【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，具体涉及一种纸箱存放装置。
技术介绍
1、随着科技和工业的不断发展，码垛机器人日渐成熟，由于性能可靠、维修保养简单，且对各种形状包装的货物都适用，码垛机器人已经在在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品和化工等行业领域得到越来越广泛地应用。码垛机器人主要是在生产作业后段的包装和物流过程中将成堆的物品通过一定的模式码成垛，既能解决码垛、搬运、装车和入库等问题，也能合理节约物流空间，承接更多的货物，让物流和生产过程更加顺畅。
2、然而，在实际应用中，当码垛机器人抓取输送带上的纸箱等货物时，需要一定的时间完成从抓取纸箱到放置纸箱的过程，在这过程中，由于输送装置仍在运行，通常会使得输送装置上的纸箱堆积，使纸箱移位，导致码垛机器人在抓取纸箱时定位不精确，出现空抓现象，需要额外增加二次精准定位辅助抓取。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种纸箱存放装置，能够将纸箱线输送道上的纸箱进行定点存放，从而辅助码垛机器人在抓取时精确定位。
2、为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纸箱存放装置，用于设置在纸箱输送道机构(7)旁，其特征在于：包括底座架(1)、滑道(10)和推料机构；所述滑道(10)固定安装在底座架(1)上，且滑道(10)的一端与纸箱输送道机构(7)的侧边相连接；所述推料机构包括推料板(2)以及与推料板(2)连接的推动组件，所述推料板(2)和滑道(10)分别设置在纸箱输送道机构(7)相对的两侧，所述推动组件能够驱动推料板(2)朝滑道(10)直线移动，推动纸箱输送道机构(7)上的纸箱进入到滑道(10)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：所述滑道(10)的长度方向垂直于纸箱输送道机构(7)的输
【技术特征摘要】
1.一种纸箱存放装置，用于设置在纸箱输送道机构(7)旁，其特征在于：包括底座架(1)、滑道(10)和推料机构；所述滑道(10)固定安装在底座架(1)上，且滑道(10)的一端与纸箱输送道机构(7)的侧边相连接；所述推料机构包括推料板(2)以及与推料板(2)连接的推动组件，所述推料板(2)和滑道(10)分别设置在纸箱输送道机构(7)相对的两侧，所述推动组件能够驱动推料板(2)朝滑道(10)直线移动，推动纸箱输送道机构(7)上的纸箱进入到滑道(10)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：所述滑道(10)的长度方向垂直于纸箱输送道机构(7)的输送方向。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：还包括导向机构；所述导向机构包括连接块(3)、连接板(4)以及滑轨(5)；所述滑轨(5)安装在底座架(1)上；所述连接块(3)安装在滑轨(5)上并能够直线滑动；所述连接板(4)的一端与推料板(2)固定连接，另一端与连接块(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸箱存放装置，其特征在于：所述纸箱输送道机构(7)为滚筒输送道，包括多个滚筒(71)，所述连接板(4)位于滚筒(71)之间的间隙中。
5.根据权利要求3所述的一种纸箱存放装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡燮韵，张文婷，唐颖，崔晓隆，施皖皖，陈伟，吴敏娴，周诣琳，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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