【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外墙检测，尤其涉及一种建筑外墙裂缝检测无人机。
技术介绍
1、墙体裂缝是建筑结构的墙体部分产生的开裂现象，按照材料自身材质的不同，可以分为混凝土墙体裂缝、砖砌体墙体裂缝、新型隔墙板裂缝和不同材质墙体产生的裂缝，对墙体裂缝进行检测是建筑验收环节的重要项目之一，一般通过裂缝检测仪进行墙体裂缝的检测。
2、随着科技的不断发展，当下通常采用无人机携带红外热感摄像机进行楼体的整体检测，通过裂缝处的温度差进行判定裂缝，后期通过大量的数据处理出具外墙裂缝检测报告，虽然红外热感摄像进行检测的方式相较于传统的人工测量更加便利，但是技术难度更高，而且需要远距离进行测量，易出现易墙体外的水垢或者其他杂质而误判的问题，同时长时间的远距离悬空拍摄易使得建筑内的人员反感（害怕被偷窥隐私），严重时会阻碍裂缝检测工作。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种建筑外墙裂缝检测无人机，其可实现电动气缸工作，使得两个遮护门同步反向打开，而裂缝检测板部分可裸露进行检测，而同时检测辅助导杆还能够向墙体一侧推出，从而可使得无人机始终保持与墙体之间的固定距离进行检测，从而可提高裂缝检测准确性，并且，此时无人机贴近建筑外墙，可拍摄的角度有限，对建筑内人员的活动和生活影响最小，此外，可通过拍摄录像直接识别裂缝，无需后期处理，相较于红外热感识别裂缝的方式技术难度更低，而且由于检测距离的缩小误判问题也更小。
2、本专利技术提供了一种建筑外墙裂缝检测无人机，具体包括: 无人机主体、检测盒、电池盒、无人
3、可选地，所述检测盒左右两端侧壁上与检测辅助导杆相对应的位置处分别设有两个导向套块，检测辅助导杆经由两个导向套块中滑动穿过；
4、所述检测盒内腔底部平面中部和顶部平面中部位置对应调整架的滑动路径开设有半圆条状的导向滑槽；
5、所述调整架左右两侧的检测盒内腔底部平面和顶部平面上分别通过转轴转动连接有半圆状的调整扇盘，调整扇盘与转轴固定相连接，调整扇盘的弧面上开设有齿槽，调整扇盘上下两侧的转轴上分别固定连接有第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂之间的夹角固定，第二连接臂靠近调整架，第一连接臂与检测盒内腔侧壁相切，调整扇盘的转轴上的第一连接臂外侧检测盒内腔中平行设有另一个第一连接臂，第二连接臂的末端通过销轴转动连接有连接短臂；
6、所述检测盒顶部平面和底部平面靠近遮护门所在位置处沿检测盒棱边固定设有卡轨，卡轨为中部高左右两端低的等腰梯形状结构；
7、所述卡轨左右两端内侧的检测盒上分别垂直转动连接转换轴，转换轴上固定连接下齿轮和上齿轮，下齿轮直径为上齿轮直径的一半。
8、可选地，所述无人机旋翼的下端设有月牙状的支撑脚，四个支撑脚的弯曲方向相一致。
9、可选地，所述遮护门的外端侧壁上设有信息板，信息板用于标记醒目的文字；
10、所述遮护门上下两端朝向检测盒的一侧垂直设有长方形的端扣框，端扣框的末端底部垂直设有支撑贴板，支撑贴板的末端与检测盒外壁相切，端扣框的内框远离遮护门的内壁上设有与下齿轮相啮合的齿槽；
11、所述端扣框下方的遮护门上与端扣框相平行垂直转动连接有间隔均匀的压轮，压轮为沙漏状结构，压轮与卡轨滑动相切；
12、所述遮护门内壁上垂直设有两个上下相互平行的连接翅板，连接翅板分别与对应位置的两个第一连接臂的末端通过销轴转动相连接。
13、可选地，所述检测辅助导杆与导向套块的棱边为柱状结构，检测辅助导杆远离导向套块的侧壁上开设有随动齿槽，随动齿槽与对应一侧的上齿轮相啮合；
14、所述接触轮为圆辊状结构，且接触轮的辊壁上分布有压力传感器贴片。
15、可选地，两个所述控制存储盒内部分别为控制器和存储器，且两个控制存储盒配重结构相一致。
16、可选地，所述驱动架上垂直安装电动气缸，电动气缸的活塞杆末端与调整架垂直固定相连接。
17、可选地，所述调整架的上下两端分别固定连接“工”字状的调整端块，调整端块左右两侧的槽口中分别开设有与对应一侧的调整扇盘啮合的齿槽；
18、所述调整架的上下两端中部分别固定设有滑轨，滑轨滑动卡接在导向滑槽中。
19、可选地，所述裂缝检测板的中部内嵌裂缝检测摄像头，裂缝检测板与调整架相对的侧壁靠近四角处分别垂直设有连接耳板，连接耳板与对应的连接短臂末端通过销轴转动相连接。
