【技术实现步骤摘要】
本技术涉及禽畜自装卸，尤其涉及一种禽畜自装卸机构中的可控拉动式移位装置。
技术介绍
1、禽畜也叫禽兽牲畜，在人们的生活中扮演着不可或缺的角色，由于技术水平的不断提高，禽畜的饲养越来越趋向于规模化，在禽畜成熟后再经过统一工序进行运输。
2、在禽畜装卸时，通常通过人工或设备将禽畜输送至运输车旁边，人工抓取将禽畜投放至周转箱或笼具中，叉车将笼具码放至运输车上，需要人工在装卸过程中人工调整和码放作业，这种作业模式作业效率低、劳动强度大、用人多、有登高作业人员安全风险等问题。
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本技术提供一种禽畜自装卸机构中的可控拉动式移位装置。
2、本技术采用以下技术方案实现：一种禽畜自装卸机构中的可控拉动式移位装置，包括主体机构、移动机构和导向机构，所述移动机构位于主体机构的底端，所述导向机构位于移动机构的前后两侧；
3、所述主体机构包括伺服气缸，所述伺服气缸的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆远离伺服气缸的一侧固定连接有推杆扣，所述推杆...
【技术保护点】
1.一种禽畜自装卸机构中的可控拉动式移位装置，其特征在于，包括主体机构(1)、移动机构(2)和导向机构(3)，所述移动机构(2)位于主体机构(1)的底端，所述导向机构(3)位于移动机构(2)的前后两侧；
2.如权利要求1所述的一种禽畜自装卸机构中的可控拉动式移位装置，其特征在于：所述导轨辅助器(105)的数量设置有两个，两个导轨辅助器(105)以推动杆(104)为中心对称分布。
3.如权利要求1所述的一种禽畜自装卸机构中的可控拉动式移位装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括伸缩杆(201)，所述伸缩杆(201)固定连接在推动杆(104)的底端...
【技术特征摘要】
1.一种禽畜自装卸机构中的可控拉动式移位装置，其特征在于，包括主体机构(1)、移动机构(2)和导向机构(3)，所述移动机构(2)位于主体机构(1)的底端，所述导向机构(3)位于移动机构(2)的前后两侧；
2.如权利要求1所述的一种禽畜自装卸机构中的可控拉动式移位装置，其特征在于：所述导轨辅助器(105)的数量设置有两个，两个导轨辅助器(105)以推动杆(104)为中心对称分布。
3.如权利要求1所述的一种禽畜自装卸机构中的可控拉动式移位装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括伸缩杆(201)，所述伸缩杆(201)固定连接在推动杆(104)的底端，所述伸缩杆(201)的中部开设有通槽(202)，所述通槽(202)的内壁转动连接有插销轴(203)，所述插销轴(203)的表面转动连接有逆止钩(204)，所述逆止钩(204)的内部设置有扭簧(205)，所述逆止钩(204)的前后两侧转动连接有弹子(206)。
4.如权利要求3所述的一种禽畜自装卸机构中的可控拉动式移位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈复强，汪张理，曾利军，
申请(专利权)人：青岛峰乾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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