【技术实现步骤摘要】
本技术涉及掘进机，具体为一种挖煤用液压掘进机。
技术介绍
1、掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器。
2、参考中国专利一种煤矿掘进机，(公开号为cn108756877b，公开日为2020.01.24)的专利文献，包括底座部分、钻头部分、钻头连接部分、传输带部分，其特征在于：所述的钻头连接部分的两个滑动块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的两个第一液压缸顶板分别固定四个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的钻头部分的第一并联机构底板固定安装在第三液压缸顶板支撑板外侧；所述的传输带部分的八个第四液压缸的缸体底部固定安装在凹形板里面支撑板上；通过舵机、两个第三液压缸、六个第二液压缸、第一步进电机和第二步进电机协同工作将钻头带到合适的位置，通过第三步进电机带动钻头来完成挖煤工作，使机器实现了全方位多角度挖煤，提高了挖煤效率和质量。
3、然而在实施以上方案时，存在以下问题：以上方案通过舵机、两个第三液压缸、六个第二液压缸、第一步进电机和第二步进电机协同工作将钻头带到合适的位置，通过第三步进电机带动钻头来完成挖煤工作，使机器实现了全方位多角度挖煤，提高了挖煤效率和质量，但是现有的挖煤用的液压掘进机在使用过程中，由于铲板的大小有限，导致散落在铲板周边的煤块无法进入到铲板内，从而导致掘进机的挖煤效率变低，由此存在改进空间。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种挖煤用液压掘进机，解决了现有的挖煤用的液压掘进机在使用过程中，由于铲板的大小有限，导致散落在铲板周
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种挖煤用液压掘进机，包括机体和设置在机体底端的移动履带，所述机体的前端固定连接有铲板，所述铲板的两侧均设有刮板机构，所述刮板机构用来便于的煤块进行收集输送，所述刮板机构包括固定连接在铲板两侧的底板，所述底板的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端与底板的顶端之间固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面通过驱动组件转动连接有刮板。
3、优选的，所述驱动组件包括固定连接在支撑板一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿至支撑板的一侧并固定连接有转盘。
4、优选的，所述转盘的一侧固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端外表面滑动连接有限位管，所述限位管的一端固定连接有套管。
5、优选的，所述套管的内表面滑动连接有连接杆，所述连接杆的两端外表面均固定连接有连接板，且两个连接板的一端均与刮板的一侧固定连接。
6、优选的，所述机体的顶端设有驾驶舱，所述机体的顶端且远离驾驶舱的一侧固定连接有限位块，所述限位块的外表面转动连接有调节架。
7、优选的，所述调节架的一端设有钻头，所述调节架的两侧均设有液压杆，且两个液压杆的一端均与机体的顶端转动连接。
8、有益效果
9、本技术提供了一种挖煤用液压掘进机。与现有技术相比具备以下有益效果：
10、该挖煤用液压掘进机，通过设置刮板机构，当铲板在对煤块进行铲煤输送的过程中，此时通过启动驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器配合驱动轴带动转盘转动，从而使转盘带动驱动杆配合限位管带动套管在连接杆的外表面滑动，由此使连接杆在连接板的限位作用下摆动，从而在摆动的过程中通过配合两个连接板带动刮板在限位杆的外表面转动，从而使刮板对铲板两侧的煤块进行往复式的推动，使煤块进入到铲板内，从而提高对煤块的输送效率。
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1.一种挖煤用液压掘进机，包括机体(1)和设置在机体(1)底端的移动履带(2)，其特征在于：所述机体(1)的前端固定连接有铲板(3)，所述铲板(3)的两侧均设有刮板机构(4)，所述刮板机构(4)用来便于的煤块进行收集输送；
2.根据权利要求1所述的一种挖煤用液压掘进机，其特征在于：所述驱动组件(44)包括固定连接在支撑板(42)一侧的驱动电机(441)，所述驱动电机(441)的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴(442)，所述驱动轴(442)的一端贯穿至支撑板(42)的一侧并固定连接有转盘(443)。
3.根据权利要求2所述的一种挖煤用液压掘进机，其特征在于：所述转盘(443)的一侧固定连接有驱动杆(444)，所述驱动杆(444)的一端外表面滑动连接有限位管(445)，所述限位管(445)的一端固定连接有套管(446)。
4.根据权利要求3所述的一种挖煤用液压掘进机，其特征在于：所述套管(446)的内表面滑动连接有连接杆(447)，所述连接杆(447)的两端外表面均固定连接有连接板(448)，且两个连接板(448)的一端均与刮板(45)的一侧固定
5.根据权利要求1所述的一种挖煤用液压掘进机，其特征在于：所述机体(1)的顶端设有驾驶舱(5)，所述机体(1)的顶端且远离驾驶舱(5)的一侧固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)的外表面转动连接有调节架(7)。
6.根据权利要求5所述的一种挖煤用液压掘进机，其特征在于：所述调节架(7)的一端设有钻头(8)，所述调节架(7)的两侧均设有液压杆(9)，且两个液压杆(9)的一端均与机体(1)的顶端转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种挖煤用液压掘进机，包括机体(1)和设置在机体(1)底端的移动履带(2)，其特征在于：所述机体(1)的前端固定连接有铲板(3)，所述铲板(3)的两侧均设有刮板机构(4)，所述刮板机构(4)用来便于的煤块进行收集输送；
2.根据权利要求1所述的一种挖煤用液压掘进机，其特征在于：所述驱动组件(44)包括固定连接在支撑板(42)一侧的驱动电机(441)，所述驱动电机(441)的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴(442)，所述驱动轴(442)的一端贯穿至支撑板(42)的一侧并固定连接有转盘(443)。
3.根据权利要求2所述的一种挖煤用液压掘进机，其特征在于：所述转盘(443)的一侧固定连接有驱动杆(444)，所述驱动杆(444)的一端外表面滑动连接有限位管(445)，所述限位管(44...
【专利技术属性】
技术研发人员：段建平，葛正伟，单艳，
申请(专利权)人：江苏科煤重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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