一种在线高速高精度打标装置、方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在线高速高精度打标方法，包括：持续拍摄获取拍摄点处对应的检测点的检测图像；按设定的脉冲间隔逐一对检测点的检测图像进行编码；分析处理每个检测点已编码的检测图像得到每个标记点相对于每个检测点的标记距离；根据每个检测点的检测图像对应的编码和编码步长换算相对坐标，再结合标记距离以及拍摄点与打标点之间的距离计算每个标记点的绝对坐标，同时获取拍摄点处当前的检测图像所对应的编码并用编码步长换算得到对比坐标与绝对坐标进行比较，当两者相同时触发打标信号；根据打标信号对打标点进行打标。采用本发明专利技术的方法只涉及距离量的运算，可以大大减少运算量，实现高速打标，且不受流水线传输速度影响，保证打标的高精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光在线打标领域，特别是涉及在流水线上的在线高速高精度打标装置、方法及存储介质。

技术介绍

1、随着工业水平不断提高，工厂对生产效率的要求也逐步提高，使用流水线生产已成为常态，为了提高打标效率，将打标装置安装在流水线上也已普及。现有的打标装置采用激光作为打标能源，可以对多种待打标物如极片等进行打标。极片是长条形的片状带子，其厚度可以忽略不计，极片带放置在生产流水线上，被带动着沿流水线方向移动。请参阅图1，现有的在线打标装置包括感应器、打标分析单元40和激光打标器50。通过固定在生产流水线上的感应点a的感应器获取极片带p在该检测点处对应的运动速度；所述打标分析单元40根据运动速度和一固定的运动距离r计算并输出延时时间；所述激光打标器50根据延时时间完成打标动作。

2、在实际生产中，在流水线工作运动方向上感应器安装的位置在激光打标器50前端，与激光打标器50之间存在一定距离r，当产线速度为v时，待打标物从感应点a处运动到打标点b处需要一定时间，即延时时间t1：；而感应器检测到待打标物将打标信号传送至激光打标器50进行打标，这段时间为激本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在线高速高精度打标装置，其特征在于：包括图像采集器、编码器、图像分析单元、打标分析单元和激光打标器；

2.根据权利要求1所述的在线高速高精度打标装置，其特征在于：所述打标分析单元包括一个坐标计算模块，用于根据每个检测点的检测图像对应的编码m和编码步长h换算相对坐标，根据相对坐标X、每个标记点的标记距离S以及拍摄点C与打标点B之间的距离L计算每个标记点的绝对坐标。

3.根据权利要求2所述的在线高速高精度打标装置，其特征在于：所述打标分析单元还包括一个坐标比对模块，用于实时获取拍摄点C处当前的检测图像所对应的编码并用编码步长换算得到对比坐标，并与绝对坐标Y进行...

【技术特征摘要】

1.一种在线高速高精度打标装置，其特征在于：包括图像采集器、编码器、图像分析单元、打标分析单元和激光打标器；

2.根据权利要求1所述的在线高速高精度打标装置，其特征在于：所述打标分析单元包括一个坐标计算模块，用于根据每个检测点的检测图像对应的编码m和编码步长h换算相对坐标，根据相对坐标x、每个标记点的标记距离s以及拍摄点c与打标点b之间的距离l计算每个标记点的绝对坐标。

3.根据权利要求2所述的在线高速高精度打标装置，其特征在于：所述打标分析单元还包括一个坐标比对模块，用于实时获取拍摄点c处当前的检测图像所对应的编码并用编码步长换算得到对比坐标，并与绝对坐标y进行比较，当时触发打标信号。

4.根据权利要求3所述的在线高速高精度打标装置，其特征在于：所述编码器包括一转轮、信号发射端子、信号接收端子和编码元件，所述转轮上设有缝隙，信号发射端子发射的信号通过缝隙后被信号接收端子接收，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张权，王刚，赵哲，符艳乔，
申请(专利权)人：广州市易鸿智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：