【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛设备，具体为一种码垛设备。
技术介绍
1、镀锌止水钢板在施工中是一种十分重要的工程材料，具有较强的抗腐蚀性和抗氧化，还有较强的耐磨作用，普遍运用在地道、堤堰、涵洞、水利水电工程的施工缝中。在生产镀锌止水钢板的过程中，往往需要根据生产线路将镀锌止水钢板码垛起来，以方便后续的存放和运输，
2、现有的码垛设备具有以下问题：
3、传统的码垛设备缺乏对夹持结构的限位和保护，夹持的精准度不高，且在运输过程中容易晃动，无法保持镀锌止水钢板平稳移动，容易导致镀锌止水钢板堆放不整齐，影响码垛效率，为此，我们提出一种码垛设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种码垛设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛设备，包括码垛设备主体和夹持框架，所述码垛设备主体外壁的右侧上方设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的下方设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的左侧设置有横向丝杆，所述横向丝杆的右侧套设有丝杆滑套，所述丝杆滑套下方的左右两侧均设置有支撑框架，所述丝杆滑套下方的中间设置有第二液压油缸，所述支撑框架靠近第二液压油缸的一侧设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸的下方设置有活动杆，两个所述活动杆之间设置有横向滑杆，所述横向滑杆的中间设置有限位横板，所述限位横板的上方设置有竖向滑杆，所述竖向滑杆的中间套设有第一活动滑套，所述第一活动滑套的左右两侧连接有支撑杆，所述横向滑杆的左右两侧均设置
3、优选的，所述码垛设备主体与支撑板固定连接，所述支撑板与伺服电机固定连接，所述伺服电机与第一斜齿轮固定连接，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮固定连接，所述第二斜齿轮与横向丝杆固定连接，所述横向丝杆与丝杆滑套螺纹配合，所述丝杆滑套与支撑框架固定连接。
4、优选的，所述第二液压油缸与第一活动滑套固定连接，所述第一活动滑套穿过竖向滑杆的内部，所述竖向滑杆与限位横板固定连接，所述限位横板与横向滑杆固定连接，所述横向滑杆穿过第二活动滑套和支撑弹簧的内部，所述支撑弹簧与第二活动滑套接触，所述支撑杆的一端与第一活动滑套销连接，另一端与第二活动滑套销连接。
5、优选的，所述支撑框架的下方开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设置有限位滑块，所述第一液压油缸与活动杆固定连接，所述活动杆与限位滑块固定连接，所述限位滑块与限位滑槽局部适配。
6、优选的，所述夹持框架内壁的下方设置有限位块，所述限位块的上方设置有第三液压油缸，所述第三液压油缸的下方连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有压板，所述压板靠近内壁的一侧设置有活动滑块，所述活动滑块的外部套设有活动滑槽，两侧所述压板的下方设置有镀锌止水钢板。
7、优选的，所述第二活动滑套与夹持框架固定连接，所述夹持框架与限位块固定连接，所述第三液压油缸穿过限位块的内部，所述第三液压油缸与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与压板固定连接，所述压板与镀锌止水钢板接触。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术经伺服电机的作用，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，带动横向丝杆转动，带动丝杆滑套横向移动，以及改变支撑框架和夹持结构的横向位置。
10、本技术经第一液压油缸的作用，活动杆向下移动，同时与活动杆固定连接的限位滑块在限位滑槽中上下移动，以及调节夹持结构的高度，实现搬运与码垛。
11、本技术经液压油缸的作用，推动第一活动滑套在竖向滑杆外部上下移动，带动支撑杆下端连接的第二活动滑套在横向滑杆上左右移动，并带动第二活动滑套下方连接的夹持框架横向移动，可根据镀锌止水钢板的宽度进行调整，方便夹持，且支撑弹簧对第二活动滑套会产生缓冲作用，减少和活动杆第二活动滑套之间的摩擦损伤。
12、本技术经第三液压油缸的作用，使得伸缩杆上下伸缩，使得压板竖向移动，同时与压板固定连接的活动滑块在活动滑槽内部上下移动，实现压板对镀锌止水钢板的夹持或远离。
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1.一种码垛设备，包括码垛设备主体(1)和夹持框架(28)，其特征在于：所述码垛设备主体(1)外壁的右侧上方设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的下方设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的下方设置有第一斜齿轮(12)，所述第一斜齿轮(12)的左侧设置有横向丝杆(5)，所述横向丝杆(5)的右侧套设有丝杆滑套(7)，所述丝杆滑套(7)下方的左右两侧均设置有支撑框架(14)，所述丝杆滑套(7)下方的中间设置有第二液压油缸(8)，所述支撑框架(14)靠近第二液压油缸(8)的一侧设置有第一液压油缸(6)，所述第一液压油缸(6)的下方设置有活动杆(2)，两个所述活动杆(2)之间设置有横向滑杆(20)，所述横向滑杆(20)的中间设置有限位横板(17)，所述限位横板(17)的上方设置有竖向滑杆(16)，所述竖向滑杆(16)的中间套设有第一活动滑套(9)，所述第一活动滑套(9)的左右两侧连接有支撑杆(15)，所述横向滑杆(20)的左右两侧均设置有支撑弹簧(18)，所述支撑弹簧(18)靠近限位横板(17)的一侧设置有第二活动滑套(21)，所述第二活动滑套(21)的下方设置有夹持框架(28
