【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及边坡修护，尤其涉及一种智能路基边坡整修养护装置及其施工方法。
技术介绍
1、当填方路堤边坡高度ht≤5.0m，挖方路堑边坡高度hw≤3.0m的土质或强风化的岩质段，为加强边坡防冲刷能力，并且美化路容，采用植被纤维毯护面防护。
2、现有技术中在对边坡进行防护时，需要通过工作人员将坡面的杂物以及浮石进行手动清理，再通过人工对坡面进行松土，还需要对边坡坡面进行土壤消毒，杀灭病菌和害虫，铺设植被，需要耗费大量时间以及大量人力，且松土不匀，导致坡面不平整，影响植被着床效果。
技术实现思路
1、基于现有的坡面通过人工处理后需要耗费大量时间以及大量人力，且松土不匀，导致坡面不平整，影响植被着床效果的技术问题，本专利技术提出了一种智能路基边坡整修养护装置及其施工方法。
2、本专利技术提出的一种智能路基边坡整修养护装置，包括行走车架，所述行走车架的上表面固定安装有承重板，所述承重板的上表面固定安装有集成块，所述集成块的一端内壁分别开设有消毒仓、肥料仓和水仓，所述消毒仓和所述肥料仓位于所述水仓的上方，所述消毒仓、所述肥料仓和所述水仓的一端内壁均固定连通有出料管，所述消毒仓和所述肥料仓的另一侧内壁以及所述水仓的内顶壁均固定连通的进料管，所述集成块的前端外表面固定连接有喷水条，所述水仓的所述出料管与所述喷水条的内壁固定连通，所述集成块的下表面分别固定连接有喷药条和喷肥条，另外两个所述出料管分别与所述喷药条和所述喷肥条的内壁固定连通，所述集成块位于所述行走车架前端的内壁
3、其中，所述清理机构用于对边坡上的浮石和杂物进行去除。
4、其中，所述松土机构将边坡坡面的土层耙松，所述松土机构包括纵向松动部件和横向松动部件，所述纵向松动部件包括开设在所述集成块前端内壁的拉动腔。
5、所述横向松动部件包括开设于所述集成块一端下表面的横条腔，所述横条腔的内顶壁固定安装有减速电机。
6、其中，所述铺设机构将植被纤维毯顺边坡等高线垂直方向自上而下铺设，所述铺设机构包括集成块的一端下表面开设的容纳腔。
7、优选地，所述清理机构包括固定在所述集成块前端下表面的清理条，所述清理条的内壁开设有间隔分布的开口槽，所述开口槽的内壁开设有贯穿至所述清理条外表面的套接槽。
8、通过上述技术方案，清理条上的开口槽恰好对杂物以及浮石进行拦截并刮走。
9、优选地，所述拉动腔的内壁与所述套接槽的内壁相互连通，所述拉动腔的内壁通过销轴活动铰接有安装条，所述安装条的一端内壁开设有两个呈对称设置的铰接口。
10、通过上述技术方案，在对安装条进行操作时，安装条以销轴的轴心为旋转中心进行旋转，确保安装条在运动过程中不会产生偏移。
11、优选地，所述拉动腔的内顶壁开设有两个呈对称分布的铰接腔，所述铰接腔的内壁通过铰接座铰接安装有小型液压缸，所述小型液压缸的液压杆远离活塞的一端表面通过铰接座与所述铰接口的内壁铰接安装，实现对所述安装条的状态进行实时控制，所述安装条的另一端表面固定连接有多个呈线性阵列均匀分布的耙齿，所述耙齿分别与所述套接槽的内壁活动套接。
12、通过上述技术方案，小型液压缸对安装条进行拉动，配合销轴与安装条的连接，使得安装条带动耙齿进行偏转，使得耙齿转换为垂直的状态，在行走车架移动过程中耙齿对土层进行纵向松土。
13、优选地，所述横条腔的两侧内壁均开设有呈t形结构的横向滑槽，所述横向滑槽的内壁滑动插接有对角分布的齿条，所述横向滑槽的一侧内壁固定连接有l形安装板，所述l形安装板的一端下表面安装有与两个所述齿条啮合传动的传动齿轮。
14、通过上述技术方案，传动齿轮转动控制两个齿条同步反向移动，并通过l形安装板对传动齿轮进行安装。
15、优选地，其中一个所述齿条的上表面通过连接座安装有导向框，所述减速电机的主轴端固定连接有与所述导向框的内壁滑动连接的驱动块，两个所述齿条的下表面均固定连接有镂空齿。
16、通过上述技术方案，减速电机带动驱动块旋转，配合导向框使得两个齿条同步反向运动，带动镂空齿进行横向松土。
17、优选地，所述容纳腔的两端内壁均开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁设置有卷绕植被纤维毯的铺设轴，所述铺设轴的两端均延伸至所述集成块的外表面并固定套接有从动皮带轮，所述集成块的两侧内壁均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的主轴外表面固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过传动皮带传动连接。
18、通过上述技术方案，伺服电机带动主动皮带轮进行转动，通过传动皮带控制铺设轴进行转动。
19、优选地，所述集成块的两侧表面均固定安装有连接座，所述连接座的内壁固定安装有推动液压缸，所述推动液压缸的液压杆的一端通过铰接座安装有与所述传动皮带接触的张紧轮。
20、通过上述技术方案，通过推动液压缸控制张紧轮与推动液压缸之间的距离，随着主动皮带轮与从动皮带轮之间距离的改变控制推动液压缸的伸出距离。
