【技术实现步骤摘要】
本申请涉及逆变器并联，具体涉及一种逆变器并联均功率的控制方法以及控制系统。
技术介绍
1、随着新能源电站容量的不断扩大，为了实现逆变器容量的优化配置，逆变器并联成为储能行业的技术发展趋势。
2、逆变器并联存在的关键问题之一就是有功功率和无功功率的均分问题，有功功率和无功功率的均分是保证逆变器并联系统稳定运行的基础。现有技术在解决功率均分问题时，通常采用有功调频、无功调幅的设计思路，如下垂控制法或基于通信的功率闭环法，其中，基于通信的功率闭环法可以通过匹配合适的环路参数来实现功率均分。
3、但在上述方案中，由于有功功率和无功功率的控制无法实现绝对解耦，所以功率闭环的环路设计较为复杂，而且在不同负载下环路参数的差异性也较大，因此无法有效实现有功功率和无功功率的均分。
技术实现思路
1、本申请提供了一种逆变器并联均功率的控制方法以及控制系统，通过pi控制器获取dq坐标系下d轴与q轴分别对应的电压目标值的调整量△ur，将交流控制对象直接转换成直流控制对象，更容易实现逆变器并联均功率，环路参数设计也更为简单明了，该技术方案如下。
2、一方面，提供了一种逆变器并联均功率的控制方法，所述方法由逆变器并联均功率的控制系统中的目标逆变器模块中的控制器执行，所述控制系统包括至少两个并联的逆变器模块；所述目标逆变器模块为所述至少两个并联的逆变器模块中的一个逆变器模块，所述至少两个并联的逆变器模块之间还通过模拟信号线互联；
3、所述方法包括：
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5、获取所述目标逆变器模块的自身电流值；
6、根据所述平均电流值以及所述自身电流值，通过pi控制器获取电压目标值的调整量△ur；
7、基于所述电压目标值的调整量△ur，进行电压外环、电流内环控制，以实现功率均衡。
8、又一方面，提供了一种逆变器并联均功率的控制系统，所述系统包括：至少两个并联的逆变器模块；所述至少两个并联的逆变器模块之间还通过模拟信号线互联；
9、目标逆变器模块中的控制器，用于：
10、获取各个逆变器模块在dq坐标系下的平均电流值；
11、获取所述目标逆变器模块的自身电流值；
12、根据所述平均电流值以及所述自身电流值，通过pi控制器获取电压目标值的调整量△ur；
13、基于所述电压目标值的调整量△ur，进行电压外环、电流内环控制，以实现功率均衡；
14、所述目标逆变器模块为所述至少两个并联的逆变器模块中的一个逆变器模块。
15、再一方面，提供了一种逆变器并联均功率的控制装置，所述控制装置应用于逆变器并联均功率的控制系统中的目标逆变器模块中的控制器，所述控制系统包括至少两个并联的逆变器模块；所述目标逆变器模块为所述至少两个并联的逆变器模块中的一个逆变器模块，所述至少两个并联的逆变器模块之间还通过模拟信号线互联；
16、所述控制装置包括：
17、平均电流值获取模块，用于获取各个逆变器模块在dq坐标系下的平均电流值；
18、自身电流值获取模块，用于获取目标逆变器模块的自身电流值；所述目标逆变器模块为所述至少两个并联的逆变器模块中的一个逆变器模块；
19、调整量△ur获取模块，用于根据所述平均电流值以及所述自身电流值，通过pi控制器获取电压目标值的调整量△ur；
20、功率均衡模块，用于基于所述电压目标值的调整量△ur，进行电压外环、电流内环控制，以实现功率均衡。
21、在一种可能的实施方式中，所述功率均衡模块，包括：
22、电压目标值e*获取单元，用于将所述电压目标值的调整量△ur叠加到所述目标逆变器模块的给定输出电压ur上，以叠加结果作为输出电压的最终给定值，并进行电压外环、电流内环控制，输出所述目标逆变器模块的电压目标值e*。
23、在一种可能的实施方式中，所述电压目标值e*获取单元，还用于：
24、将d轴电压目标值的调整量△udr叠加到所述目标逆变器模块的d轴给定输出电压udr上，以叠加结果作为d轴输出电压的最终给定值，并进行电压外环、电流内环控制，以输出所述目标逆变器模块的d轴电压目标值ed*；
25、将q轴电压目标值的调整量△uqr叠加到所述目标逆变器模块的q轴给定输出电压uqr上，以叠加结果作为q轴输出电压的最终给定值，并进行电压外环、电流内环控制，输出所述目标逆变器模块的q轴电压目标值eq*。
26、在一种可能的实施方式中，所述控制装置还用于：
27、对所述q轴电压目标值的调整量△uqr进行比例环节调节，获得调节结果；
28、将所述调节结果叠加到所述目标逆变器模块的逆变频率fset上，以限制q轴电压反馈值uq的最大值。
29、在一种可能的实施方式中，所述平均电流值获取模块，包括：
30、模块总数获取单元，用于获取并联的逆变器模块总数；
31、各个逆变器模块的电流值获取单元，用于在dq坐标系下各个逆变器模块的电流值；
32、总电流值获取单元，用于基于所述并联的逆变器模块总数以及所述各个逆变器模块的电流值，获取总电流值；
33、平均电流值获取单元，用于基于所述并联的逆变器模块总数以及所述总电流值，获取所述逆变器模块在dq坐标系下的平均电流值。
34、在一种可能的实施方式中，所述模块总数获取单元，还用于：