20、可选地，所述电动气缸的活塞杆推动调整架移动时，调整扇盘旋转，第一连接臂和第二连接臂跟随调整扇盘旋转，两个遮护门反向打开，第二连接臂带动连接短臂推动裂缝检测板前移露出，遮护门打开过程中通过端扣框带动下齿轮和上齿轮旋转，上齿轮带动检测辅助导杆前移推出。
21、本专利技术提供了一种建筑外墙裂缝检测无人机，具有如下有益效果：1、本专利技术中电动气缸的活塞杆推动调整架移动时，调整扇盘旋转，第一连接臂和第二连接臂跟随调整扇盘旋转，两个遮护门反向打开，第二连接臂带动连接短臂推动裂缝检测板前移露出，遮护门打开过程中通过端扣框带动下齿轮和上齿轮旋转，上齿轮带动检测辅助导杆前移推出，从而可实现电动气缸工作，使得两个遮护门同步反向打开，而裂缝检测板部分可裸露进行检测，而同时检测辅助导杆还能够向墙体一侧推出，从而可使得无人机始终保持与墙体之间的固定距离进行检测，从而可提高裂缝检测准确性，并且，此时无人机贴近建筑外墙，可拍摄的角度有限，对建筑内人员的活动和生活影响最小，此外，可通过拍摄录像直接识别裂缝，无需后期处理，相较于红外热感识别裂缝的方式技术难度更低，而且由于检测距离的缩小误判问题也更小。
22、2、本专利技术中接触轮为圆辊状结构，且接触轮的辊壁上分布有压力传感器贴片，当检测辅助导杆被推出时，接触轮与待测建筑的墙体相接触，接触轮上的压力传感器贴片接受到压力信号，传输至无人机的飞行控制系统，可根据压力信号的变化控制无人机与墙体之间的距离，以便于提高无人机在外墙裂缝检测过程中的安全性和稳定性。
23、3、本专利技术中遮护门的外端侧壁上设有信息板，信息板用于标记醒目的文字本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑外墙裂缝检测无人机，包括：无人机主体（1）、检测盒（2）、电池盒（3）、无人机旋翼（4）、遮护门（5）、检测辅助导杆（6）、控制存储盒（7）、驱动架（8）、调整架（9）和裂缝检测板（10）；其特征在于，所述无人机主体（1）的下端固定贴合连接有长方体状的检测盒（2），检测盒（2）的一端固定对接有电池盒（3），检测盒（2）和电池盒（3）与上方的无人机主体（1）共同构成结构对称的盒体结构；所述检测盒（2）和电池盒（3）组成的盒体左右两端侧壁前后两端位置处分别设有无人机旋翼（4）；所述检测盒（2）远离电池盒（3）的一端滑动设有两个对称闭合的遮护门（5）；所述检测盒（2）上下两端左右两侧的棱边处分别朝向遮护门（5）所在一侧滑动设有检测辅助导杆（6），检测辅助导杆（6）靠近遮护门（5）的一端垂直滑动插接缓冲杆（602），左右两个缓冲杆（602）的末端之间固定连接辅助检测杆（603），缓冲杆（602）上套装有缓冲弹簧（604），辅助检测杆（603）上间隔均匀转动套装有四个接触轮（605）；所述检测盒（2）内腔中部靠近电池盒（3）的一端设有驱动架（8），驱动架（8）靠近遮护门（5）的
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述检测盒（2）左右两端侧壁上与检测辅助导杆（6）相对应的位置处分别设有两个导向套块（201），检测辅助导杆（6）经由两个导向套块（201）中滑动穿过；
3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述无人机旋翼（4）的下端设有月牙状的支撑脚（401），四个支撑脚（401）的弯曲方向相一致。
4.根据权利要求2所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述遮护门（5）的外端侧壁上设有信息板（501），信息板（501）用于标记醒目的文字；
5.根据权利要求2所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述检测辅助导杆（6）与导向套块（201）的棱边为柱状结构，检测辅助导杆（6）远离导向套块（201）的侧壁上开设有随动齿槽（601），随动齿槽（601）与对应一侧的上齿轮（20802）相啮合；
6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，两个所述控制存储盒（7）内部分别为控制器和存储器，且两个控制存储盒（7）配重结构相一致。
