【技术实现步骤摘要】
本技术属于冶金机械，尤其涉及一种固定式清渣机。
技术介绍
1、冶金行业内高炉炼铁完成后，会在炉壁上结晶形成较厚的炉渣，目前清除炉渣的方法是靠人工通过电镐带动加长杆进行清除，该方法效率低、人员劳动强度大、危险程度高。
2、目前市场上有通用的固定式机械臂，但无可应用于高炉清渣的机械式清渣机，无法实现炉壁内废渣的清理。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种固定式清渣机,以解决靠人工通过电镐带动加长杆进行清除的方法效率低、人员劳动强度大、危险程度高的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术的固定式清渣机的具体技术方案如下：
3、一种固定式清渣机，包括底座、主臂、连接臂、伸缩臂一、伸缩臂二、连接架回转机构、液压锤连接架、液压锤、伸缩油缸一、伸缩油缸二、调整油缸和工具油缸，底座固定在结构梁上；主臂一端与底座上的回转机构铰接，另一端与连接臂铰接；连接臂一端与连接油缸连接，另一端与伸缩臂一的一端连接；伸缩臂一的另一端与伸缩油缸一连接；伸缩臂二的一端与伸缩油缸二固定，伸缩油缸二的另一端伸缩可以在伸缩臂一内伸缩；伸缩臂二的一端与连接架回转机构连接；液压锤连接架一端与连接架回转机构连接，另一端设置有液压锤；调整油缸一端与连接架回转机构连接，另一端与伸缩臂二连接；工具油缸两端分别与液压锤连接架和液压锤铰接，实现液压锤姿态的调整。
4、进一步，所述底座上的回转机构可以±90°旋转。
5、进一步，所述连接架回转机构可以±180°旋转。
7、进一步，还包括连接油缸，连接油缸缸筒与主臂连接，活塞杆与连接臂连接。
8、进一步，所述液压锤连接架为焊接结构件。
9、进一步，所述连接架回转机构包括固定部分、回转减速机和旋转部分；固定部分上部设计与伸缩臂二和调整油缸连接的耳轴，下部与回转减速机相连；回转减速机为涡轮蜗杆减速机；旋转部分一侧与回转减速机连接，另一侧与液压锤连接架相连。
10、进一步，伸缩臂一为回字形焊接结构件，两端都未封闭，一端外侧与连接臂内壁滑动连接；另一端内侧与伸缩臂二滑动连接。
11、进一步，所述连接臂为回字形焊接结构件，内部为空腔结构，一端设计有铰接式耳轴与连接油缸通过销轴连接，该端下部设计耳轴与主臂耳轴连接。
12、进一步，主臂为回字形焊接结构件，两端设计有铰接式耳轴，一端与底座旋转部分连接，并通过俯仰油缸耳轴与俯仰油缸连接；另一端与连接臂一连接，并通过连接油缸耳轴与连接油缸连接。
13、本技术的固定式清渣机具有以下优点：固定式清渣机伸缩臂在炉内可以进行二级伸缩，从而使液压锤的工作范围达到炉内炉渣的清除范围；通过操作集成在液压油站上的操作手柄对清渣机各动作进行操作，从而实现对炉壁废渣的清除，提高了工作效率，从而节省人力、降低危险程度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种固定式清渣机，其特征在于，包括底座、主臂、连接臂、伸缩臂一、伸缩臂二、连接架回转机构、液压锤连接架、液压锤、伸缩油缸一、伸缩油缸二、调整油缸和工具油缸，底座固定在结构梁上；主臂一端与底座上的回转机构铰接，另一端与连接臂铰接；连接臂一端与连接油缸连接，另一端与伸缩臂一的一端连接；伸缩臂一的另一端与伸缩油缸一连接；伸缩臂二的一端与伸缩油缸二固定，伸缩油缸二的另一端伸缩可以在伸缩臂一内伸缩；伸缩臂二的一端与连接架回转机构连接；液压锤连接架一端与连接架回转机构连接，另一端设置有液压锤；调整油缸一端与连接架回转机构连接，另一端与伸缩臂二连接；工具油缸两端分别与液压锤连接架和液压锤铰接，实现液压锤姿态的调整。
2.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述底座上的回转机构可以±90°旋转。
3.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述连接架回转机构可以±180°旋转。
4.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，还包括俯仰油缸，俯仰油缸缸筒与底座上的回转机构连接，活塞杆端与主臂连接，活塞杆的伸出和缩回实现主臂的俯仰动作。p>
5.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，还包括连接油缸，连接油缸缸筒与主臂连接，活塞杆与连接臂连接。
6.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述液压锤连接架为焊接结构件。
7.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述连接架回转机构包括固定部分、回转减速机和旋转部分；固定部分上部设计与伸缩臂二和调整油缸连接的耳轴，下部与回转减速机相连；回转减速机为涡轮蜗杆减速机；旋转部分一侧与回转减速机连接，另一侧与液压锤连接架相连。
8.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，伸缩臂一为回字形焊接结构件，两端都未封闭，一端外侧与连接臂内壁滑动连接；另一端内侧与伸缩臂二滑动连接。
9.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述连接臂为回字形焊接结构件，内部为空腔结构，一端设计有铰接式耳轴与连接油缸通过销轴连接，该端下部设计耳轴与主臂耳轴连接。
10.根据权利要求7所述的固定式清渣机，其特征在于，主臂为回字形焊接结构件，两端设计有铰接式耳轴，一端与底座旋转部分连接，并通过俯仰油缸耳轴与俯仰油缸连接；另一端与连接臂一连接，并通过连接油缸耳轴与连接油缸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种固定式清渣机，其特征在于，包括底座、主臂、连接臂、伸缩臂一、伸缩臂二、连接架回转机构、液压锤连接架、液压锤、伸缩油缸一、伸缩油缸二、调整油缸和工具油缸，底座固定在结构梁上；主臂一端与底座上的回转机构铰接，另一端与连接臂铰接；连接臂一端与连接油缸连接，另一端与伸缩臂一的一端连接；伸缩臂一的另一端与伸缩油缸一连接；伸缩臂二的一端与伸缩油缸二固定，伸缩油缸二的另一端伸缩可以在伸缩臂一内伸缩；伸缩臂二的一端与连接架回转机构连接；液压锤连接架一端与连接架回转机构连接，另一端设置有液压锤；调整油缸一端与连接架回转机构连接，另一端与伸缩臂二连接；工具油缸两端分别与液压锤连接架和液压锤铰接，实现液压锤姿态的调整。
2.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述底座上的回转机构可以±90°旋转。
3.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述连接架回转机构可以±180°旋转。
4.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，还包括俯仰油缸，俯仰油缸缸筒与底座上的回转机构连接，活塞杆端与主臂连接，活塞杆的伸出和缩回实现主臂的俯仰动作。
5.根据权利要求1所述的固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑，刘洁，李赟，王海维，姚强，李保在，张甜甜，张宁，徐俊义，杨猛，袁浩，
申请(专利权)人：山西北方机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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