声光磁联合探测水下沉底目标的装置及探测方法制造方法及图纸

技术编号:41454278 阅读:24 留言:0更新日期:2024-05-28 20:42
本发明专利技术声光磁联合探测水下沉底目标的装置包括:声纳目标自动识别及匹配系统、主动电磁二次场探测系统、分焦平面偏振成像系统和中央控制器,声纳目标自动识别及匹配系统的输出端与中央控制器的输入端相连,中央控制器与主动电磁二次场探测系统双向相连,中央控制器输出端输出金属目标的图像,声纳目标自动识别及匹配系统包括:特征相关器、深度学习处理器、图像预处理器、系统控制器、水下设备控制器、旁扫声纳和图像声纳;主动电磁二次场探测系统包括:信号辐射器、信号接收器和数据处理器;分焦平面偏振成像系统包括:光源、线偏振片、状态控制器、镜头、偏振相机和图像处理器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下目标探测领域,它特别涉及了一种声光磁联合探测水下沉底目标的装置及探测方法。目前采用声学方式在几十米到几千米的探测范围内能够探测到水下沉底目标,但受到强混响干扰和水声信道多途等影响,难以提取目标回波;采用电磁方式在几米到数十米的探测范围内能够准确识别探测到水下沉底及掩埋目标,但电磁信号在水中衰减快,目标电磁反射信号受载体姿态变化及载体自身电磁干扰影响而不稳定;采用光学方式能够对水下沉底目标直观成像,但设备的运动会产生水流和涡旋,导致水底浑浊,而泥沙等悬浮颗粒会造成光的传播路径发生变化以及成像模糊等问题。本专利技术提出的声光磁联合水下沉底目标探测方法,可有效解决单一水下沉底目标探测方法中所出现的问题,提高探测沉底目标的准确性和探测效率。


技术介绍

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4、目前采用声学方式在几十米到几千米的探测范围内能够探测到水下沉底目标,但受到强混响干扰和水声信道多途等影响,难以提取目标回波;采用电磁方式在几米到数十米的探测范围内能够准确识别探测到水下沉底及掩埋目标,但电磁信号在水中衰减快,目标电磁反射信号受本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种声光磁联合探测水下沉底目标的装置,它包括:声纳目标自动识别及匹配系统(1)、主动电磁二次场探测系统(2)、分焦平面偏振成像系统(3)和中央控制器(4),声纳目标自动识别及匹配系统(1)的输出端与中央控制器(4)的输入端相连,中央控制器(4)与主动电磁二次场探测系统(2)双向相连,主动电磁二次场探测系统(2)与中央控制器(4)的双向相连,中央控制器(4)输出端输出金属目标(5)的图像,其特征在于:所述声纳目标自动识别及匹配系统(1)包括:特征相关器(11)、深度学习处理器(12)、图像预处理器(13)、系统控制器(14)、水下设备控制器(15)、旁扫声纳(16)和图像声纳(17),...

【技术特征摘要】

1.一种声光磁联合探测水下沉底目标的装置,它包括:声纳目标自动识别及匹配系统(1)、主动电磁二次场探测系统(2)、分焦平面偏振成像系统(3)和中央控制器(4),声纳目标自动识别及匹配系统(1)的输出端与中央控制器(4)的输入端相连,中央控制器(4)与主动电磁二次场探测系统(2)双向相连,主动电磁二次场探测系统(2)与中央控制器(4)的双向相连,中央控制器(4)输出端输出金属目标(5)的图像,其特征在于:所述声纳目标自动识别及匹配系统(1)包括:特征相关器(11)、深度学习处理器(12)、图像预处理器(13)、系统控制器(14)、水下设备控制器(15)、旁扫声纳(16)和图像声纳(17),系统控制器(14)分别与特征相关器(11)、深度学习处理器(12)、图像预处理器(13)和水下设备控制器(15)双向相连,水下设备控制器(15)分别与旁扫声纳(16)和图像声纳(17)双向相连,特征相关器(11)与深度学习处理器(12)双向相连,系统控制器(14)的输出端与中央控制器(4)的输入端相连;主动电磁二次场探测系统(2)包括:信号辐射器(21)、信号接收器(22)和数据处理器(23),信号辐射器(21)通过数据处理器(23)与信号接收器(22)相连;分焦平面偏振成像系统(3)包括:光源(31)、线偏振片(32)、状态控制器(33)、镜头(34)、偏振相机(35)和图像处理器(36),线偏振片(32)装在光源(31)上,镜头(34)装在偏振相机(35)上,状态控制器(33)的输出端分别与光源(31)和镜头(34)的输入端相连,偏振相机(35)的输出端与图像处理器(36)的输入端相连,图像处理器(36)的输出端与中央控制器(4)的输入端相连,中央控制器(4)的输出端与状态控制器(33)的输入端相连。

2.如权利要求1所述的声光磁联合探测水下沉底目标的装置,其特征在于:所述信号辐射器(21)包括:信号源(211)、功率放大器(212)、电磁辐射装置(213)和取样线圈(214),信号源(211)、功率放大器(212)和电磁辐射装置(213)依次相连,取样线圈(214)套装在电磁辐射装置(213)上;信号接收器(22)包括:电磁传感器(221)、数据采集器(222)和亥姆霍兹线圈(223),电磁传感器(221)和...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱凯岳雷丁明惠刘惠张先奎
申请(专利权)人:昆明船舶设备研究试验中心中国船舶集团有限公司七五〇试验场
类型:发明
国别省市:

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