【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物流箱开箱控制器。
技术介绍
1、常见的物流问题有，贵重物品丢失，掉包，运输信息滞后，不准确，物品运输中损坏，责任难以划分，导致后续无法追溯。
2、为了解决上述问题，在物流箱上安装功能强大，可以集通信，定位，报警，数显，指纹验证等功能的电子锁，是解决上述问题的好方法。
3、现有技术中的电子锁，除了有现成的成套商品供应，各家还有自己的非标产品，其大多采用的技术思路，是利用单片机控制周围各模块。其解决的主要问题，是单片机模块如何与周围模块互动。
4、但是现有技术中，各家均把研发的重点，放在单片机如何驱动锁体结构上，而对单片机如何与各传感器互相配合，转而将传感器的信号转化为锁体驱动信号，则研究不足。
5、因此，市场需要开发一种在电路结构上，不只偏重控制锁具，更偏重于和周围传感器互相配合，然后把传感器数据转化为锁具控制信号的电子锁。
技术实现思路
1、为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本技术实施例提供一种物流箱开箱控制器，使得物流箱在实现智能开锁的同时，智能监控物流箱在运行过程中的状态，将物流箱运行状态转化为锁具控制信号。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、一种物流箱开箱控制器，包括依次连接的电源模块、单片机控制模块、电机到位检测模块和电机控制模块；
4、电源模块为单片机控制模块、锁具模块进行供电；
5、电机到位检测模块用于检测电机是否运行到指定位置，并且将电机运行的
6、电机控制模块用于接受单片机控制模块的指令，控制电机运行到指定位置。
7、进一步的，还包括和单片机控制模块连接的光照传感器模块，安装在物流箱内部，辅助单片机控制模块判断此时物流箱箱盖是否打开。
8、进一步的，单片机控制模块采用芯片stm32l431vct6，通过pe2-5依次连接电机控制模块上的motor1_ctl1、motor1_ctl2、motor2_ctl1、motor2_ctl2，从单片机控制模块上的pe2-5输出控制信号给电机控制模块上的motor1_ctl1、motor1_ctl2、motor2_ctl1、motor2_ctl2，用来控制2组电机。
9、进一步的，电机控制模块采用芯片fm116c，通过motor1_ctl1、motor1_ctl2、motor2_ctl1、motor2_ctl2，依次接受单片机控制模块pe2-5传输过来的控制信号，输出out_1a、out_1b、out_2a、out_2b控制电平，上述电平连接电机。
10、进一步的，电机到位检测模块分为2组行程检测器，每个检测器上面有3个不同距离的档位，电机运动到不同的档位，就依次通过2组sw1-3发出信号，在接线盒p1、2中转换为hall1_a-c、hall2_a-c，接入单片机控制模块的pd13-8。
11、进一步的，还设置有箱盖传感器模块(霍尔传感器)，型号是cc6201st，安装在箱盖边缘，将采集到的箱盖边缘和箱子主体间的距离信号，通过hall input传输到电机控制模块的pa0。
12、进一步的，采用sht30-ids温湿度传感器模块温湿度信号通过ws_sda、ws_int输出到单片机控制模块的pd4、5。
13、进一步的，采用bh1730光照度传感器模块，将采集到光照度信号通过ill_scl、ill_sda输出到单片机控制模块的pd6、7。
14、如同
技术介绍
中所描述的，本专利申请所需要保护的技术，是一种加强了单片机对周围传感器模块互相配合为主的思路——设置有多种传感器，用来接受物流箱运输过程中各物理(状态)量的监控和收集，如设置有光照、温度、霍尔传感器，还设置有定位、联网模块——然后通过单片机将这些物理信号转换为锁具的控制信号，如电机到位检测模块和电机控制模块。这种新的电路搭建方式，使得本技术，有效的弥补了现有技术的空白。
【技术保护点】
1.一种物流箱开箱控制器，包括依次连接的电源模块、单片机控制模块、电机到位检测模块和电机控制模块；其特征为：
2.根据权利要求1所述的一种物流箱开箱控制器，其特征为：还包括和单片机控制模块连接的光照传感器模块，安装在物流箱内部，辅助单片机控制模块判断此时物流箱箱盖是否打开。
3.根据权利要求1所述的一种物流箱开箱控制器，其特征为：单片机控制模块采用芯片STM32L431VCT6，通过PE2-5依次连接电机控制模块上的MOTOR1_CTL1、MOTOR1_CTL2、MOTOR2_CTL1、MOTOR2_CTL2，从单片机控制模块上的PE2-5输出控制信号给电机控制模块上的MOTOR1_CTL1、MOTOR1_CTL2、MOTOR2_CTL1、MOTOR2_CTL2，用来控制2组电机。
4.根据权利要求1所述的一种物流箱开箱控制器，其特征为：电机控制模块采用芯片FM116C，通过MOTOR1_CTL1、MOTOR1_CTL2、MOTOR2_CTL1、MOTOR2_CTL2，依次接受单片机控制模块PE2-5传输过来的控制信号，输出OUT_1A、OUT
5.根据权利要求1所述的一种物流箱开箱控制器，其特征为：电机到位检测模块分为2组行程检测器，每个检测器上面有3个不同距离的档位，电机运动到不同的档位，就依次通过2组SW1-3发出信号，在接线盒P1、2中转换为HALL1_A-C、HALL2_A-C，接入单片机控制模块的PD13-8。
6.根据权利要求1所述的一种物流箱开箱控制器，其特征为：采用SHT30-IDS温湿度传感器模块温湿度信号通过WS_SDA、WS_INT输出到单片机控制模块的PD4、5。
7.根据权利要求1所述的一种物流箱开箱控制器，其特征为：采用BH1730光照度传感器模块，将采集到光照度信号通过ILL_SCL、ILL_SDA输出到单片机控制模块的PD6、7。
...【技术特征摘要】
1.一种物流箱开箱控制器，包括依次连接的电源模块、单片机控制模块、电机到位检测模块和电机控制模块；其特征为：
2.根据权利要求1所述的一种物流箱开箱控制器，其特征为：还包括和单片机控制模块连接的光照传感器模块，安装在物流箱内部，辅助单片机控制模块判断此时物流箱箱盖是否打开。
3.根据权利要求1所述的一种物流箱开箱控制器，其特征为：单片机控制模块采用芯片stm32l431vct6，通过pe2-5依次连接电机控制模块上的motor1_ctl1、motor1_ctl2、motor2_ctl1、motor2_ctl2，从单片机控制模块上的pe2-5输出控制信号给电机控制模块上的motor1_ctl1、motor1_ctl2、motor2_ctl1、motor2_ctl2，用来控制2组电机。
4.根据权利要求1所述的一种物流箱开箱控制器，其特征为：电机控制模块采用芯片fm116c，通过motor1_ctl1、motor1_c...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明宇，杨龙，
申请(专利权)人：江苏华册物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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