【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械设备，具体涉及一种适用于狭窄隧道施工的凿岩台车。
技术介绍
1、凿岩台车是一种用于隧道及地下工程施工的凿岩设备，用于在采用钻爆法施工时，隧道掌子面上炮孔的加工；通常是将一台或几台钻机及自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上，并配以行走机构，实现隧道内钻孔作业的机械化操作。现有的凿岩台车由于结构及作业范围的限制，往往不能适用于狭小隧道内的钻孔施工操作，导致针对这种狭小隧道内的钻孔施工操作往往只能采用人工操作的方式进行施工，施工效率低，劳动强度大，且施工质量难以保证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，以解决现有凿岩设备不能满足在狭窄隧道内钻孔施工要求的问题。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，包括：
4、机臂组件，所述机臂组件设置在台车上；
5、钻机系统，所述钻机系统包括设置在机臂组件上的一组或多组钻机单元，所述钻机单元与机臂组件之间设置有升降调节机构，所述升降调节机构用于对钻机单元在竖直方向上进行调节；所述钻机单元包括设置在升降调节机构上的调节支座、设置在调节支座上的钻机模组和设置在调节支座上的俯仰调节机构和偏摆调节机构，所述俯仰调节机构和偏摆调节机构分别用于对钻机模组在竖直平面内的俯仰调节和在水平面内的偏摆调节。
6、在一些实施例中，所述升降调节机构包括设置在机臂组件一端的导向件、与导向件滑动配合的支撑件和升降驱动件，所
7、在一些实施例中，所述调节支座设置在支撑件上，所述调节支座与支撑件之间转动连接，所述钻机模组与调节支座之间铰接；
8、所述俯仰调节机构设置在调节支座与钻机模组之间，用于驱动钻机模组在竖直平面内俯仰运动；
9、所述偏摆调节机构设置在调节支座与支撑件之间，用于驱动调节支座在支撑件上偏摆转动。
10、在一些实施例中，所述钻机模组包括第一进给模组、第二进给模组和钻机组件；
11、所述第一进给模组设置在调节支座上；
12、所述第二进给模组设置在第一进给模组上，所述第一进给模组驱动第二进给模组在第一进给模组上运动；
13、所述钻机组件设置在第二进给模组上，所述第二进给模组驱动钻机组件在第二进给模组上运动；
14、所述钻机组件包括设置在第二进给模组上的第三进给模组和设置在第三进给模组上的钻机，所述第三进给模组驱动钻机在第二进给模组上运动。
15、在一些实施例中，所述第一进给模组包括第一进给平台和第一驱动件；
16、所述第二进给模组包括第二进给平台和第二驱动件，所述第二进给平台与第一进给平台之间滑动配合，所述第一驱动件驱动第二进给平台在第一进给平台上运动；
17、所述第三进给模组包括主动滑块、钻机底座和第三驱动件，所述主动滑块与钻机底座设置在第二进给平台上并与第二进给平台之间滑动配合，所述第二驱动件设置在主动滑块与第二进给平台之间，所述第三驱动件设置在主动滑块与钻机底座之间，用于驱动钻机底座在第二进给平台上运动，所述钻机设置在钻机底座上。
18、在一些实施例中，所述第一进给模组、第二进给模组上设置有用于对钻机的钻杆进行导向的导向组件。
19、在一些实施例中，所述导向组件包括轴承和设置在轴承内的导向器；
20、所述导向器包括壳体和设置在壳体内的两个导向轴套组件；所述导向轴套组件上设置有与钻杆配合的导向孔，当钻杆配合设置在导向孔内时，能够与导向轴套组件之间形成滑动或滚动配合；所述导向轴套组件与壳体之间滑动配合连接，使导向轴套组件能够在壳体内沿壳体轴向方向水平运动；位于两个导向轴套组件之间或位于壳体与导向轴套组件之间设置有弹性件。
21、在一些实施例中，所述台车上设置有回转台，所述机臂组件设置在回转台上。
22、在一些实施例中，所述机臂组件包括在一端铰接的小臂和大臂；
23、所述小臂与回转台之间铰接，位于小臂与回转台之间设置有用于驱动小臂在回转台上转动的小臂驱动机构，所述小臂驱动机构包括齿条、设置在小臂上的传动齿轮和用于驱动齿条沿水平方向运动的小臂驱动件，所述传动齿轮与齿条啮合连接；
24、所述小臂与大臂之间设置有大臂驱动机构，所述大臂驱动机构包括连杆组件和大臂驱动件，所述连杆组件包括两个在一端铰接的连杆，所述连杆的另一端分别与小臂和大臂之间铰接，所述大臂驱动件一端与连杆组件连接，另一端设置在小臂上。
25、在一些实施例中，所述回转台与台车之间滑动配合连接，位于回转台与台车之间设置有用于驱动回转台在台车上运动的回转台驱动件。
26、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
