【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，具体为一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置。
技术介绍
1、焊接机器人是一种能够自动执行焊接任务的机器人系统，它结合了机器人和焊接技术，可以在工业生产中替代传统的人工焊接，提高焊接的效率和质量，在焊接过程中焊接材料熔化后会与木材料发生相互扩散和混合，形成一个焊接区域，随着温度降低，焊接材料会逐渐固话，形成焊缝，在完成焊接工作后需要将焊缝进行打磨处理，然而，由于焊缝形状和尺寸的复杂性，现有的打磨装置在控制精度存在一定的不足，导致无法完全满足高要求的打磨质量，从而对焊接工作中产生了极大地不便，无法满足当下高速发展的社会日益增长的生产需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，解决上述
技术介绍
中提及的技术问题。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，包括基座，所述基座的顶部设置有自动升降机构，所述自动升降机构上设置有支架，所述支架上贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有移动定位机构，...
【技术保护点】
1.一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有自动升降机构(2)，所述自动升降机构(2)上设置有支架(3)，所述支架(3)上贯穿开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部设置有移动定位机构(5)，所述移动定位机构(5)上设置有方型移动块(6)，所述方型移动块(6)的底部固定连接有自动打磨机构(7)；所述自动升降机构(2)包括第一电机(201)、螺纹套筒(202)和连接柱(203)，所述第一电机(201)固定连接在支架(3)上，所述螺纹套筒(202)转动连接在支架(3)上，所述第一电机(201)的输出端固定连接有主动轮(204)...
【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有自动升降机构(2)，所述自动升降机构(2)上设置有支架(3)，所述支架(3)上贯穿开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部设置有移动定位机构(5)，所述移动定位机构(5)上设置有方型移动块(6)，所述方型移动块(6)的底部固定连接有自动打磨机构(7)；所述自动升降机构(2)包括第一电机(201)、螺纹套筒(202)和连接柱(203)，所述第一电机(201)固定连接在支架(3)上，所述螺纹套筒(202)转动连接在支架(3)上，所述第一电机(201)的输出端固定连接有主动轮(204)，所述螺纹套筒(202)的底部固定连接有从动轮(205)，所述主动轮(204)和从动轮(205)之间啮合，所述连接柱(203)固定连接在基座(1)上，所述连接柱(203)的顶部固定连接有螺杆(206)，所述螺纹套筒(202)与螺杆(206)之间螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊缝打磨装置，其特征在于：所述移动定位机构(5)包括圆型路径杆(501)，所述圆型路径杆(501)固定连接在滑槽(4)中，所述圆型路径杆(501)的外表面滑动连接有滑块(502)，所述滑块(502)上固定连接有第二电机(503)，所述第二电机(503)的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：张本斌，张青峰，赵俊，张明敏，
申请(专利权)人：昆山诺奥信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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