【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶监控，具体为一种无人驾驶用监控成像设备。
技术介绍
1、无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素，无人驾驶车在提高安全驾驶的同时，同样需要安装相应的监控设备对无人驾驶汽车进行实时安全监控；
2、如申请号：cn202020715782.8，名为“一种无人驾驶车辆专用监控设备”包括监控安装基座，监控安装基座的底部四角均匀设有真空固定吸盘，监控安装基座的顶部设有导向安装滑槽，监控安装基座通过导向安装滑槽活动安装有连接板，连接板的顶部设有第一半球形防护罩。
3、但是，上述监控设备球形防护罩在长期使用后，其表面容易沾染灰尘与杂质，导致内部监控设备监控图像模糊，极大影响了无人驾驶汽车的安全性，需要人工定期拆卸清理，耗时耗力；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人驾驶用监控成像设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人驾驶用监控成像设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有监控设备球形防护罩在长期使用后，其表面容易沾染灰尘与杂质，导致内部监控设备监控图像模糊，极大影响了无人驾驶汽车的安全性，需要人工定期拆卸清理，耗时耗力的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶用监控成像
3、还包括：
4、第一电动伸缩杆，其通过螺丝安装在所述外壳体的顶端内壁上，且其安装有两个，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设置有升降板，所述第一电动伸缩杆的控制端与控制器的输出端无线连接；
5、驱动电机，其通过螺丝安装在所述升降板上表面的中间位置处，且驱动电机位于两个第一电动伸缩杆之间，所述驱动电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的下端设置有转动台，且驱动电机通过传动轴与转动台传动连接；
6、第二电动伸缩杆，其通过螺丝安装在所述外壳体两侧的内壁上，且第二电动伸缩杆的控制端与控制器的输出端无线连接。
7、优选的，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设置有半球形清洁罩，所述半球形清洁罩的内壁粘接有清洁刷块。
8、优选的，所述半球形清洁罩的对接端均设置有磁吸块，且两个所述半球形清洁罩通过磁吸块磁吸连接。
9、优选的，所述转动台的下表面通过螺丝可拆卸式的安装有球形透明防护罩，所述球形透明防护罩的内部设置有摄像头，且摄像头通过螺丝可拆卸式地安装在转动台下表面的中间位置处，所述摄像头的输出端与控制器的输入端无线连接。
10、优选的，所述第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的一侧均安装有测距传感器，且测距传感器的输出端与控制器的输入端无线连接。
11、优选的，所述控制器包括定时模块与无线传输模块，且控制器与定时模块、无线传输模块双向电性连接。
12、优选的，所述外壳体顶端内壁的边角处通过螺丝可拆卸式地安装有蓄电池。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1、本技术通过设置第一电动伸缩杆、驱动电机、第二电动伸缩杆、半球形清洁罩、清洁刷块起到方便用户清洁摄像头外部球形透明防护罩的效果，具体地，在需要清洁时，控制器控制第一电动伸缩杆带动其伸缩端向上回缩，使升降板跟随移动至外壳体内，控制器控制第二电动伸缩杆的伸缩端进行伸展，使两侧的半球形清洁罩覆盖在球形透明防护罩的外部，控制器控制驱动电机带动传动轴将转动台进行转动，使球形透明防护罩进行从动，转动中的球形透明防护罩反复接触半球形清洁罩内的清洁刷块，使球形透明防护罩外壁沾染的灰尘、杂质被有效刮落去除，从而能够实现自动化对无人驾驶汽车的监控防护罩处清理的效果，间接提高监控设备的监控图像拍摄清晰度，减少无人驾驶安全隐患。
15、2、测距传感器用于检测第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆伸缩过程中的距离变化，并反馈信号至控制器处，方便用户精确控制伸缩长度，定时模块用于定时进行清洁操作，无线传输模块用于将控制器处摄像头拍摄数据进行实时反馈，用户也可通过无线传输模块对控制器进行控制，方便用户远程调节监控设备处的清洁过程。
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1.一种无人驾驶用监控成像设备，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)的下表面设置有进出口(14)，所述外壳体(1)的前端面安装有控制器(2)；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶用监控成像设备，其特征在于：所述半球形清洁罩(11)的对接端均设置有磁吸块(12)，且两个所述半球形清洁罩(11)通过磁吸块(12)磁吸连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶用监控成像设备，其特征在于：所述转动台(7)的下表面通过螺丝可拆卸式的安装有球形透明防护罩(9)，所述球形透明防护罩(9)的内部设置有摄像头(8)，且摄像头(8)通过螺丝可拆卸式地安装在转动台(7)下表面的中间位置处，所述摄像头(8)的输出端与控制器(2)的输入端无线连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶用监控成像设备，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(3)与第二电动伸缩杆(10)的一侧均安装有测距传感器(15)，且测距传感器(15)的输出端与控制器(2)的输入端无线连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶用监控成像设备，其特征在于：所述控制器(2)包括定时模块(17)与无
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶用监控成像设备，其特征在于：所述外壳体(1)顶端内壁的边角处通过螺丝可拆卸式地安装有蓄电池(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶用监控成像设备，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)的下表面设置有进出口(14)，所述外壳体(1)的前端面安装有控制器(2)；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶用监控成像设备，其特征在于：所述半球形清洁罩(11)的对接端均设置有磁吸块(12)，且两个所述半球形清洁罩(11)通过磁吸块(12)磁吸连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶用监控成像设备，其特征在于：所述转动台(7)的下表面通过螺丝可拆卸式的安装有球形透明防护罩(9)，所述球形透明防护罩(9)的内部设置有摄像头(8)，且摄像头(8)通过螺丝可拆卸式地安装在转动台(7)下表面的中间位置处，所述摄像头(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠燊，王定炜，徐文龙，
申请(专利权)人：福建通图信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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