【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池模组生产，特别是涉及一种模组整形固定装置。
技术介绍
1、电池包是由多个电池模组组成，随着电池模组组装技术的发展，出现了模组整形装置，传统技术中，公告号为cn217691249u的技术专利公开了一种模组整形及固定装置，包括：底座、拘束托盘、两套侧板整形推靠机构、顶部整形机构、端板压紧机构；主推靠机构的第一推力气缸运动，通过限位机构限位，推板运动至指定位置；辅推靠机构的第二推力气缸运动，第二推板将散件压紧，完成模组侧边整形、工件对中；端板压紧机构的伺服电机驱动丝杠传动机构带动活动推块运动，模组零件逐步压紧，顶部整形机构的下压气缸带动压板下压，确保模组中部不鼓起，然而，由于拘束托盘设置在底座上的装配工位上，电池模组需要在装配工位上安装在拘束托盘上，导致电池模组在安装时易受到侧板整形推靠机构及顶部整形机构的干扰，存在电池模组安装不便的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对由于拘束托盘设置在底座上的装配工位上，电池模组需要在装配工位上安装在拘束托盘上，导致电池模组在安装时易受到侧板整形推靠机构及顶部整形机构的干扰，存在电池模组安装不便的技术问题，提供一种模组整形固定装置。
2、一种模组整形固定装置，包括：机架、拘束托盘、上料机构、极柱压紧机构及侧边整形机构，所述机架设有装夹位及整形位，所述拘束托盘安装于所述上料机构上，所述上料机构安装于所述机架上，并驱动所述拘束托盘往复移动于所述装夹位及所述整形位，所述极柱压紧机构及所述侧边整形机构均安装于所述机架上，并
3、上述模组整形固定装置，通过上料机构控制拘束托盘移动至装夹位处，供电池模组安装在拘束托盘上，接着，上料机构控制安装有电池模组的拘束托盘移动至整形位处，供极柱压紧机构及侧边整形机构对电池模组整形。通过上述设计，采用极柱压紧机构及侧边整形机构均安装于整形位处，通过上料机构驱动拘束托盘往复移动于装夹位及整形位的方式，利于电池模组在装夹位处安装在拘束托盘上时，可以避免受到极柱压紧机构及侧边整形机构的干扰，从而达到提升电池模组的安装便利性的目的。
4、在其中一个实施例中，所述上料机构包括位移驱动组件及端板上料组件，所述位移驱动组件安装于所述机架上，并驱动所述端板上料组件往复移动于所述装夹位及所述整形位，所述端板上料组件及所述拘束托盘均安装于所述位移驱动组件上，且所述端板上料组件位于所述拘束托盘均的一侧。
5、在其中一个实施例中，所述位移驱动组件包括导向组件、安装板及位移驱动件，所述导向组件安装于所述机架上，并延伸至所述装夹位及所述整形位处，所述安装板与所述导向组件滑动连接，所述位移驱动件安装于所述安装板上，并驱动所述安装板沿所述导向组件滑动，所述拘束托盘及所述端板上料组件均安装于所述安装板上。
6、在其中一个实施例中，所述端板上料组件包括安装座及上料驱动件，所述安装座靠近所述拘束托盘的一侧设有安装位，所述上料驱动件驱动所述安装座靠近或者远离所述拘束托盘。
7、在其中一个实施例中，所述上料机构还包括压紧组件，所述压紧组件安装于所述安装座上。
8、在其中一个实施例中，所述压紧组件包括压料件及升降驱动件，所述压料件与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件安装于所述安装座上，并驱动所述压料件靠近或远离所述安装位。
9、在其中一个实施例中，所述压紧组件还包括连接所述升降驱动件的平移驱动件，所述平移驱动件安装于所述安装座上，并驱动所述升降驱动件靠近或远离所述安装位。
10、在其中一个实施例中，所述：机架包括底架及顶架，所述底架设有所述装夹位及所述整形位，所述顶架与所述底架连接，并对应设置于所述整形位处，所述极柱压紧机构安装于所述顶架上，所述侧边整形机构安装于所述底架上。
11、在其中一个实施例中，所述极柱压紧机构包括压紧驱动件及极柱整形组件，所述压紧驱动件与所述机架连接，并驱动所述极柱整形组件靠近或远离所述整形位处。
12、在其中一个实施例中，所述侧边整形机构包括侧边驱动件及侧边压紧组件，所述侧边驱动件与所述机架连接，并驱动所述侧边压紧组件靠近或远离所述整形位处。
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1.一种模组整形固定装置，其特征在于，包括：机架、拘束托盘、上料机构、极柱压紧机构及侧边整形机构，所述机架设有装夹位及整形位，所述拘束托盘安装于所述上料机构上，所述上料机构安装于所述机架上，并驱动所述拘束托盘往复移动于所述装夹位及所述整形位，所述极柱压紧机构及所述侧边整形机构均安装于所述机架上，并对应设置于所述整形位处。
