【技术实现步骤摘要】
本申请涉及agv小车，具体为一种agv小车运行监测系统及运行方法。
技术介绍
1、随着制造业的发展，越来越多的传统生产线开始向自动化生产线转型，其中agv（automated guided vehicle，自动导航小车）得到了广泛应用，被广泛应用于智能化工厂、智能物流等行业中。
2、在智能化工厂、智能物流等行业中，通常需要投入多个agv小车同时工作，以提高生产效率，这些agv小车通常需要共用一个控制系统或控制台，接收来自控制系统的指令信号完成工作，随着自动化的发展，越来越多的agv小车为自动化控制，即根据预设的程序或指令进行工作，进一步提高工作效率。
3、然而，不管是单独控制还是自动控制，agv小车都会涉及到信号的传输，并且agv小车在工作过程中通常使用无线通信方式传输，以提高agv小车的运行便捷性，而当agv小车数量较多时，信号传输的过程会产生诸如信号干扰、控制冲突等情况，目前对于上述问题的解决方式通常是增加发射端的发射功率或者增加接收端的接收灵敏度，但是在实际应用中，agv小车在运行过程中存在最小运行信号区间...
【技术保护点】
1.一种AGV小车运行监测系统的运行方法，其特征在于：包括：服务器接收来自反馈设备所获取的第一数据，该反馈设备设置于AGV小车上，该第一数据为AGV小车在当前位置的信号强度，其中，AGV小车的数量至少为两个；对第一数据进行判断并分类，并按照信号强度变化趋势将第一数据分为第二数据和第三数据，其中第二数据为AGV小车在移动过程中信号强度未出现拐点的信号强度数据，第三数据为AGV小车在移动过程中信号强度出现拐点的信号强度数据；分别对第二数据和第三数据进行数值处理，并确定曲线中的特殊点，以及特殊点对应的距离和信号强度数据，其中特殊点包括拐点、最大信号强度对应点、最小信号强度对...
【技术特征摘要】
1.一种agv小车运行监测系统的运行方法，其特征在于：包括：服务器接收来自反馈设备所获取的第一数据，该反馈设备设置于agv小车上，该第一数据为agv小车在当前位置的信号强度，其中，agv小车的数量至少为两个；对第一数据进行判断并分类，并按照信号强度变化趋势将第一数据分为第二数据和第三数据，其中第二数据为agv小车在移动过程中信号强度未出现拐点的信号强度数据，第三数据为agv小车在移动过程中信号强度出现拐点的信号强度数据；分别对第二数据和第三数据进行数值处理，并确定曲线中的特殊点，以及特殊点对应的距离和信号强度数据，其中特殊点包括拐点、最大信号强度对应点、最小信号强度对应点、最小运行信号接收点；根据第三数据中信号强度曲线的拐点和最小运行信号接收点对agv小车的运行状况进行判断；其中，反馈设备单独供电，用于对agv小车的实时信号强度进行监测。
2.根据权利要求1所述的一种agv小车运行监测系统的运行方法，其特征在于：对第一数据进行判断并分配进一步包括：分别对不同的agv小车所获取的信号强度进行拟合，并生成距离与信号强度的变化曲线；对生成的距离与信号强度的变化曲线进行拐点判断，并将未出现拐点的曲线拟合图对应的agv小车所获取的信号强度数据归为第二数据，将出现拐点的曲线拟合图对应的agv小车所获取的信号强度数据归为第三数据。
3.根据权利要求2所述的一种agv小车运行监测系统的运行方法，其特征在于：所述agv小车配套设置有控制台，所述距离是指agv小车与控制台之间的距离，单位为米，信号强度的单位为分贝毫瓦。
4.根据权利要求2所述的一种agv小车运行监测系统的运行方法，其特征在于：所述拐点的确定采用梯度下降算法实现。
5.根据权利要求1所述的一种agv小车运行监测系统的运行方法，其特征在于：根据第二数据和第三数据的最大信号强度对应点和最小信号强度对应点判断控制台的信号发射端运行状况，具体包括：分别获取第二数据和第三数据中，最大信号强度对应点的信号强度，以及最小信号强度对应点的信号强度；采用阈值与绝对差值算法对第二数据和第三数据中，最大信号强度对应点的信号强度，以及最小信号强度对应点的信号强度进行绝对差值计算，并根据计算结果判断控制台的信号发射端运行状况。
6.根据权利要求5所述的一种agv小车运行监测系统的运行方法，其特征在于：当绝对...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔磊，杨磊，李渊，
申请(专利权)人：龙城明琦科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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