【技术实现步骤摘要】
本技术属于建筑工程，尤其涉及一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人。
技术介绍
1、扣件式钢管脚手架是指为建筑施工而搭设的、承受荷载的由扣件和钢管等构成的脚手架与支撑架，统称脚手架，扣件即采用螺栓紧固的扣接连接件。
2、建筑工地的脚手架安装拆卸现在都是人工操作，人工高空安装拆卸脚手架危险性大、效率低，因此，需要对脚手架安装拆卸进行研发改进。
3、现有专利（公告号：cn115697641a）一种脚手架安装拆卸机器人，提出了一种全新理念的脚手架安装拆卸机器人，自由行走脚手架上，远程遥控控制、全自动同步智能操控的七轴机器人，安装拆卸脚手架，相比现有的人工高空安装拆卸脚手架更安全、效率更高。
4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但是在实际使用的过程中，通过驱动抓紧环开合将钢管抓紧的方式钢管侧边只有一个受力点，抓紧环合并抓持在钢管上稳定性差，易使得装置整体从脚手架上滑落，对钢管抓持输送时的稳定性较差，存在安全隐患，需要对比进行改进。
5、为此，提出一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于，提供一种对钢管以及钢管扣件进行输送，有效提高脚手架搭设速率，省时省力，安全性高的自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，包括底座，所述底座上方设置有立柱，所述立柱顶端铰接安装有活动柱，所述活动柱顶端铰接安装有连接柱，
3、优选的，所述驱动件包括固定安装在放置箱外壁的气缸、固定安装在气缸输出轴上相对称的驱动杆以及设置在驱动杆与活动杆之间的铰接杆，所述驱动杆滑动设置在横板上，所述铰接杆两端分别与驱动杆以及活动杆铰接连接。
4、优选的，所述翻转件包括固定安装在连接柱端部内的翻转电机、转动设置在连接柱端部内的齿轮一以及齿轮二，所述翻转电机输出轴端部与齿轮一中心点处固定连接，所述齿轮一与齿轮二啮合传动连接，所述齿轮二中心点处与放置箱转轴端固定连接。
5、优选的，所述连接件包括固定安装在上方驱动杆两侧的l形杆、转动设置在l形杆底端的套板、固定安装在套板内的扭力弹簧、固定安装在套板靠近挡板一侧的连接条、固定安装在连接条端部的插块以及开设在挡板外壁的插口，所述扭力弹簧顶端与l形杆底端固定安装。
6、优选的，所述l形杆底端尺寸与套板内径尺寸相适配，所述插块尺寸与插口尺寸相适配。
7、优选的，所述转动件包括固定安装在底座上的转动电机、固定安装在转动电机输出轴端部的传动轮一、转动设置在底座上方的传动轮二以及套设在传动轮一与传动轮二上的传动带，所述传动轮一以及传动轮二与传动带啮合传动连接，所述立柱底端传动轮二顶部固定连接。
8、优选的，所述底座上固定安装有的防护箱，所述传动轮一与传动轮二转动设置在防护箱上。
9、优选的，所述底座上设置有控制器，所述控制器分别与液压推杆、气缸、翻转电机以及转动电机电性连接。
10、综上所述，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术中通过设置放置箱、横板、活动杆、夹板、气缸、驱动杆以及铰接杆之间的配合工作，能够对钢管进行夹持固定，夹持时使得钢管侧壁有两个对应的受力点，提高对钢管夹持时的稳定性，进而提高安全性。
12、2、本技术中通过设置放置箱能够对钢管扣件进行存放、设置挡板、l形杆、套板、扭力弹簧、连接杆、插块以及插口之间的配合工作，能够对挡板与驱动杆进行连接，便于对放置箱箱口打开与关闭，扣件取用时打开，无需取用时关闭，进一步提高便捷性与安全性。
13、3、本技术中通过设置底座、立柱、活动柱、连接柱、液压推杆、连接杆、翻转件以及转动件之间的配合工作，能够对钢管进行横向或立向输送，也能够对立向钢管之间自动插设连接，有效提高脚手架搭设速率。
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1.一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上方设置有立柱（2），所述立柱（2）顶端铰接安装有活动柱（3），所述活动柱（3）顶端铰接安装有连接柱（4），所述连接柱（4）一侧铰接安装有液压推杆（5）、所述液压推杆（5）输出轴端部铰接安装有连接杆（6），所述连接杆（6）顶端与连接柱（4）底面铰接安装，所述连接柱（4）顶端转动设置有放置箱（7），所述放置箱（7）上下两侧固定安装有横板（8），所述横板（8）上滑动设置有活动杆（9），所述活动杆（9）一端固定安装有夹板（10），所述夹板（10）设置为弧形且夹板（10）相对设置，所述放置箱（7）外壁以及横板（8）上设置有用于驱动夹板（10）相对移动的驱动件（11），所述连接柱（4）端部设置有翻转件（12），所述放置箱（7）左右两侧滑动设置有挡板（13），所述放置箱（7）侧边设置有连接件（14），所述底座（1）上设置有转动件（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，其特征在于，所述驱动件（11）包括固定安装在放置箱（7）外壁的气缸（111）、固定安装在气缸（11
