【技术实现步骤摘要】
本技术属于升降平台，尤其涉及一种地轨式电动三维升降平台。
技术介绍
1、升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，常见的升降平台如剪叉式的升降平台只能在竖直方向进行运动，在使用时对于不同形状的物品无法完成多个维度的搬运和升降要求。
2、中国技术申请号为cn202221612366.0公开了一种三维升降平台，其通过设置伸缩杆以及转动台，在装卸货物时，可以使得伸缩杆带着转动台在竖直方向转动，从而调节转动台的角度，在放置货物时，可以把转动台调整至合适的角度，可以便于货物的放置，同样在卸货时，比如桶装货物，可以把转动台转动至尽可能的竖直状态，可以直接把货物水平移出，不需要过多搬运，方便货物的拆卸，此种方式中通过调节转动台的角度以进行桶装货物的自动卸料操作，但是无法形成主动的取料操作，仍需进行辅助取料，且对于底部平整与转动台接触面积较大的货物，在转动台转动时容易使货物发生快速掉落甚至翻滚，不利于保证卸料的稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的提出一种地轨式电动三维升降平台，以解决传统技术中通过调节转动台的角度以进行桶装货物的自动卸料操作的方式无法形成主动的取料操作仍需进行辅助取料的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、地轨式电动三维升降平台，包括：底盘，所述底盘底部安装有多个轨道轮；升降组件，所述升降组件设置在底盘内，所述升降组件输出端连接有升降框，其中升降组件用于控制升降框升降；装卸组件，所述装卸组件包括滑动块、转动块、转动板、导轮
4、为了实现上述目的，本技术采用进一步技术方案：所述升降组件包括交叉杆和液压缸，所述交叉杆安装在底盘上，所述交叉杆的一侧设置有液压缸，所述液压缸安装在底盘上，所述升降框安装在交叉杆的顶部，所述升降框两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽相背一侧呈贯穿设置，两个所述滑动块一一对应滑动连接在两个滑动槽内，所述滑动槽靠近升降框中心一侧连通有限位槽，所述限位槽内部高度小于滑动槽内部高度，其中转动块和转动板均与限位槽内周侧间隙配合。
5、为了实现上述目的，本技术采用进一步技术方案：所述升降框两侧均固定连接有转动架，所述导轮转动连接在转动架上，其中导轮顶部位于限位槽底部下方。
6、为了实现上述目的，本技术采用进一步技术方案：两个所述转动板上表面均固定连接缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶制成。
7、本技术的优点是：通过设置装卸组件，电动伸缩杆工作驱动滑动块向升降框中心移动时，转动块移出限位槽使转动板自然向下转动，从而使两个转动板向下转动打开，方便向延伸平台上进行圆柱状的物品的卸料操作；而在两个转动板由打开状态受控转动恢复合拢状态时，方便对两个转动板之间的延伸平台上的圆柱状的物品形成抬升取料操作。
8、通过设置装卸组件，电动伸缩杆工作驱动滑动块向远离升降框中心移动时，两个转动板逐渐沿限位槽方向水平移动分开，方便向延伸平台上进行底部平整的物品的卸料操作；而在两个转动板有分开状态移动恢复合拢状态时，方便对两个转动板之间的延伸平台上的物品形成抄底取料操作。
9、综上所述：本技术通过设置装卸组件，方便同步对延伸平台上的多种形状的物品形成自动的取料和卸料操作，操作方便快捷，极大提高了本装置的实用性。
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1.地轨式电动三维升降平台，其特征在于，包括：底盘（1），所述底盘（1）底部安装有多个轨道轮（2）；升降组件，所述升降组件设置在底盘（1）内，所述升降组件输出端连接有升降框（5），其中升降组件用于控制升降框（5）升降；装卸组件，所述装卸组件包括滑动块（8）、转动块（9）、转动板（10）、导轮（11）和电动伸缩杆（13），所述升降框（5）两侧均滑动连接有滑动块（8），两个所述滑动块（8）相对一侧均转动连接有转动块（9），所述转动块（9）远离滑动块（8）一侧同轴固定连接有转动板（10），所述升降框（5）两侧均连接有导轮（11），两个所述转动板（10）下表面一一对应抵靠在两个导轮（11）顶部，所述升降框（5）内安装有四个电动伸缩杆（13），位于同侧的两个所述电动伸缩杆（13）输出端一一对应固定连接在同侧的滑动块（8）两端上。
2.根据权利要求1所述的地轨式电动三维升降平台，其特征在于，所述升降组件包括交叉杆（3）和液压缸（4），所述交叉杆（3）安装在底盘（1）上，所述交叉杆（3）的一侧设置有液压缸（4），所述液压缸（4）安装在底盘（1）上，所述升降框（5）安装在交叉杆（3）
3.根据权利要求2所述的地轨式电动三维升降平台，其特征在于，所述升降框（5）两侧均固定连接有转动架，所述导轮（11）转动连接在转动架上，其中导轮（11）顶部位于限位槽（7）底部下方。
4.根据权利要求1所述的地轨式电动三维升降平台，其特征在于，两个所述转动板（10）上表面均固定连接缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶制成。
...【技术特征摘要】
1.地轨式电动三维升降平台，其特征在于，包括：底盘（1），所述底盘（1）底部安装有多个轨道轮（2）；升降组件，所述升降组件设置在底盘（1）内，所述升降组件输出端连接有升降框（5），其中升降组件用于控制升降框（5）升降；装卸组件，所述装卸组件包括滑动块（8）、转动块（9）、转动板（10）、导轮（11）和电动伸缩杆（13），所述升降框（5）两侧均滑动连接有滑动块（8），两个所述滑动块（8）相对一侧均转动连接有转动块（9），所述转动块（9）远离滑动块（8）一侧同轴固定连接有转动板（10），所述升降框（5）两侧均连接有导轮（11），两个所述转动板（10）下表面一一对应抵靠在两个导轮（11）顶部，所述升降框（5）内安装有四个电动伸缩杆（13），位于同侧的两个所述电动伸缩杆（13）输出端一一对应固定连接在同侧的滑动块（8）两端上。
2.根据权利要求1所述的地轨式电动三维升降平台，其特征在于，所述升降组件包括交叉杆（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王连华，王进，候鹏亮，
申请(专利权)人：盐城市龙强机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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