【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗衣机，尤其涉及一种多筒洗衣机的脱水控制方法及洗衣机。
技术介绍
1、随着人们生活质量的提高，人们的健康意识逐渐增强，越来越多的人倾向分开洗衣。目前市面上的洗衣机多数只有一个洗涤筒，单筒洗衣机的洗涤条件很难满足用户的健康洗涤要求。如果同时购买两台或多台洗衣机单独洗涤，不仅会造成能源和时间资源的大量浪费，而且占用空间大，不适合多口之家使用。因此，多筒洗衣机的使用将满足人们健康洗涤，节约能源和空间等资源。
2、市场上大多数多筒洗衣机，在一个洗涤筒执行脱水程序时遇到另外一个洗涤筒也即将脱水的情况下，第二个筒一般执行脱水等待，等待第一个筒脱水结束后第二个筒才进行脱水，这样会因为脱水导致运行时间过长并且会导致显示剩余时间与实际走时不准，影响用户体验，但如果多筒同时执行进行脱水也会带来振动变大以及整机功率过大影响控制器寿命等问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提出了一种多筒洗衣机的脱水控制方法及洗衣机。
2、本专利技术实施例第一方面提出了一种多筒洗衣机的脱水控制方法，洗衣机包括多个洗涤筒，多筒洗衣机的脱水程序包括偏心检测阶段和升速脱水阶段，控制方法包括：
3、当目标洗涤筒的运行状态为完成偏心检测阶段时，获取目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态；
4、若目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态为脱水状态且处于升速脱水阶段，获取其他洗涤筒的转速并判断其他洗涤筒的转速是否落入到共振区间的转速范围内，基于判断结
5、在上述的技术方案中，目标洗涤筒在完成偏心检测阶段时的转速为第一目标转速，基于判断结果控制目标洗涤筒以不同的升速策略进入升速脱水阶段的方法包括：
6、若其他洗涤筒的转速落入到共振区间的转速范围内时，则控制目标洗涤筒以第一升速策略进入升速脱水阶段，第一升速策略包括在第一目标转速下稳速运行的稳速阶段以及在稳速阶段完成后从第一目标转速升速至第二目标转速的加速阶段，目标洗涤筒在稳速阶段运行时对其他洗涤筒的转速进行调整，直至其他洗涤筒的转速被调整至落入到共振区间的转速范围外时，目标洗涤筒的稳速阶段完成；
7、若其他洗涤筒的转速落入到共振区间的转速范围外时，则控制目标洗涤筒以第二升速策略进入升速脱水阶段，第二升速策略包括从第一目标转速升速至第二目标转速的加速阶段。
8、在上述的技术方案中，控制方法还包括：
9、若目标洗涤筒以外的其他洗涤筒的运行状态为非脱水状态，则控制目标洗涤筒以第三加速策略进入升速脱水阶段；
10、第三加速策略包括控制目标洗涤筒从第一目标转速升速至第二目标转速的加速阶段。
11、在上述的技术方案中，控制方法还包括：
12、获取目标洗涤筒在加速阶段运行时洗衣机的整机运行功率值，基于洗衣机的整机运行功率值控制目标洗涤筒的转速。
13、在上述的技术方案中，基于洗衣机的整机运行功率值控制目标洗涤筒的转速的方法包括：
14、判断洗衣机的整机运行功率是否超过洗衣机的预设功率；
15、若洗衣机的整机运行功率超过洗衣机的预设功率，控制目标洗涤筒的转速维持在当前转速或使目标洗涤筒的转速从当前转速降速。
16、在上述的技术方案中，洗衣机的预设功率包括第一预设功率和第二预设功率，第一预设功率小于第二预设功率，控制目标洗涤筒的转速维持在当前转速或使目标洗涤筒的转速从当前转速降速的方法包括：
17、若洗衣机的整机运行功率大于第一预设功率且小于第二预设功率时，控制目标洗涤筒的转速维持在当前转速；
18、若洗衣机的整机运行功率大于第二预设功率时，控制目标洗涤筒降速，直至整机运行功率小于第二预设功率时降速操作停止。
19、在上述的技术方案中，控制目标洗涤筒降速的方法包括：
20、使降速后的目标洗涤筒转速落入到共振区间的转速范围外。
21、在上述的技术方案中，控制方法还包括：
22、目标洗涤筒在加速阶段运行期间，其他洗涤筒继续执行脱水操作，同时获取其他洗涤筒的运行状态，若其他洗涤筒的升速脱水阶段完成，则控制目标洗涤筒从当前转速升速至第二目标转速并进入升速脱水阶段。
23、在上述的技术方案中，共振区间设置有至少一个；
24、当共振区间设有一个时，第一目标转速小于共振区间转速范围的最小转速值；
