MR混合现实口腔牙槽外科培训装置制造方法及图纸

本申请的目的在于提供了一种MR混合现实口腔牙槽外科培训的硬件装置，用于辅助现有软件以实现通过将虚拟指导信息与实物训练道具相结合，使学生在口腔外科训练中拥有真实的操作体验和感官反馈，帮助学生在接受训练后更快的适应实际操作。同时借助精准的空间定位和追踪，指导学生完成培训操作，在减轻教学过程对老师的依赖性的同时帮助学生掌握正确的操作方式、养成正确的行为习惯。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及mr医疗应用领域和医疗教育培训领域，特别是涉及口腔医学教育培训领域。

技术介绍

1、目前口腔领域的医疗教育培训教育，尤其是口腔外科训练主要的方式有两种：一种是传统的头模加上手钻，学生根据自己对于手术流程和重点的掌握和理解进行操作训练，并由老师对于操作过程与结果进行确认。然而这样的学习过程存在的缺点在于，无论是实验结果的判定环节，或者是学生操作行为都离不开老师的指导，对老师的依赖程度过高。由于老师的精力有限，无法在短时间内对多名学生进行指导，且手术操作的对精细程度有着极高的要求，一旦老师未及时对学生的错误指出并进行纠正，学生就可能形成错误的认知和操作习惯，同时传统头模本身与口腔牙槽外科手术中实际环境与口内动态情况存在差异，因此使得培训无法起到培训医学生独立学习并掌握技能的作用。

2、为了解决该弊端，另一种训练方式应运而生，该方式采用vr技术进行虚拟操作的方式，通过软件构建一个3d的纯虚拟手术场景，该场景中包括手术室、手术对象和手术工具等。vr技术可以通过虚拟影像指导学生完成手术操作。然而该方式存在的弊端在于，所有的操作都是通过虚拟影像而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种MR混合现实口腔牙槽外科培训装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种MR混合现实口腔牙槽外科培训装置，其特征在于：所述MR头显(111)包括定位追踪模块，所述定位追踪模块用以定位末端执行器(131)以及仿真牙床(161)，以供控制单元(121)根据末端执行器(131)和仿真牙床(161)之间的相对位置，记录穿戴者的操作轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种MR混合现实口腔牙槽外科培训装置，其特征在于：所述MR头显(111)包括手势识别模块，用于识别穿戴者的手势指令，以供穿戴者能够通过手势指令完成与所述MR头显(111)的交互。

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【技术特征摘要】

1.一种mr混合现实口腔牙槽外科培训装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种mr混合现实口腔牙槽外科培训装置，其特征在于：所述mr头显(111)包括定位追踪模块，所述定位追踪模块用以定位末端执行器(131)以及仿真牙床(161)，以供控制单元(121)根据末端执行器(131)和仿真牙床(161)之间的相对位置，记录穿戴者的操作轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种mr混合现实口腔牙槽外科培训装置，其特征在于：所述mr头显(111)包括手势识别模块，用于识别穿戴者的手势指令，以供穿戴者能够通过手势指令完成与所述mr头显(111)的交互。

4.根据权利要求2所述的一种mr混合现实口腔牙槽外科培训装置，其特征在于：所述mr混合现实口腔牙槽外科培训装置还包括承载基台(18)；所述承载基台(18)上方设置有用于收纳所述mr头显(111)的头显固定支架(11)；所述承载基台(18)下方设置有用于收纳所述末端执行器(131)的牙钻固定支架(14)。

5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉言，王子硕，邹多宏，董又诚，张宸极，何子祺，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：