智能电动执行器制造技术

本技术公开了一种智能电动执行器，包括电机、电机控制模块和执行模块，执行模块包括执行器输出轴，还包括磁角度传感器和GD32微控制器，磁角度传感器包括磁角度芯片，执行器输出轴的顶端中心位置设有与磁角度芯片相对应的轴向磁铁，GD32微控制器分别与磁角度传感器和电机控制模块电连。本技术执行器避免了传统模拟电位器在震动以及电磁干扰等复杂环境下转动角度有偏差的问题，保证了开度的准确性，同时提高了执行器的工作精度和执行稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及供热系统终端设备，具体来说，涉及一种智能电动执行器。

技术介绍

1、供热系统中，传统的平衡阀电动执行器采用模拟电位器来控制阀体的开度。由于模拟电位器容易受到震动和电磁干扰，因此存在着电机控制精度不够高的问题。另外，模拟电位器也无法确定控制信号是否达成，阀体的最大开度和最小开度需要手动判断，无法判断阀体是否出现堵转。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提出一种智能电动执行器，以克服现有技术中存在的上述不足。

2、为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：

3、一种智能电动执行器，包括电机、电机控制模块和执行模块，执行模块包括执行器输出轴，还包括磁角度传感器和gd32微控制器，磁角度传感器包括磁角度芯片，执行器输出轴的顶端中心位置设有与磁角度芯片相对应的轴向磁铁，gd32微控制器分别与磁角度传感器和电机控制模块电连。

4、进一步的，电机控制器与gd32控制器通过多引脚电连，角度传感器与gd32控制器通过iic总线电连。

5、进一步的，磁角度芯片与轴向磁铁之间的距离为2-4mm。

6、本技术的有益效果：本技术执行器避免了传统模拟电位器在震动以及电磁干扰等复杂环境下转动角度有偏差的问题，保证了开度的准确性，同时提高了执行器的工作精度和执行稳定性。

【技术保护点】

1.一种智能电动执行器，包括电机(3)、电机控制模块和执行模块，执行模块包括执行器输出轴(7)，其特征在于，还包括磁角度传感器和GD32微控制器，磁角度传感器包括磁角度芯片(5)，执行器输出轴(7)的顶端中心位置设有与磁角度芯片(5)相对应的轴向磁铁(8)，GD32微控制器分别与磁角度传感器和电机控制模块电连。

2.根据权利要求1所述的智能电动执行器，其特征在于，电机控制器与GD32控制器通过多引脚电连，角度传感器与GD32控制器通过IIC总线电连。

3.根据权利要求1所述的智能电动执行器，其特征在于，磁角度芯片(5)与轴向磁铁(8)之间的距离为2-4mm。

【技术特征摘要】

1.一种智能电动执行器，包括电机(3)、电机控制模块和执行模块，执行模块包括执行器输出轴(7)，其特征在于，还包括磁角度传感器和gd32微控制器，磁角度传感器包括磁角度芯片(5)，执行器输出轴(7)的顶端中心位置设有与磁角度芯片(5)相对应的轴向磁铁(8)，gd32微控制器分别与磁角度传感器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯世明，于弘博，蔡文雨，孔凡宇，
申请(专利权)人：哈尔滨顺易天翔热力技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：