2.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述码垛设备主体(1)与支撑板(10)固定连接，所述支撑板(10)与伺服电机(11)固定连接，所述伺服电机(11)与第一斜齿轮(12)固定连接，所述第一斜齿轮(12)与第二斜齿轮(13)固定连接，所述第二斜齿轮(13)与横向丝杆(5)固定连接，所述横向丝杆(5)与丝杆滑套(7)螺纹配合，所述丝杆滑套(7)与支撑框架(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述第二液压油缸(8)与第一活动滑套(9)固定连接，所述第一活动滑套(9)穿过竖向滑杆(16)的内部，所述竖向滑杆(16)与限位横板(17)固定连接，所述限位横板(17)与横向滑杆(20)固定连接，所述横向滑杆(20)穿过第二活动滑套(21)和支撑弹簧(18)的内部，所述支撑弹簧(18)与第二活动滑套(21)接触，所述支撑杆(15)的一端与第一活动滑套(9)销连接，另一端与第二活动滑套(21)销连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述支撑框架(14)的下方开设有限位滑槽(3)，所述限位滑槽(3)的内部设置有限位滑块(4)，所述第一液压油缸(6)与活动杆(2)固定连接，所述活动杆(2)与限位滑块(4)固定连接，所述限位滑块(4)与限位滑槽(3)局部适配。
5.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述夹持框架(28)内壁的下方设置有限位块(25)，所述限位块(25)的上方设置有第三液压油缸(22)，所述第三液压油缸(22)的下方连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的下方设置有压板(24)，所述压板(24)靠近内壁的一侧设置有活动滑块(27)，所述活动滑块(27)的外部套设有活动滑槽(26)，两侧所述压板(24)的下方设置有镀锌止水钢板(19)。
6.根据权利要求5所述的一种码垛设备，其特征在于：所述第二活动滑套(21)与夹持框架(28)固定连接，所述夹持框架(28)与限位块(25)固定连接，所述第三液压油缸(22)穿过限位块(25)的内部，所述第三液压油缸(22)与伸缩杆(23)固定连接，所述伸缩杆(23)与压板(24)固定连接，所述压板(24)与镀锌止水钢板(19)接触。
...【技术特征摘要】
1.一种码垛设备，包括码垛设备主体(1)和夹持框架(28)，其特征在于：所述码垛设备主体(1)外壁的右侧上方设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的下方设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的下方设置有第一斜齿轮(12)，所述第一斜齿轮(12)的左侧设置有横向丝杆(5)，所述横向丝杆(5)的右侧套设有丝杆滑套(7)，所述丝杆滑套(7)下方的左右两侧均设置有支撑框架(14)，所述丝杆滑套(7)下方的中间设置有第二液压油缸(8)，所述支撑框架(14)靠近第二液压油缸(8)的一侧设置有第一液压油缸(6)，所述第一液压油缸(6)的下方设置有活动杆(2)，两个所述活动杆(2)之间设置有横向滑杆(20)，所述横向滑杆(20)的中间设置有限位横板(17)，所述限位横板(17)的上方设置有竖向滑杆(16)，所述竖向滑杆(16)的中间套设有第一活动滑套(9)，所述第一活动滑套(9)的左右两侧连接有支撑杆(15)，所述横向滑杆(20)的左右两侧均设置有支撑弹簧(18)，所述支撑弹簧(18)靠近限位横板(17)的一侧设置有第二活动滑套(21)，所述第二活动滑套(21)的下方设置有夹持框架(28)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述码垛设备主体(1)与支撑板(10)固定连接，所述支撑板(10)与伺服电机(11)固定连接，所述伺服电机(11)与第一斜齿轮(12)固定连接，所述第一斜齿轮(12)与第二斜齿轮(13)固定连接，所述第二斜齿轮(13)与横向丝杆(5)固定连接，所述横向丝杆(5)与丝杆滑套(7)螺纹配合，所述丝杆滑套(7)与支撑框架(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚，
申请(专利权)人：上海樟淼金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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