2.根据权利要求1所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述上料机构包括位移驱动组件及端板上料组件，所述位移驱动组件安装于所述机架上，并驱动所述端板上料组件往复移动于所述装夹位及所述整形位，所述端板上料组件及所述拘束托盘均安装于所述位移驱动组件上，且所述端板上料组件位于所述拘束托盘均的一侧。
3.根据权利要求2所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述位移驱动组件包括导向组件、安装板及位移驱动件，所述导向组件安装于所述机架上，并延伸至所述装夹位及所述整形位处，所述安装板与所述导向组件滑动连接，所述位移驱动件安装于所述安装板上，并驱动所述安装板沿所述导向组件滑动，所述拘束托盘及所述端板上料组件均安装于所述安装板上。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述上料机构还包括压紧组件，所述压紧组件安装于所述安装座上。
6.根据权利要求5所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述压紧组件包括压料件及升降驱动件，所述压料件与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件安装于所述安装座上，并驱动所述压料件靠近或远离所述安装位。
7.根据权利要求6所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述压紧组件还包括连接所述升降驱动件的平移驱动件，所述平移驱动件安装于所述安装座上，并驱动所述升降驱动件靠近或远离所述安装位。
8.根据权利要求1所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述：机架包括底架及顶架，所述底架设有所述装夹位及所述整形位，所述顶架与所述底架连接，并对应设置于所述整形位处，所述极柱压紧机构安装于所述顶架上，所述侧边整形机构安装于所述底架上。
9.根据权利要求1所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述极柱压紧机构包括压紧驱动件及极柱整形组件，所述压紧驱动件与所述机架连接，并驱动所述极柱整形组件靠近或远离所述整形位处。
10.根据权利要求1所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述侧边整形机构包括侧边驱动件及侧边压紧组件，所述侧边驱动件与所述机架连接，并驱动所述侧边压紧组件靠近或远离所述整形位处。
...【技术特征摘要】
1.一种模组整形固定装置，其特征在于，包括：机架、拘束托盘、上料机构、极柱压紧机构及侧边整形机构，所述机架设有装夹位及整形位，所述拘束托盘安装于所述上料机构上，所述上料机构安装于所述机架上，并驱动所述拘束托盘往复移动于所述装夹位及所述整形位，所述极柱压紧机构及所述侧边整形机构均安装于所述机架上，并对应设置于所述整形位处。
2.根据权利要求1所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述上料机构包括位移驱动组件及端板上料组件，所述位移驱动组件安装于所述机架上，并驱动所述端板上料组件往复移动于所述装夹位及所述整形位，所述端板上料组件及所述拘束托盘均安装于所述位移驱动组件上，且所述端板上料组件位于所述拘束托盘均的一侧。
3.根据权利要求2所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述位移驱动组件包括导向组件、安装板及位移驱动件，所述导向组件安装于所述机架上，并延伸至所述装夹位及所述整形位处，所述安装板与所述导向组件滑动连接，所述位移驱动件安装于所述安装板上，并驱动所述安装板沿所述导向组件滑动，所述拘束托盘及所述端板上料组件均安装于所述安装板上。
4.根据权利要求2所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述端板上料组件包括安装座及上料驱动件，所述安装座靠近所述拘束托盘的一侧设有安装位，所述上料驱动件驱动所述安装座靠近或者远离所述拘束托...
【专利技术属性】
技术研发人员：方华艳，
申请(专利权)人：广东中科智赋储能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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