【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧交通领域，尤其涉及信息指示方法、信息使用方法及相关装置、系统。
技术介绍
1、目前，自动驾驶和车路协同的出行服务正处于发展阶段。车与车、车与其他设备的多种协作场景已被提出，比如，协作式变道、协作式汇入、协作式交叉口通信、协作式优先车辆通行等等。如果车在行驶过程中进入协作场景，便可以通过发送请求协作的消息来请求其他设备的协作。
2、但是，有些情况下，这些消息并不能得到响应，这导致较多资源被浪费，比如，用于生成该消息的处理资源被浪费，用于传输该消息的信道资源被浪费，等等，因此资源利用率较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种信息指示方法、信息使用方法及相关装置、系统，以期避免不必要的资源浪费，提高资源利用率。
2、第一方面，本申请提供了一种信息指示方法，该方法可应用于第一设备。该第一设备可以是车端设备、路侧设备或终端设备，或者也可以是配置于车辆、路侧设备或终端设备中的部件，如芯片、芯片系统、处理器，或能够实现全部或部分信息指示装置的功能的逻辑模块或软件。
3、其中，车端设备例如可以包括车辆、车载单元(on board unit，obu)等；路侧设备例如可以包括路侧单元(road side unit，rsu)、路侧感知设备(例如，激光雷达(lidar)、摄像头(camera)、毫米波雷达(radar)等)等；终端设备例如可以包括便携移动设备(例如，手机、平板等)、智能穿戴设备(例如，运动手环、手表等)等。
4、示例性地，该方
5、其中，消息类型集合可能包括一种消息类型，也可能包括多种消息类型，这与第一设备支持的消息类型的数目相关。
6、第一设备支持某一消息类型，可理解为，第一设备作为消息的接收方，能够接收、解析及处理该消息类型的消息；和/或，第一设备作为消息的发送方，能够生成及发送该消息类型的消息。
7、基于上述方案，第二设备可以根据接收到的第一设备的能力信息，确定第一设备支持的消息类型集合。因此，第二设备可以在存在协作意图时，基于第一设备的能力信息判断其能力是否与该协作意图相匹配，并可以在相匹配的情况下，向第一设备发送用于指示其协作意图的消息；而在不相匹配的情况下，不向第一设备发送该消息。如此一来，第二设备不会在存在协作意图的情况下，盲目地生成并向其他设备发送与所述其他设备的能力不相匹配的消息，由此可以避免第二设备发送的消息得不到响应带来的资源浪费。以此类推，各设备都可以将各自的能力信息通知给其他设备，便于各设备间的协作，因此也可以提升设备间的交互效率，有利于提高通行效率和安全性。
8、示例性地，第一设备支持的消息类型包括如下一项或多项：基本安全消息(basicsafety message，bsm)、停车场地图(parking area map，pam)、编队管理消息(connectionless platooning management message，clpmm)、个体安全消息(personalsafety message，psm)、国际海运事业无线电技术委员会(radio technical commissionfor maritime service，rtcm)、路侧协调消息(road side coordination，rsc)、路侧单元消息(road side message，rsm)、感知共享消息(sensor sharing message，ssm)、车辆意图和请求(vehicle intention and request，vir)、或车辆支付消息(vehicle paymentmessage，vpm)。
9、需要说明的是，不同的消息类型可以在不同的应用场景下使用。因此，当第一设备支持某一应用场景时，第一设备可以支持该应用场景下使用的消息类型。换言之，消息类型与应用场景具有对应关系。每种应用场景可以对应一种或多种消息类型，一种消息类型可以在一种或多种应用场景下使用。每种应用场景所对应的消息类型为在该应用场景下使用的消息类型。
10、因此，第一设备支持的消息类型集合可以通过第一设备支持的一种或多种消息类型来表征，也可以通过第一设备支持的一种或多种应用场景来表征。
11、示例性地，第一设备支持的应用场景包括如下一种或多种：感知数据共享(sensordata sharing，sds)、协作式变道(cooperative lane change，clc)、协作式车辆汇入(cooperative vehicle merge，cvm)、协作式交叉口通行(cooperative intersectionpassing，cip)、差分数据服务(differential data service，dds)、动态车道管理(dynamiclane management，dlm)、协作式优先车辆通行(cooperative high priority vehiclepassing，chpvp)、场站路径引导服务(guidance service in parking area，gspa)、浮动车数据采集(probe data collection，pdc)、弱势交通参与者安全通行(vulnerable roaduser safe passing，vrsup)、协作式车辆编队管理(cooperative platooningmanagement，cpm)、或道路收费服务(road tolling service，rts)。
12、结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，所述发送所述第一消息，包括：广播发送所述第一消息。
13、第一设备广播发送该第一消息，有利于更多的设备接收到该第一消息，从而有利于提高设备间的交互效率。
14、结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，所述第一消息是周期性地被发送的消息。
15、由于车辆的高移动性，第一设备发送的第一消息可能在不同的时间被不同的设备接收到，通过周期性地发送该第一消息，便于第一设备及时地将自身的能力信息通知给其周围的其他设备，从而有利于提高设备间的交互效率。
16、结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，所述第一消息响应于预设的事件触发而被发送。
17、该预设的事件可以协议预定义，该预设的事件例如可以包括但不限于，首次接入网络，或，处于预定义的应用场景中的某一应用场景，或，存在协作意图，或，能力信息发生变化(比如由于功率控制等原因而对自身能力进行了限制)，或，物理地址发生变化(比如mac地址发生变化)，或自身位置发生变化，等等。
18、第一设备响应于预设的事件触发而发送第一消息，可以及时地将第一设备的能力信息通知给周围的其他设备，便于其他设备准确地掌握第一设备的能力，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种信息指示方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能力信息用于指示消息类型集合，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述一种或多种消息类型是在一种或多种应用场景下使用的消息类型，所述能力信息用于指示消息类型集合，包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括所述第一设备的标识信息和/或物理地址。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括所述第一设备所属的设备类型的标识和所述第一设备的设备标识，所述设备标识用于在所述设备类型对应的一个或多个设备中唯一标识所述第一设备。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括位置信息，所述位置信息指示所述第一设备的位置。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息是网络层的消息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一消息为专用业务公告DSA，所述能力信息承载于所述第一消息的DSA头
9.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息是应用层的消息。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一消息为基本安全消息BSM、路侧单元消息RSM或个体单元消息PSM，所述能力信息承载于所述第一消息中用于指示所述第一设备支持的消息类型的字段和/或用于指示所述第一设备支持的应用场景的字段。
11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一消息，包括：广播发送所述第一消息。
12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息是周期性地被发送的消息，或，所述第一消息响应于预设的事件触发而被发送。
13.一种信息使用方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述能力信息用于指示消息类型集合，包括：