7.根据权利要求4所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述驱动架（8）上垂直安装电动气缸（801），电动气缸（801）的活塞杆末端与调整架（9）垂直固定相连接。
8.根据权利要求2所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述调整架（9）的上下两端分别固定连接“工”字状的调整端块（901），调整端块（901）左右两侧的槽口中分别开设有与对应一侧的调整扇盘（203）啮合的齿槽；
9.根据权利要求2所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述裂缝检测板（10）的中部内嵌裂缝检测摄像头（1001），裂缝检测板（10）与调整架（9）相对的侧壁靠近四角处分别垂直设有连接耳板（1002），连接耳板（1002）与对应的连接短臂（206）末端通过销轴转动相连接。
10.根据权利要求7所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述电动气缸（801）的活塞杆推动调整架（9）移动时，调整扇盘（203）旋转，第一连接臂（204）和第二连接臂（205）跟随调整扇盘（203）旋转，两个遮护门（5）反向打开，第二连接臂（205）带动连接短臂（206）推动裂缝检测板（10）前移露出，遮护门（5）打开过程中通过端扣框（502）带动下齿轮（20801）和上齿轮（20802）旋转，上齿轮（20802）带动检测辅助导杆（6）前移推出。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙裂缝检测无人机，包括：无人机主体（1）、检测盒（2）、电池盒（3）、无人机旋翼（4）、遮护门（5）、检测辅助导杆（6）、控制存储盒（7）、驱动架（8）、调整架（9）和裂缝检测板（10）；其特征在于，所述无人机主体（1）的下端固定贴合连接有长方体状的检测盒（2），检测盒（2）的一端固定对接有电池盒（3），检测盒（2）和电池盒（3）与上方的无人机主体（1）共同构成结构对称的盒体结构；所述检测盒（2）和电池盒（3）组成的盒体左右两端侧壁前后两端位置处分别设有无人机旋翼（4）；所述检测盒（2）远离电池盒（3）的一端滑动设有两个对称闭合的遮护门（5）；所述检测盒（2）上下两端左右两侧的棱边处分别朝向遮护门（5）所在一侧滑动设有检测辅助导杆（6），检测辅助导杆（6）靠近遮护门（5）的一端垂直滑动插接缓冲杆（602），左右两个缓冲杆（602）的末端之间固定连接辅助检测杆（603），缓冲杆（602）上套装有缓冲弹簧（604），辅助检测杆（603）上间隔均匀转动套装有四个接触轮（605）；所述检测盒（2）内腔中部靠近电池盒（3）的一端设有驱动架（8），驱动架（8）靠近遮护门（5）的一侧检测盒（2）内腔中滑动设有调整架（9）；所述调整架（9）与遮护门（5）之间检测盒（2）内腔中设有裂缝检测板（10）；所述驱动架（8）左右两侧的检测盒（2）内腔中设有两个对称的控制存储盒（7）。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述检测盒（2）左右两端侧壁上与检测辅助导杆（6）相对应的位置处分别设有两个导向套块（201），检测辅助导杆（6）经由两个导向套块（201）中滑动穿过；
3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述无人机旋翼（4）的下端设有月牙状的支撑脚（401），四个支撑脚（401）的弯曲方向相一致。
4.根据权利要求2所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述遮护门（5）的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘嵩，马志恒，黎平，唐小勇，邢明午，代现强，宛明洪，饶俊峰，
申请(专利权)人：中建国际工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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