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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶园监控领域,具体涉及一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统及管理方法。
技术介绍
1、随着茶产业规模的迅速扩大,茶叶生产面临的生长态势监控不及时等难题越来越突出,严重影响茶叶的产量和质量安全,传统的茶园管理,依托于大量人工,对茶园内茶叶生长态势进行定时定期的监测与管理,耗时耗力,基于图像识别的监测技术可以搭建相关机器人系统平台实现实时的茶叶生长态势识别和虫害发生趋势状态监测等,可以在病虫害大发生之前及时预警,进行病虫综合治理或农药减量控害等措施,通过机器人系统能够更好地帮助工作人员管理茶园,有助于提高茶叶产量,改善茶叶质量,对建立高标准健康茶园有着重要意义,但是目前现有技术中针对茶园还没有特别有效的茶园生长态势监测系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统及管理方法。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
3、第一方面,本专利技术提供了一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,包括:
4、识别界面单元,所述识别界面单元用于识别茶园的单位时段生长态势,获得第一茶叶图像数据;
5、变化曲线图可视界面单元,所述变化曲线图可视界面单元用于根据第一茶叶图像数据和在云端存储资源池的茶园信息库获取的病虫害信息,获得第二茶叶图像数据,并根据第二茶叶图像数据可视化出第一生长态势外观和色泽变化曲线图;
6、第一监控界面单元,所述第一监控界面单元用于根据
7、曲线优化界面单元,所述曲线优化界面单元用于根据第一图像数据对第一生长态势外观和色泽变化曲线图进行更新,获得第二生长态势外观和色泽变化曲线图,并根据第二生长态势外观和色泽变化曲线图对第一动态监控参数进行处理,获得第二动态监控参数;
8、第二监控界面单元,所述第二监控界面单元用于根据第二动态监控参数控制吊轨式移动监控设备位置,获得第三茶叶图像数据。
9、基于第一方面,所述识别界面单元包括:
10、生长态势信息聚类模块,用于获取云端存储资源池的茶园信息库中监控茶园的病虫害信息,并根据所述病虫害信息获得第一生长态势;
11、茶树根茎直径信息聚类模块,用于根据所述第一生长态势的识别参数决定策略,在病虫害信息中聚类出识别参数茶树的根茎直径信息;
12、监控参数判断模块,用于通过识别参数茶树的根茎直径信息和第一生长态势的识别参数决定策略生成第一识别监控参数;
13、识别监控模块,用于根据第一识别监控参数控制吊轨式移动监控设备在茶园的单位时段生长态势内进行位置变化识别,获得第一茶叶图像数据。
14、基于第一方面,所述变化曲线图可视界面单元包括:
15、茶树根茎直径信息判断模块,用于判断出单位时段内基于生长态势具有区别特征的茶树,然后在云端存储资源池的茶园信息库获取病虫害信息,并在病虫害信息中聚类出所述茶树对应的茶树根茎直径信息;
16、茶树叶面积判断模块,用于通过所述茶树根茎直径信息判断出单位时段生长态势的茶树叶面积;
17、病症信息聚类模块,用于通过所述茶树叶面积对应的图像特征聚类策略,对识别茶叶图像数据进行图像特征聚类,获得每个生长态势茶树叶面积的病症信息;
18、雷同实例筛选模块,用于通过所述病症信息在已有吊轨式移动监控设备监测实例库中筛选出雷同检测实例;
19、标准变化曲线图可视化模块,用于通过所述雷同检测实例中的雷同已有茶叶图像数据,可视化出第一生长态势外观和色泽变化曲线图。
20、基于第一方面,所述第一监控界面单元包括:
21、设备位置变化过程动态曲线图可视化模块,用于通过第一生长态势外观和色泽变化曲线图判断出吊轨式移动监控设备位置变化线路,通过吊轨式移动监控设备位置变化线路和第一生长态势外观和色泽变化曲线图生成吊轨式移动监控设备位置变化过程动态变化曲线图;
22、边缘计算网关编码信号模块,用于通过云端网络资源池将吊轨式移动监控设备位置变化过程动态变化曲线图传输至边缘计算网关监控端,并接收对应的编码信号;
23、监控参数生成模块,用于通过编码信号中的边缘计算网关调整信号对吊轨式移动监控设备位置变化线路进行调整优化,获得调整吊轨式移动监控设备位置变化线路,并通过调整吊轨式移动监控设备位置变化线路生成第一动态监控参数;
