【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆报警，尤其涉及一种车辆侧边障碍物报警方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、车辆在狭窄空间行驶时，用户往往会对周边近距离障碍物产生心理焦虑，担心不小心发生剐蹭，倒车雷达可以清楚的将检测到的障碍物信息(如相对自车位置，相对自车距离)及时显示在车机屏幕上，对用户进行提醒。该提醒可使用户方便的观察到处于视野盲区的障碍物相对车身的位置。
2、现有的倒车雷达报警方案，逻辑如下：侧前雷达检测到障碍物；车辆向前移动，障碍物进入正侧方非雷达探测区域；雷达系统推算车辆移动方向和距离，计算侧前方障碍物相对自身方位和距离；如果推算结果表明障碍物在侧方报警区域，则开始报警。
3、由于超声波雷达的覆盖范围未能完整覆盖整车，尤其是车辆正侧方，由于没有雷达覆盖，当车辆侧方出现障碍物时，无法进行有效报警。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆侧边障碍物报警方法、装置、电子设备及介质，能够对超声波雷达未覆盖的区域进行近距离障碍物报警。
2、根据本专利技术的一方...
【技术保护点】
1.一种车辆侧边障碍物报警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物类型，确定障碍物相对于车辆距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预先确定的视觉算法计算障碍物相对于车辆距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于预先确定的视觉算法计算障碍物相对于车辆距离，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述障碍物是否移动，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物类型，确定障碍物相对于车辆距离，还包
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【技术特征摘要】
1.一种车辆侧边障碍物报警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物类型，确定障碍物相对于车辆距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预先确定的视觉算法计算障碍物相对于车辆距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于预先确定的视觉算法计算障碍物相对于车辆距离，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述障碍物是否移动，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙威，李兵，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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