3.根据权利要求1所述的一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，其特征在于，所述翻转件（12）包括固定安装在连接柱（4）端部内的翻转电机（121）、转动设置在连接柱（4）端部内的齿轮一（122）以及齿轮二（123），所述翻转电机（121）输出轴端部与齿轮一（122）中心点处固定连接，所述齿轮一（122）与齿轮二（123）啮合传动连接，所述齿轮二（123）中心点处与放置箱（7）转轴端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，其特征在于，所述连接件（14）包括固定安装在上方驱动杆（112）两侧的L形杆（141）、转动设置在L形杆（141）底端的套板（142）、固定安装在套板（142）内的扭力弹簧（143）、固定安装在套板（142）靠近挡板（13）一侧的连接条（144）、固定安装在连接条（144）端部的插块（145）以及开设在挡板（13）外壁的插口（146），所述扭力弹簧（143）顶端与L形杆（141）底端固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，其特征在于，所述L形杆（141）底端尺寸与套板（142）内径尺寸相适配，所述插块（145）尺寸与插口（146）尺寸相适配。
6.根据权利要求1所述的一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，其特征在于，所述转动件（15）包括固定安装在底座（1）上的转动电机（151）、固定安装在转动电机（151）输出轴端部的传动轮一（152）、转动设置在底座（1）上方的传动轮二（153）以及套设在传动轮一（152）与传动轮二（153）上的传动带（154），所述传动轮一（152）以及传动轮二（153）与传动带（154）啮合传动连接，所述立柱（2）底端传动轮二（153）顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，其特征在于，所述底座（1）上固定安装有的防护箱（16），所述传动轮一（152）与传动轮二（153）转动设置在防护箱（16）上。
8.根据权利要求1所述的一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，其特征在于，所述底座（1）上设置有控制器，所述控制器分别与液压推杆（5）、气缸（111）、翻转电机（121）以及转动电机（151）电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上方设置有立柱（2），所述立柱（2）顶端铰接安装有活动柱（3），所述活动柱（3）顶端铰接安装有连接柱（4），所述连接柱（4）一侧铰接安装有液压推杆（5）、所述液压推杆（5）输出轴端部铰接安装有连接杆（6），所述连接杆（6）顶端与连接柱（4）底面铰接安装，所述连接柱（4）顶端转动设置有放置箱（7），所述放置箱（7）上下两侧固定安装有横板（8），所述横板（8）上滑动设置有活动杆（9），所述活动杆（9）一端固定安装有夹板（10），所述夹板（10）设置为弧形且夹板（10）相对设置，所述放置箱（7）外壁以及横板（8）上设置有用于驱动夹板（10）相对移动的驱动件（11），所述连接柱（4）端部设置有翻转件（12），所述放置箱（7）左右两侧滑动设置有挡板（13），所述放置箱（7）侧边设置有连接件（14），所述底座（1）上设置有转动件（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，其特征在于，所述驱动件（11）包括固定安装在放置箱（7）外壁的气缸（111）、固定安装在气缸（111）输出轴上相对称的驱动杆（112）以及设置在驱动杆（112）与活动杆（9）之间的铰接杆（113），所述驱动杆（112）滑动设置在横板（8）上，所述铰接杆（113）两端分别与驱动杆（112）以及活动杆（9）铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动搭设扣件式钢管脚手架的机器人，其特征在于，所述翻转件（12）包括固定安装在连接柱（4）端部内的翻转电机（121）、转动设置在连接柱（4）端部内的齿轮一（122）以及齿轮二（123），所述翻转电机（121）输出轴端部与齿轮一（122）中心点处固定连接，所述齿轮一（122）与齿轮二（123）啮合传动连接，所述齿轮二（123）中...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹汉，毕大伟，刘鑫，关宏生，张荣福，
申请(专利权)人：鞍山三冶建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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