27、1）该凿岩台车中在钻机单元与机臂组件之间设置升降调节机构，能够对钻机单元在竖直方向上进行调节以调整钻机单元的高度位置，并通过俯仰调节机构和偏摆调节机构对钻机模组的位姿进行调节，使其能够在钻孔作业位置将钻杆调节到任意所需的姿态和角度；通过对钻机模组在多个自由度及方向上的灵活调节，使其能够在狭小的空间内将钻机模组调整到任意钻孔位置，很好地解决了现有凿岩设备难以满足狭窄隧道空间内钻孔操作要求的问题。
28、2）通过对钻机模组结构进行优化，能够实现对钻机的三级进给操作，使钻机能够满足更大钻孔深度的作业要求，同时减小钻机模组总长，减小其在未工作时所占用的空间。
29、3）在钻机模组中采用导向组件对钻杆在钻进过程中进行支撑、限位和导向，以减小钻杆在钻进过程中的跳动，从而保证在大行程钻进工况下的钻孔精度；导向器通过设置两个与钻杆滚动配合的导向轴套组件，对钻杆进行限位导向，并通过弹性件对钻杆在作业过程中的冲击作用进行缓冲和吸收，减小了冲击作用对钻杆钻孔作业的影响，保证了钻杆的钻孔作业精度。
30、4）通过对机臂组件结构的设计以回转台的设置，能够在将钻机模组送至作业面位置的同时，减小机臂组件在动作过程中的动作幅度，使其能够适用于狭小隧道内的钻孔施工操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述升降调节机构包括设置在机臂组件一端的导向件、与导向件滑动配合的支撑件和升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动支撑件在导向件上沿竖直方向升降运动，所述钻机单元设置在支撑板上。
3.根据权利要求2所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述调节支座设置在支撑件上，所述调节支座与支撑件之间转动连接，所述钻机模组与调节支座之间铰接；
4.根据权利要求1所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述钻机模组包括第一进给模组、第二进给模组和钻机组件；
5.根据权利要求4所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述第一进给模组包括第一进给平台和第一驱动件；
6.根据权利要求4或5所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述第一进给模组、第二进给模组上设置有用于对钻机的钻杆进行导向的导向组件。
7.根据权利要求6所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述导向组件包括轴
8.根据权利要求1所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述台车上设置有回转台，所述机臂组件设置在回转台上。
9.根据权利要求8所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述机臂组件包括在一端铰接的小臂和大臂；
10.根据权利要求8所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述回转台与台车之间滑动配合连接，位于回转台与台车之间设置有用于驱动回转台在台车上运动的回转台驱动件。
...【技术特征摘要】
1.适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述升降调节机构包括设置在机臂组件一端的导向件、与导向件滑动配合的支撑件和升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动支撑件在导向件上沿竖直方向升降运动，所述钻机单元设置在支撑板上。
3.根据权利要求2所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述调节支座设置在支撑件上，所述调节支座与支撑件之间转动连接，所述钻机模组与调节支座之间铰接；
4.根据权利要求1所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述钻机模组包括第一进给模组、第二进给模组和钻机组件；
5.根据权利要求4所述的适用于狭窄隧道施工的凿岩台车，其特征在于，所述第一进给模组包括第一进给平台和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟斌，马莉丽，任振兴，张鹏，陈肖航，官乐梦，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。