System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测,特别涉及一种警戒带的检测方法。
技术介绍
1、为了能够实现石油作业现场需要警戒带来保证作业的安全进行的安防需求,需要对作业现场的警戒带进行实时检测,以便能够及时发现隐患,保障人员的生命和财产安全,避免意外的发生。针对警戒线这种长条形的目标物,传统的目标检测只能绘出一个方方正正的矩形框,由于警戒带方向的多变性,矩形框的面积远远大于目标检测的面积,因此框内有很多的其他目标物存在,进而导致检测效果的精确性差,无法铆满足安全生产的管理要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种警戒带的检测方法,能够提高对作业现场的警戒带进行检测的精确性,满足了安全生产的管理要求。
2、为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:
3、一种警戒带的检测方法,用以对施工现场的警戒带进行检测,包括步骤: s100、获取施工现场中含有警戒带的作业场景图像;
4、s200、对含有警戒带的作业场景图像进行标识,得到标识数据,并根据标识数据构建检测模型;
5、s300、间隔获取连续的n帧含有警戒带的现场作业图像,其中n为正整数;
6、s500、从n帧作业现场图像中选取至少两张样本图像,并通过检测模型获取至少两张样本图像的边界框;
7、s600、将至少两张样本图像的边界框进行交并比匹配,如果匹配成功则断定警戒带没有断开,若匹配失败则断定警戒带断开。
8、较优地,在步骤s100中包括步骤:
9、s1
10、s120、在若干监控视频中筛选出含有警戒带的作业场景图像。
11、较优地,在步骤s200中包括步骤:
12、s210、寻找含有警戒带的作业场景图像中警戒带的位置,并对警戒带的顶点进行标识,同时获得标识数据;
13、s220、将标识数据划分成训练样本和验证样本;
14、s230、根据训练样本构建检测模型,并根据验证样本对构建好的检测模型进行验证。
15、较优地,在步骤是220中,训练样本的数量为标识数据数量的80%,验证样本的数量为标识数据数量的20%。
16、较优地,在步骤230中包括步骤:
17、s231、对待测图像进行特征提取,并使用旋转同变主干网络提取旋转同变特征;
18、s232、将提取的特征和旋转同变特征输入到rpn网络和rt中产生rrois;
19、s233、使用旋转不变的roi align产生旋转不变特征,以获得边界框坐标;
20、s234、对边界框的坐标进行细化,以获得重构特征图。
21、较优地,在步骤s234中,加入特征细化模块。
22、较优地,在步骤s500之前还包括步骤:
23、s400、将n帧含有警戒带的现场作业图像输入到监测模型中,通过旋转框的非极大值抑制,得出警戒带的坐标、类别和置信度。
24、较优地,在步骤s400中包括步骤:
25、s410、将输入图像拉伸到固定尺寸,保持图像原始长宽比,不足处进行填充,并进行归一化操作;
26、s420、将归一化后的图像输入检测模型中,得到警戒带的坐标b∈r4×n和类别c∈r1×n,其中n为图像中检测到的警戒带的数目;
27、s430、对检测结果的边界框进行非极大值抑制操作,并根据预测的置信度 s及其阈值对预测结果进行筛选。
28、较优地,在步骤s430中对检测结果的边界框b∈r4×n进行非极大值抑制操作包括步骤:
29、s431、按照置信度对所有检测结果中的边界框进行降序排列;
30、s432、保留置信度最高的边界框;
31、s433、迭代计算置信度最高的边界框与其与边界框的交互比iou,若iou>β,则在输入时去除置信度最高的边界框;;
32、s434、返回s431;
33、其中,β为非极大值抑制的iou阈值。
34、较优地,
35、本专利技术的警戒带的检测方法通过采用100、获取施工现场中含有警戒带的作业场景图像;s200、对含有警戒带的作业场景图像进行标识,得到标识数据,并根据标识数据构建检测模型;s300、间隔获取连续的n帧含有警戒带的现场作业图像,其中n为正整数;s500、从n帧作业现场图像中选取至少两张样本图像,并通过检测模型获取至少两张样本图像的边界框;s600、将至少两张样本图像的边界框进行交并比匹配,如果匹配成功则断定警戒带没有断开,若匹配失败则断定警戒带断开的技术方案,能够提高对作业现场的警戒带进行检测的精确性,满足了安全生产的管理要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种警戒带的检测方法,用以对施工现场的警戒带进行检测,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
3.根据权利要求1所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
5.根据权利要求3所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
6.根据权利要求3所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
7.根据权利要求1至6任意一项所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
8.根据权利要求7所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
9.根据权利要求8所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
10.根据权利要求9所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
【技术特征摘要】
1.一种警戒带的检测方法,用以对施工现场的警戒带进行检测,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
3.根据权利要求1所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
5.根据权利要求3所述的警戒带的检测方法,其特征在于:
【专利技术属性】
技术研发人员:王美,段鸿杰,董辉,计洪图,王逸飞,王凯月,李慧颖,樊庆亮,苏雪松,薛娟,
申请(专利权)人:中国石油化工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。