24、实时位置变化获取模块,用于通过第一动态监控参数中的实时监控参数控制吊轨式移动监控设备进行位置变化并获取第一图像数据。
25、基于第一方面,所述曲线优化界面单元包括:
26、光照正则化处理模块,用于通过第一图像数据对第一动态监控参数中的光照监控参数进行调整;
27、最新标准曲线获取模块,用于通过第一图像数据对第一生长态势外观和色泽变化曲线图进行更新优化,获得第二生长态势外观和色泽变化曲线图;
28、生长态势预设图像模块,用于通过第二生长态势外观和色泽变化曲线图和第一动态监控参数中的当前监控参数以及第二茶叶图像数据,生成生长态势预设图像;
29、信号接收模块,用于通过云端网络资源池将生长态势预设图像传输至边缘计算网关监控端进行显示,并接收边缘计算网关监控端输入的实时监控调整信号;
30、正则化处理模块,用于通过实时监控调整信号对第一动态监控参数进行正则化处理,获得第二动态监控参数。
31、优选地,所述生长态势预设图像模块包括:
32、工作时间确定组件,用于判断出边缘计算网关监控端的边缘计算网关显示滞后时间以及预设显示提前时间,生成对应的预设显示时间段,判断出吊轨式移动监控设备的当前实际位置在第一动态监控参数对应的标准吊轨式移动监控设备位置变化线路中的当前工作时间;
33、预设位置确定组件,用于通过所述预设显示时间段和当前工作时间,在标准吊轨式移动监控设备位置变化线路中判断出当前时刻的预设显示位置;
34、雷同实例调取组件,用于通过所述预设显示位置在第一生长态势外观和色泽变化曲线图中判断出外观和色泽预设不同生长阶段变化范围,通过外观和色泽预设不同生长阶段变化范围的阈值表示,在已有吊轨式移动监控设备监测实例库中调取出雷同图像数据和对应的雷同已有不同生长阶段变化范围;
35、图像校正生成组件,用于通过第一生长态势外观和色泽预设不同生长阶段变化范围和雷同已有不同生长阶段变化范围的外观和色泽阈值差,对雷同图像数据进行图像校正,获得当前时刻的生长态势预设图像。
36、基于第一方面,所述第二监控界面单元,包括:
37、确认编码信号模块,用于通过第二动态监控参数对吊轨式移动监控设备进行位置变化调整,直至第三茶叶图像数据满本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,所述识别界面单元包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,所述变化曲线图可视界面单元包括:
4.根据权利要求1所述的一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,所述第一监控界面单元包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,所述曲线优化界面单元包括:
6.根据权利要求5所述的一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,所述生长态势预设图像模块包括:
7.根据权利要求1所述的一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,所述第二监控界面单元,包括:
8.一种基于图像智能识别技术的智慧茶园管理方法,用于权利要求1-7任意一项所述的一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,包括以下步骤:
【技术特征摘要】
1.一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,所述识别界面单元包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,所述变化曲线图可视界面单元包括:
4.根据权利要求1所述的一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统,其特征在于,所述第一监控界面单元包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于图像智...
【专利技术属性】
技术研发人员:高秀东,陈阳,张静,欧丽娜,
申请(专利权)人:四川航天职业技术学院四川航天高级技工学校,
类型:发明
国别省市:
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