21、优选地，所述推动液压缸的一侧表面开设有贯穿并延伸至所述集成块内壁的连通口，所述集成块的内壁开设有与所述连通口的内壁相互连通的伸缩腔，所述伸缩腔的内壁活动套接有第二伸缩杆，所述容纳槽的一侧内壁开设有移动腔，所述移动腔的内壁滑动插接有与所述第二伸缩杆的下表面固定连接的抬架，所述抬架的上表面与所述铺设轴的外表面接触。
22、通过上述技术方案，随着植被纤维毯的铺设使得推动液压缸进行移动，使得推动液压缸内的液压油流动至伸缩腔内，控制第二伸缩杆进行移动，进而控制铺设轴的高度。
23、优选地，一种智能路基边坡整修养护装置的施工方法，s1、行走车架带动装置沿边坡进行行走，清理条将坡面的碎石以及杂物进行去除，水仓通过喷水条将水喷在边坡上，待水渗透后将坡面1cm～2cm土层后，行走车架再次带动装置沿边坡坡面进行行走，此次行走前，小型液压缸对安装条进行拉动，配合销轴与安装条的连接，使得安装条带动耙齿进行偏转，使得耙齿转换为垂直的状态，在行走车架移动过程中耙齿对土层进行纵向松土，同时，减速电机带动驱动块旋转，配合导向框使得两个齿条同步运动，带动镂空齿进行横向松土，消毒仓内的药剂通过喷药条喷出，肥料仓内的水肥通过喷肥条喷出；
24、s2、在对土层松动、杀菌和施肥完毕之后，将植被纤维毯顺边坡等高线垂直方向自上而下铺设，随着行走车架的运行，控制伺服电机启动，通过主动皮带轮与从动皮带轮的配合控制铺设轴进行转动，对植被纤维毯进行铺设，随着植被纤维毯的铺设使得推动液压缸进行移动，使得推动液压缸内的液压油流动至伸缩腔内，控制第二伸缩杆进行移动，进而控制铺设轴的高度以及传动皮带的张紧度。
25、本专利技术中的有益效果为：
26、1、通过设置清理机构，行走车架带动装置沿边坡进行行走，清理条将坡面的碎石以及杂物进行去除，清理条上的开口槽恰好对杂物以及浮石进行拦截并刮走，操作方便，且清理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能路基边坡整修养护装置，包括行走车架(1)，其特征在于：所述行走车架(1)的上表面固定安装有承重板(2)，所述承重板(2)的上表面固定安装有集成块(3)，所述集成块(3)的一端内壁分别开设有消毒仓(31)、肥料仓(32)和水仓(33)，所述消毒仓(31)和所述肥料仓(32)位于所述水仓(33)的上方，所述消毒仓(31)、所述肥料仓(32)和所述水仓(33)的一端内壁均固定连通有出料管(4)，所述消毒仓(31)和所述肥料仓(32)的另一侧内壁以及所述水仓(33)的内顶壁均固定连通的进料管，所述集成块(3)的前端外表面固定连接有喷水条(5)，所述水仓(33)的所述出料管(4)与所述喷水条(5)的内壁固定连通，所述集成块(3)的下表面分别固定连接有喷药条(6)和喷肥条(7)，另外两个所述出料管(4)分别与所述喷药条(6)和所述喷肥条(7)的内壁固定连通，所述集成块(3)位于所述行走车架(1)前端的内壁分别设置有清理机构、松土机构和铺设机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述清理机构包括固定在所述集成块(3)前端下表面的清理条(
3.根据权利要求2所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述拉动腔(9)的内壁与所述套接槽(82)的内壁相互连通，所述拉动腔(9)的内壁通过销轴活动铰接有安装条(91)，所述安装条(91)的一端内壁开设有两个呈对称设置的铰接口。
4.根据权利要求3所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述拉动腔(9)的内顶壁开设有两个呈对称分布的铰接腔(92)，所述铰接腔(92)的内壁通过铰接座铰接安装有小型液压缸(93)，所述小型液压缸(93)的液压杆远离活塞的一端表面通过铰接座与所述铰接口的内壁铰接安装，实现对所述安装条(91)的状态进行实时控制，所述安装条(91)的另一端表面固定连接有多个呈线性阵列均匀分布的耙齿(94)，所述耙齿(94)分别与所述套接槽(82)的内壁活动套接。
5.根据权利要求1所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述横条腔(95)的两侧内壁均开设有呈T形结构的横向滑槽(97)，所述横向滑槽(97)的内壁滑动插接有对角分布的齿条(98)，所述横向滑槽(97)的一侧内壁固定连接有L形安装板(99)，所述L形安装板(99)的一端下表面安装有与两个所述齿条(98)啮合传动的传动齿轮(910)。
6.根据权利要求5所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：其中一个所述齿条(98)的上表面通过连接座(106)安装有导向框(911)，所述减速电机(96)的主轴端固定连接有与所述导向框(911)的内壁滑动连接的驱动块(912)，两个所述齿条(98)的下表面均固定连接有镂空齿(913)。