35、当所述目标逆变器模块接收到其他逆变器模块的电流信号时，将接收到的各个逆变器模块的上线标志位置为1；
36、将所述目标逆变器模块接收到的所有逆变器模块的上线标志位的和与1相加，并将相加结果确定为所述并联的逆变器模块总数。
37、在一种可能的实施方式中，所述总电流值获取单元，还用于：
38、获取在dq坐标系下各个逆变器模块的d轴电流值以及q轴电流值；
39、将所述目标逆变器模块接收到的所有逆变器模块的d轴电流值相加后再与所述目标逆变器模块自身的d轴电流值相加，并将相加结果确定为d轴总电流值；
40、将所述目标逆变器模块接收到的所有逆变器模块的q轴电流值相加后再与所述目标逆变器模块自身的q轴电流值相加，并将相加结果确定为q轴总电流值。
41、在一种可能的实施方式中，所述平均电流值获取单元，还用于：
42、将所述d轴总电流值与所述并联的逆变器模块总数的比值确定为所述逆变器模块在dq坐标系下的d轴平均电流值；
43、将所述q轴总电流值与所述并联的逆变器模块总数的比值确定为所述逆变器模块在dq坐标系下的q轴平均电流值。
44、又一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的一种逆变器并联均功率的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种逆变器并联均功率的控制方法，其特征在于，所述控制方法由逆变器并联均功率的控制系统中的目标逆变器模块中的控制器执行，所述控制系统包括至少两个并联的逆变器模块；所述目标逆变器模块为所述至少两个并联的逆变器模块中的一个逆变器模块，所述至少两个并联的逆变器模块之间还通过模拟信号线互联；
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述电压目标值的调整量△Ur，进行电压外环、电流内环控制，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述将所述电压目标值的调整量△Ur叠加到所述目标逆变器模块的给定输出电压Ur上，以叠加结果作为输出电压的最终给定值，并进行电压外环、电流内环控制，输出所述目标逆变器模块的电压目标值E*，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述各个逆变器模块在dq坐标系下的平均电流值，包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述并联的逆变器模块总数，包括：
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8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述并联的逆变器模块总数以及所述总电流值，获取所述逆变器模块在dq坐标系下的平均电流值，包括：
9.一种逆变器并联均功率的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：至少两个并联的逆变器模块；所述至少两个并联的逆变器模块之间还通过模拟信号线互联；
10.一种逆变器并联均功率的控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于逆变器并联均功率的控制系统中的目标逆变器模块中的控制器，所述控制系统包括至少两个并联的逆变器模块；所述目标逆变器模块为所述至少两个并联的逆变器模块中的一个逆变器模块，所述至少两个并联的逆变器模块之间还通过模拟信号线互联；
...【技术特征摘要】
1.一种逆变器并联均功率的控制方法，其特征在于，所述控制方法由逆变器并联均功率的控制系统中的目标逆变器模块中的控制器执行，所述控制系统包括至少两个并联的逆变器模块；所述目标逆变器模块为所述至少两个并联的逆变器模块中的一个逆变器模块，所述至少两个并联的逆变器模块之间还通过模拟信号线互联；
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述电压目标值的调整量△ur，进行电压外环、电流内环控制，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述将所述电压目标值的调整量△ur叠加到所述目标逆变器模块的给定输出电压ur上，以叠加结果作为输出电压的最终给定值，并进行电压外环、电流内环控制，输出所述目标逆变器模块的电压目标值e*，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述各个逆变器模块在dq坐标系下的平均电流值，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李武杰，潘冬华，方刚，
申请(专利权)人：固德威技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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