RTOS系统的命令执行方法、装置、电子设备、介质及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种RTOS系统的命令执行方法、装置、电子设备、介质及车辆，涉及计算机技术领域。RTOS系统包括：内核态程序、用户态程序、内核态程序对应的内核地址空间，以及用户态程序对应的用户地址空间，内核地址空间用于执行内核态程序注册的命令，用户地址空间用于执行用户态程序注册的命令，该方法包括：获取用户输入的第一命令，以及第一命令对应的第一程序标识；利用第一程序标识，确定第一程序；将第一程序对应的地址空间确定为第一地址空间，第一地址空间为内核地址空间或用户地址空间；将第一命令发送至第一地址空间；在第一地址空间执行第一命令。根据本申请实施例，能够使得单态实时操作系统的壳满足双态分离架构下壳的需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于计算机，尤其涉及一种rtos系统的命令执行方法、装置、电子设备、介质及车辆。

技术介绍

1、目前，单态实时操作系统(real-time operating system，rtos)的内核态程序(kernel)和用户态程序(application，app)是一起运行的。具体而言，用户通过壳(shell)输入一个命令，并将该命令发送至单态实时操作系统；单态实时操作系统在接收到该命令之后，无论该命令是内核态程序对应的命令还是用户态程序对应的命令，都控制该命令在同一个地址空间执行，因此，单态实时操作系统的壳不能满足双态分离架构下壳的需求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种rtos系统的命令执行方法、装置、电子设备、介质及车辆，能够解决现有技术中单态实时操作系统的壳不能满足双态架构下壳的需求的问题，能够使得单态实时操作系统的壳满足双态分离架构下壳的需求。

2、第一方面，本申请实施例提供一种rtos系统的命令执行方法，

3、rtos系统包括：内核态程序、用户态程序、内核态程序对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种RTOS系统的命令执行方法，其特征在于，所述RTOS系统包括：内核态程序、用户态程序、所述内核态程序对应的内核地址空间，以及所述用户态程序对应的用户地址空间，所述内核地址空间用于执行所述内核态程序注册的命令，所述用户地址空间用于执行所述用户态程序注册的命令，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的RTOS系统的命令执行方法，其特征在于，所述RTOS系统还包括：所述内核态程序对应的内核命令区，所述用户态程序对应的用户命令区，所述内核命令区用于存储所述内核态程序注册的命令，所述用户命令区用于存储所述用户态程序注册的命令；

3.如权利要求1所述的RTOS系统的命令...

【技术特征摘要】

1.一种rtos系统的命令执行方法，其特征在于，所述rtos系统包括：内核态程序、用户态程序、所述内核态程序对应的内核地址空间，以及所述用户态程序对应的用户地址空间，所述内核地址空间用于执行所述内核态程序注册的命令，所述用户地址空间用于执行所述用户态程序注册的命令，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的rtos系统的命令执行方法，其特征在于，所述rtos系统还包括：所述内核态程序对应的内核命令区，所述用户态程序对应的用户命令区，所述内核命令区用于存储所述内核态程序注册的命令，所述用户命令区用于存储所述用户态程序注册的命令；

3.如权利要求1所述的rtos系统的命令执行方法，其特征在于，所述第一地址空间包括第一线程，所述第一线程用于执行所述第一地址空间中的命令；

4.如权利要求3所述的rtos系统的命令执行方法，其特征在于，所述第一线程在无命令执行时处于休眠状态；所述第一地址空间还包括第二线程，所述第二线程用于唤醒所述第一线程；

5.如权利要求1所述的rtos系统的命令执行方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹鑫，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：