊接类型以及所述焊接参数，确定所述待焊接位置对应的焊接方式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述焊接方式确定多个焊接机，以及所述多个焊接机的工作时序，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述焊接方式分解为多个任务节...
【专利技术属性】
技术研发人员：何芳川，
申请(专利权)人：广州川沃电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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