一种定位方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法及相关装置，可以实现给多个室内区域(例如，车库、隧道、山洞，等等)配置地理围栏，在电子设备上的导航定位模块没有被开启的情况下，若电子设备检测到进入指定室内区域的地理围栏且电子设备处于车载状态后，电子设备可以启动导航定位，发起持续定位，当电子设备检测到停车时，获取到停车位置。这样，电子设备可以在识别到将要进入到室内区域的地理围栏时，自动开启导航定位，以获取电子设备进入到室内区域内的实时位置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及定位，尤其涉及一种定位方法及相关装置。

技术介绍

1、在以智能手机为代表的电子设备中，基于位置的服务(location based service，lbs)已成为电子设备上一项必不可少的基础服务。

2、目前，用户对室内定位的需求日益迫切。例如，车库找车、隧道定位，等等。特别是对于大型的商场、机场和火车站等地方的车库面积大、车位多、路线复杂，使得用户通过室内定位在车库找车的需求更加强烈。由于在室内时，电子设备上的全球卫星导航卫星系统(globalnagvigationsatellitesystem，gnss)模块通常接收不到卫星信号，无法通过卫星信号进行定位。因此，需要借助电子设备上的惯性测量单元(inertialmeasurementunit，imu)等硬件以及导航模块等软件模块实现室内定位。这就需要用户在进入室内时主动开启电子设备上的导航应用，在开启导航应用后，导航应用会启动电子设备的导航模块和imu等硬件，持续发起连续定位。

3、但是，当用户忘了提前打开电子设备上的导航应用时，电子设备无法获取到室内中用户的位置。...

【技术保护点】

1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括惯性测量单元IMU、全球导航卫星系统GNSS模块，所述IMU用于检测所述电子设备的IMU数据，所述GNSS模块用于在开启时获取GNSS数据；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备检测到所述电子设备处于车载状态，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备检测到所述电子设备处于车载状态，具体包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子设备检测到车辆停车，具体包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括惯性测量单元imu、全球导航卫星系统gnss模块，所述imu用于检测所述电子设备的imu数据，所述gnss模块用于在开启时获取gnss数据；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备检测到所述电子设备处于车载状态，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备检测到所述电子设备处于车载状态，具体包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子设备检测到车辆停车，具体包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子设备检测到车辆停车，具体包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备检测到所述电子设备进入到车库的地理围栏，具体包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述电子设备的移动速度在第一预设速度与第二预设速度之间和/或所述电子设备的移动加速度大于预设加速度，其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括所述电子设备的移动速度为0。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述电子设备检测到所述电子设备进入到车库的地理围栏之前，所述方法还包括：

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备基于所述gnss数据和所述imu数据，确定出所述电子设备的实时位置，具体包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：imu、gnss模块、处理器和显示屏；其中，

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，若所述imu数据满足第一预设条件，所述电子设备处于车载状态。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括传感集线器sensorhub模块；其中，

14.根据权利要求11所述的电子设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴谋炎，金乐，黄国胜，朱宇洪，肖洋，史翔，李文懿，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：