25、当共振区间设有多个时，多个共振区间包括转速范围依次增加的第一共振区间、……第n共振区间，其中第一目标转速小于第一共振区间转速范围的最小转速值。
26、在上述的技术方案中，第一目标转速为93rpm/min-150rpm/min中的任一转速值；
27、第二目标转速为400rpm/min-1400rpm/min中的任一转速值；
28、共振区间包括有第一共振区间和第二共振区间，第一共振区间的范围在150rpm/min-350rpm/min，第二共振区间的范围在700rpm/min-1000rpm/min；
29、第一预设功率的范围在800w-1200w，第二预设功率的范围在1300w-1500w。
30、本专利技术实施例第二方面提出了一种洗衣机，洗衣机在执行脱水程序时采用上述的脱水控制方法。
31、在上述的技术方案中，洗衣机为双筒洗衣机。
32、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
33、一、本专利技术实施例中的洗衣机中的一个洗涤筒在即将执行脱水程序时，获取其他洗涤筒的运行状态，若其他洗涤筒的运行状态为正处于升速脱水阶段，则获取其他洗涤转速并判断其他洗涤筒的转速是否处于共振区间，并基于判断结果{处于共振区间或未处于共振区间}采用不同的升速策略控制目标洗涤筒进入升速脱水阶段，从而不必再等第二洗涤筒脱水结束后才进行脱水，通过采用不同的升速策略控制目标洗涤筒升速可合理的安排多个洗涤筒之间工作过程，解决了在多筒洗衣机一个筒将要脱水遇到一个筒在脱水时等待时间过长问题。
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1.一种多筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述多筒洗衣机包括多个洗涤筒，所述多筒洗衣机的脱水程序包括偏心检测阶段和升速脱水阶段，所述控制方法包括；
2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述目标洗涤筒在完成偏心检测阶段时的转速为第一目标转速，所述基于判断结果控制所述目标洗涤筒以不同的升速策略进入升速脱水阶段的方法包括：
3.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，所述基于洗衣机的整机运行功率值控制所述目标洗涤筒的转速的方法包括：
6.根据权利要求5所述的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机的预设功率包括第一预设功率和第二预设功率，所述第一预设功率小于第二预设功率，所述控制目标洗涤筒的转速维持在当前转速或使目标洗涤筒的转速从当前转速降速的方法包括：
7.根据权利要求6所述的脱水控制方法，其特征在于，所述控制目标洗涤筒降速的方法包括：
8
9.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的脱水控制方法，其特征在于，
11.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机在执行脱水程序时采用权利要求1-10中任一项所述的脱水控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多筒洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述多筒洗衣机包括多个洗涤筒，所述多筒洗衣机的脱水程序包括偏心检测阶段和升速脱水阶段，所述控制方法包括；
2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述目标洗涤筒在完成偏心检测阶段时的转速为第一目标转速，所述基于判断结果控制所述目标洗涤筒以不同的升速策略进入升速脱水阶段的方法包括：
3.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，所述基于洗衣机的整机运行功率值控制所述目标洗涤筒的转速的方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：覃显钧，李敏照，李海杰，张顺，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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