一种位姿可调的机器视觉传感器组件制造技术

本技术涉及视觉传感器技术领域，且公开了一种位姿可调的机器视觉传感器组件，包括视觉传感器和环绕环座，所述环绕环座的表面上设置有调节机构，所述调节机构包括：内齿圈、圆环滑槽、固定板、滑块、电机、齿轮，所述固定板的表面上设置有定位机构，所述定位机构包括：固定杆，所述固定板的表面固定连接有固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接有固定块，所述固定块的表面上固定连接有伸缩杆的一端。该位姿可调的机器视觉传感器组件，通过设置了定位机构，三棱柱块与内齿圈的齿间形成卡接，通过弹簧、伸缩杆、固定块、固定杆和固定板使得视觉传感器被定位，避免了电机停止转动时，轻微的力量就能使得视觉传感器转动的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉传感器，具体为一种位姿可调的机器视觉传感器组件。

技术介绍

1、视觉传感器是一种能够模拟人类视觉功能的传感器设备。它可以通过感知和接收光信号来获取周围环境的图像或视频信息，并将其转化为计算机可以处理的数据形式。

2、根据公示的一种位姿可调的机器视觉传感器装置(公开号：cn218156228u)，上述申请中内转马达控制内转架的转动，外转马达控制外转架的转动，有效地实现视觉传感器在空间内的位姿调节。

3、但是在电机停止工作之后，转轴有可能会受到外力转动，如果有外力作用在转轴上，或者环绕环座摆放的不够水平，那么转轴就会被外力转动，或者在因为环绕环座的倾斜摆放使得重力带动视觉传感器位移，导致该装置在电机停止工作时，视觉传感器被会因为外力的随意触碰而导致转动，影响视觉传感器停止转动时工作的稳定性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种位姿可调的机器视觉传感器组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种位姿可调的机器视觉传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种位姿可调的机器视觉传感器组件，包括视觉传感器(1)和环绕环座(2)，其特征在于：所述环绕环座(2)的表面上设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括：内齿圈(41)、圆环滑槽(42)、固定板(43)、滑块(44)、电机(45)、齿轮(46)，所述固定板(43)的表面上设置有定位机构(5)，所述定位机构(5)包括：

2.根据权利要求1所述的一种位姿可调的机器视觉传感器组件，其特征在于：所述环绕环座(2)的内壁上开设有内齿圈(41)，所述环绕环座(2)的内壁上开设有圆环滑槽(42)，所述视觉传感器(1)的表面上固定连接有固定板(43)，所述固定板(43)的底部固定连接有...

【技术特征摘要】

1.一种位姿可调的机器视觉传感器组件，包括视觉传感器(1)和环绕环座(2)，其特征在于：所述环绕环座(2)的表面上设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括：内齿圈(41)、圆环滑槽(42)、固定板(43)、滑块(44)、电机(45)、齿轮(46)，所述固定板(43)的表面上设置有定位机构(5)，所述定位机构(5)包括：

2.根据权利要求1所述的一种位姿可调的机器视觉传感器组件，其特征在于：所述环绕环座(2)的内壁上开设有内齿圈(41)，所述环绕环座(2)的内壁上开设有圆环滑槽(42)，所述视觉传感器(1)的表面上固定连接有固定板(43)，所述固定板(43)的底部固定连接有滑块(44)，所述固定板(43)的顶部固定连接有电机(45)的外壳，所述电机(45)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨裕仁，杨波，于森，
申请(专利权)人：江苏艾瑞博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：