15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述一种或多种消息类型是在一种或多种应用场景下使用的消息类型，所述能力信息用于指示消息类型集合，包括：
16.如权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括所述第一设备的标识信息和/或物理地址。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括所述第一设备所属的设备类型的标识和所述第一设备的设备标识，所述设备标识用于在所述设备类型对应的一个或多个设备中唯一标识所述第一设备。
18.如权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括位置信息，所述位置信息指示所述第一设备的位置。
19.如权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述能力信息向所述第一设备发送第一消息，包括：
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一应用场景包括感知数据共享，所述第二消息的消息类型包括感知共享消息SSM类型，所述第二消息用于请求共享感知数据。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一应用场景包括协作式变道，所述第二消息的消息类型包括车辆意图和请求VIR类型，所述第二消息用于请求协作式变道。
22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一应用场景包括协作式优先车辆通行，所述第二设备为优先车辆，所述第二消息的消息类型包括VIR类型和路侧协调消息RSC类型，所述第二消息用于请求优先通行预先为所述第二设备规划的行驶路线。
23.如权利要求13至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息为网络层的消息。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一消息为专用业务公告DSA，所述能力信息承载于DSA头部扩展字段或DSA应用扩展字段。
25.如权利要求13至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息为应用层的消息。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一消息为基本安全消息BSM、路侧单元消息RSM或个体单元消息PSM，所述能力信息承载于所述第一消息中用于指示所述第一设备支持的消息类型的字段和/或用于指示所述第一设备支持的应用场景的字段。
27.如权利要求13至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
29.一种信息指示装置，其特征在于，包...
【技术特征摘要】
1.一种信息指示方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能力信息用于指示消息类型集合，包括：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述一种或多种消息类型是在一种或多种应用场景下使用的消息类型，所述能力信息用于指示消息类型集合，包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括所述第一设备的标识信息和/或物理地址。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括所述第一设备所属的设备类型的标识和所述第一设备的设备标识，所述设备标识用于在所述设备类型对应的一个或多个设备中唯一标识所述第一设备。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括位置信息，所述位置信息指示所述第一设备的位置。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息是网络层的消息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一消息为专用业务公告dsa，所述能力信息承载于所述第一消息的dsa头部扩展字段或dsa应用扩展字段。
9.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息是应用层的消息。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一消息为基本安全消息bsm、路侧单元消息rsm或个体单元消息psm，所述能力信息承载于所述第一消息中用于指示所述第一设备支持的消息类型的字段和/或用于指示所述第一设备支持的应用场景的字段。
11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一消息，包括：广播发送所述第一消息。
12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息是周期性地被发送的消息，或，所述第一消息响应于预设的事件触发而被发送。
13.一种信息使用方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述能力信息用于指示消息类型集合，包括：
15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述一种或多种消息类型是在一种或多种应用场景下使用的消息类型，所述能力信息用于指示消息类型集合，包括：
16.如权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括所述第一设备的标识信息和/或物理地址。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括所述第一设备所属的设备类型的标识和所述第一设备的设备标识，所述设备标识用于在所述设备类型对应的一个或多个设备中唯一标识所述第一设备。
18.如权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括位置信息，所述位置信息指示所述第一设备的位置。
19.如权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述能力信息向所述第一设备发送第一消息，包括：
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一应用场景包括感知数据共享，所述第二消息的消息类型包括感知共享消息ssm类型，所述第二消息用于请求共享感知数据。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一应用场景包括协作式变道，所述第二消息的消息类型包括车辆意图和请求vir类型，所述第二消息用于请求协作式变道。
22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一应用场景包括协作式优先车辆通行，所述第二设备为优先车辆，所述第二消息的消息类型包括vir类型和路侧协调消息rsc类型，所述第二消息用于请求优先通行预先为所述第二设备规划的行驶路线。
23.如权利要求13至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息为网络层的消息。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一消息为专用业务公告dsa，所述能力信息承载于dsa头部扩展字段或dsa应用扩展字段。
25.如权利要求13至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息为应用层的消息。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一消息为基本安全消息bsm、路侧单元消息rsm或个体单元消息psm，所述能力信息承载于所述第一消息中用于指示所述第一设备支持的消息类型的字段和/或用于指示所述第一设备支持的应用场景的字段。
27.如权利要求13至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
29.一种信息指示装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以使得所述装置实现如权利要求1至12中任一项所述的方法。
30.一种信息指示装置，其特征在于，包括：
31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述能力信息用于指示消息类型集合，包括：
32.如权利要求30或31所述的装置，其特征在于，所述一种或多种消息类型是在一种或多种应用场景下使用的消息类型，所述能力信息用于指示...
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