一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构制造技术

技术编号:41182128 阅读:29 留言:0更新日期:2024-05-07 22:16
本发明专利技术提供了一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,包括底架、载物台、升降组件、货架调距组件及货叉组件;载物台置于底架上方;升降组件一端固定于底架,另一端与载物台连接;货架调距组件包括安装在载物台远离升降组件一侧的第一滑轨、与第一滑轨形成滑动连接的两个货叉安装板以及与两个货叉安装板连接用于控制两个所述货叉安装板靠近或分离的调距结构;货叉组件包括分别固定于两个货叉安装板上的两个装载结构,装载结构包括驱动装置和装载板,驱动装置用于控制装载板沿驱动装置的轴向伸缩。本发明专利技术的货叉机构对货物的保护性更强,还能调节装载板间距,在更短的时间内更有效地满足不同货物对于装载板的要求,适用性广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流仓储,具体涉及一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构


技术介绍

1、堆垛机是一种常见的仓储设备,它是用自动伸缩货叉从立库货架上存取单元货物的专用起重机,在现代化智能仓储物流系统中,堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。而货叉机构是堆垛机存取货物的执行机构,装设于堆垛机载货台上,承载货物进行升降,并能向堆垛机两侧的货架里伸出货叉,用以取出或放进货物。

2、然而,目前的堆垛机货叉机构以平面式搬运为主,其取放动作通常直接使用堆垛机悬臂进行驱动,且货叉直接固定于底座。这一机构的缺点是当货物用料盘不同时,货叉机构的处理能力有限,且当货物为易碎已损坏物品时,使用悬臂进行驱动难以控制取放的速度,易对货物造成损坏。

3、因此,亟需提供一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构来解决上述问题。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,旨在解决现有货叉机构的处理能力有限,当货物为易碎已损坏物品时,使用悬臂进行驱动难以控制取放的速度,易对货物造成损坏的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,其特征在于,所述货叉机构包括:

2.如权利要求1所述的一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,其特征在于,两个所述货叉安装板通过第一滑块与所述第一滑轨形成滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,其特征在于,所述升降组件包括固定于所述底架上的电机安装器、安装在所述电机安装器上的第一电机、与所述第一电机的输出端连接的第一联轴器、与所述第一联轴器远离所述第一电机的一端连接且具有旋转槽的圆柱凸轮以及定位栓,所述定位栓一端位于所述圆柱凸轮的旋转槽内,另一端与所述载物台固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,其特征在于,所述货叉机构包括:

2.如权利要求1所述的一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,其特征在于,两个所述货叉安装板通过第一滑块与所述第一滑轨形成滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,其特征在于,所述升降组件包括固定于所述底架上的电机安装器、安装在所述电机安装器上的第一电机、与所述第一电机的输出端连接的第一联轴器、与所述第一联轴器远离所述第一电机的一端连接且具有旋转槽的圆柱凸轮以及定位栓,所述定位栓一端位于所述圆柱凸轮的旋转槽内,另一端与所述载物台固定连接。

4.如权利要求2所述的一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔德铉赵荣丽刘强冷杰武林泽楷林伊铭杨钧贺
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:

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