7.根据权利要求1所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述容纳腔(10)的两端内壁均开设有容纳槽(101)，所述容纳槽(101)的内壁设置有卷绕植被纤维毯的铺设轴(102)，所述铺设轴(102)的两端均延伸至所述集成块(3)的外表面并固定套接有从动皮带轮(103)，所述集成块(3)的两侧内壁均固定安装有伺服电机(104)，所述伺服电机(104)的主轴外表面固定连接有主动皮带轮(105)，所述主动皮带轮(105)与所述从动皮带轮(103)通过传动皮带传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述集成块(3)的两侧表面均固定安装有连接座(106)，所述连接座(106)的内壁固定安装有推动液压缸(107)，所述推动液压缸(107)的液压杆的一端通过铰接座安装有与所述传动皮带接触的张紧轮(108)。
9.根据权利要求8所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述推动液压缸(107)的一侧表面开设有贯穿并延伸至所述集成块(3)内壁的连通口(109)，所述集成块(3)的内壁开设有与所述连通口(109)的内壁相互连通的伸缩腔(1010)，所述伸缩腔(1010)的内壁活动套接有第二伸缩杆(1011)，所述容纳槽(101)的一侧内壁开设有移动腔(1012)，所述移动腔(1012)的内壁滑动插接有与所述第二伸缩杆(1011)的下表面固定连接的抬架(1013)，所述抬架(1013)的上表面与所述铺设轴(102)的外表面接触。
10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种智能路基边坡整修养护装置的施工方法，其特征在于：S1、行走车架(1)带动装置沿边坡进行行走，清理条(8)...
【技术特征摘要】
1.一种智能路基边坡整修养护装置，包括行走车架(1)，其特征在于：所述行走车架(1)的上表面固定安装有承重板(2)，所述承重板(2)的上表面固定安装有集成块(3)，所述集成块(3)的一端内壁分别开设有消毒仓(31)、肥料仓(32)和水仓(33)，所述消毒仓(31)和所述肥料仓(32)位于所述水仓(33)的上方，所述消毒仓(31)、所述肥料仓(32)和所述水仓(33)的一端内壁均固定连通有出料管(4)，所述消毒仓(31)和所述肥料仓(32)的另一侧内壁以及所述水仓(33)的内顶壁均固定连通的进料管，所述集成块(3)的前端外表面固定连接有喷水条(5)，所述水仓(33)的所述出料管(4)与所述喷水条(5)的内壁固定连通，所述集成块(3)的下表面分别固定连接有喷药条(6)和喷肥条(7)，另外两个所述出料管(4)分别与所述喷药条(6)和所述喷肥条(7)的内壁固定连通，所述集成块(3)位于所述行走车架(1)前端的内壁分别设置有清理机构、松土机构和铺设机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述清理机构包括固定在所述集成块(3)前端下表面的清理条(8)，所述清理条(8)的内壁开设有间隔分布的开口槽(81)，所述开口槽(81)的内壁开设有贯穿至所述清理条(8)外表面的套接槽(82)。
3.根据权利要求2所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述拉动腔(9)的内壁与所述套接槽(82)的内壁相互连通，所述拉动腔(9)的内壁通过销轴活动铰接有安装条(91)，所述安装条(91)的一端内壁开设有两个呈对称设置的铰接口。
4.根据权利要求3所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述拉动腔(9)的内顶壁开设有两个呈对称分布的铰接腔(92)，所述铰接腔(92)的内壁通过铰接座铰接安装有小型液压缸(93)，所述小型液压缸(93)的液压杆远离活塞的一端表面通过铰接座与所述铰接口的内壁铰接安装，实现对所述安装条(91)的状态进行实时控制，所述安装条(91)的另一端表面固定连接有多个呈线性阵列均匀分布的耙齿(94)，所述耙齿(94)分别与所述套接槽(82)的内壁活动套接。
5.根据权利要求1所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：所述横条腔(95)的两侧内壁均开设有呈t形结构的横向滑槽(97)，所述横向滑槽(97)的内壁滑动插接有对角分布的齿条(98)，所述横向滑槽(97)的一侧内壁固定连接有l形安装板(99)，所述l形安装板(99)的一端下表面安装有与两个所述齿条(98)啮合传动的传动齿轮(910)。
6.根据权利要求5所述的一种智能路基边坡整修养护装置，其特征在于：其中一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明成，江仙华，李贺，韩浪涛，张小伟，张新辉，李克恩，
申请(专利权)人：中铁十局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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