【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水听器安装工具，具体涉及一种四自由度的水听器支架。
技术介绍
1、座底式水声测量基阵由基阵架及安装在基阵架水听器组构成，水听器组在安装时需确保水听器轴线与基阵架同轴，以满足系统需求。
2、目前，水听器安装时轴向调节步骤繁琐，一般只能通过加垫铁块的方式来调节水听器接收球的空间位置，安装调节较为困难。此外，基阵未布放前，岸上电子设备调试只能通过绳子直接吊放水听器来采集数据，水听器组不能形成特定的空间位置关系，且具有很高的损毁风险。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供的水听器支架，可对水听器组起到保护作用，岸基调试时可将水听器支架整体吊放入水，再通过水听器采集数据，过程安全便捷。在水听器安装在基阵架上时，可进行横向、纵向的移动及绕两个相互垂直的径向线的偏转，从而可方便调整水听器的空间位置，使水听器轴线在基阵架的中心轴线上，从而组成特定位置的水声测量基阵，满足测试要求。
2、具体地，本技术是这样实现的：
3、一种四自由度的水听器支架，包括：
4、安装件，用于连接基阵架；
5、移动副，设于安装件上，且配置成沿横向和纵向移动；
6、上固定盘，与移动副连接，随移动副的动作而动作；
7、下固定盘，与上固定盘连接；
8、两个转动副，分别设于上固定盘和下固定盘中部，水听器安装于所述转动副上，所述转动副用于带动水听器偏转，偏转轴线包括转动副的第一径向线和第二径向线，第一径向线和第二径向线相互
9、进一步地，所述移动副包括：
10、横向移动盘，其上设有横向滑槽；
11、安装笼，一端与安装件固定连接，另一端滑动连接在横向滑槽内；
12、纵向移动盘，位于横向移动盘下方，其上设有纵向滑槽；
13、底连接杆，一端固定在横向移动盘底部，另一端滑动连接在纵向滑槽内。
14、进一步地，所述横向移动盘上设有纵向补充滑槽，所述纵向补充滑槽与横向滑槽交叉成“十”字型。
15、进一步地，所述转动副包括：
16、第一转动盘，水听器固定于第一转动盘中部；
17、第二转动盘，套于第一转动盘外侧，并通过相对的两颗第一螺钉连接，两颗第一螺钉的连线为水听器的第一径向线；
18、所述第二转动盘套于上固定盘/下固定盘内，并通过相对的两颗第二螺钉连接，两颗第二螺钉的连线为水听器的第二径向线；所述第一径向线与第二径向线垂直。
19、进一步地，所述第一转动盘外表面为弧形，所述第一转动盘与第二转动盘偏心设置。
20、进一步地，所述下固定盘底部设有保护笼，所述保护笼罩住水听器，用于保护水听器。
21、与现有技术相比，本技术的工作原理及有益效果：
22、(1)本技术提供的四自由度的水听器支架，通过移动副可实现水听器横向和纵向的移动，通过转动副可实现水听器绕第一径向线和第二径向线偏转，从而实现四自由度的调整，以便于座底式水声测量基阵的装配，从而满足测距系统需求。
23、(2)该水听器支架采用笼状结构，可将水听器保护在内部，避免水听器受外物撞击损害。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种四自由度的水听器支架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的四自由度的水听器支架，其特征在于，所述移动副包括：
3.如权利要求2所述的四自由度的水听器支架，其特征在于，所述横向移动盘(21)上设有纵向补充滑槽(26)，所述纵向补充滑槽(26)与横向滑槽(25)交叉成“十”字型。
4.如权利要求1所述的四自由度的水听器支架，其特征在于，所述转动副包括：
5.如权利要求4所述的四自由度的水听器支架，其特征在于，所述第一转动盘(33)外表面为弧形，所述第一转动盘(33)与第二转动盘(34)偏心设置。
6.如权利要求1所述的四自由度的水听器支架，其特征在于，所述下固定盘(32)底部设有保护笼(5)，所述保护笼(5)罩住水听器(4)，用于保护水听器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种四自由度的水听器支架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的四自由度的水听器支架，其特征在于，所述移动副包括：
3.如权利要求2所述的四自由度的水听器支架，其特征在于，所述横向移动盘(21)上设有纵向补充滑槽(26)，所述纵向补充滑槽(26)与横向滑槽(25)交叉成“十”字型。
4.如权利要求1所述的四自由度的水听...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕希敬，要庆生，黄其培，杨咏，施铭珂，何美玲，
申请(专利权)人：昆明船舶设备研究试验中心中国船舶集团有限公司七五〇试验场，
类型：新型
国别省市：
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