【技术实现步骤摘要】
本公开涉及表面缺陷检测，尤其涉及一种视点确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在工业生产过程中，工件表面缺陷的检测是一个重要的步骤，目前在进行工件表面缺陷检验过程中，主要的方法是通过控制机器人的机械臂在不同的视点位置对待检测物体进行图像采集，进而基于采集的图像进行待检测物体的表面缺陷检测。
2、采集的待检测物体的图像的清晰度对表面缺陷检测至关重要，然而，待检测物体的图像的清晰度受到视点位置准确性的影响，如果视点位置不准确，将导致采集的待检测物体的图像清晰度差，进而导致表面缺陷检测不准确，因此，如何获取到准确性较高的视点位置进而得到清晰度较高的图像是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种视点确定方法、装置、电子设备及存储介质。
2、本公开实施例的第一方面提供了一种视点确定方法，包括：
3、获取固定在机械臂末端的相机在第一视点位置采集的第一图像以及第一图像对应的第一图像模糊度；
4、基于第一图...
【技术保护点】
1.一种视点确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一图像对应的第一图像模糊度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于预设的拉普拉斯算子计算所述灰度图中包含的像素点的梯度值之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度图中包含的像素点的梯度值计算所述第一图像对应的第一图像模糊度，包括：
5.一种视点确定装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块包括灰度处理单元、梯度值计...
【技术特征摘要】
1.一种视点确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一图像对应的第一图像模糊度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于预设的拉普拉斯算子计算所述灰度图中包含的像素点的梯度值之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度图中包含的像素点的梯度值计算所述第一图像对应的第一图像模糊度，包括：
5.一种视点确定装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵同彪，杨广京，汪振，
申请(专利权)人：北京中科慧灵机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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