【技术实现步骤摘要】
本技术涉及公路收费设备，更具体地说，它涉及一种应用机械臂的发卡机。
技术介绍
1、现在公路的收费站通常会布置自动发卡机，用于自动向驾驶者发放卡片。例如，现有授权公告号为cn219574820u的中国专利，公开了一种自动收发卡设备，其包括机箱、横向移动机构、多轴机械手、收发卡机构、发卡单元以及收卡单元。其中，目前收卡单元采用的结构与发卡单元类似，能够将废卡整齐地堆叠收集。但是，这样的收卡单元存在占用空间大、结构复杂以及成本较高的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种应用机械臂的发卡机，其采用的集卡组件能够简化结构，降低成本，并且减小占用空间。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种应用机械臂的发卡机，包括：
4、机壳，所述机壳上分别设置有发卡口和收卡口；
5、设置于机壳内部、与收卡口配合的集卡组件，所述集卡组件包括集卡盒；
6、承载于机壳的直线驱动机构；
7、承载于直线驱动机构的机械臂；以及。
8、承载于机械臂的末端的收发卡机构；
9、其中，所述收发卡机构将废卡送入收卡口，穿过收卡口的废卡掉落至集卡盒中。
10、进一步地，所述机械臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端通过第一旋转驱动关节与直线驱动机构连接，另一端通过第二旋转驱动关节与第二支臂连接；所述第二支臂与收卡机机构之间通过第三旋转驱动关节连接。
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12、进一步地，所述直线驱动机构用于驱动机械臂沿水平方向移动。
13、进一步地，所述集卡组件还包括布置于收卡口与集卡盒之间的导向槽。
14、进一步地，所述导向槽包括位于收卡口的下方的第一斜板，以及位于第一斜板的底端的排卡口；所述排卡口位于集卡盒的上方。
15、进一步地，所述集卡盒包括位于排卡口的下方的第二斜板。
16、进一步地，所述机壳的内部还设置有与集卡盒配合的支撑架。
17、进一步地，所述集卡盒可分离式地放置于支撑架上。
18、进一步地，所述机壳上设置有两个收卡口，两个收卡口分别位于直线驱动机构的上下两侧；所述机壳的内部设置有两个分别与两个收卡口配合的集卡组件。
19、综上所述，本技术具有以下有益效果：
20、1、卡片穿过收卡口后在重力作用下掉落至集卡盒中，实现对卡片的收集，从而方便回收；虽然卡片无序地堆叠在集卡盒中，但是这样能够减小在机壳内的占用空间，而且结构简单、成本低；同时，无电控的集卡组件不会发生故障，能够省去维护工作；
21、2、利用导向槽，能够方便利用机壳内部的空间来布置集卡盒，避免集卡盒与机壳内部的其它结构干涉。
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1.一种应用机械臂的发卡机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用机械臂的发卡机，其特征在于：所述机械臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端通过第一旋转驱动关节与直线驱动机构连接，另一端通过第二旋转驱动关节与第二支臂连接；所述第二支臂与收卡机机构之间通过第三旋转驱动关节连接。
3.根据权利要求2所述的应用机械臂的发卡机，其特征在于：所述第一旋转驱动关节、第二旋转驱动关节以及第三旋转驱动关节的旋转轴线均沿水平方向布置。
4.根据权利要求1所述的应用机械臂的发卡机，其特征在于：所述直线驱动机构用于驱动机械臂沿水平方向移动。
5.根据权利要求1所述的应用机械臂的发卡机，其特征在于：所述集卡组件还包括布置于收卡口与集卡盒之间的导向槽。
6.根据权利要求5所述的应用机械臂的发卡机，其特征在于：所述导向槽包括位于收卡口的下方的第一斜板，以及位于第一斜板的底端的排卡口；所述排卡口位于集卡盒的上方。
7.根据权利要求6所述的应用机械臂的发卡机，其特征在于：所述集卡盒包括位于排卡口的下方的第二斜板。
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