【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路隐患检测，具体涉及一种针对竖直机械臂的隐患检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、输电线路担负着运输电力资源的重任，输电线路的安全更是电力资源稳健运输的前提与保障，因此按时对输电线路进行检查是十分有必要的。以往对输电线路检查的方法均是采用人工巡检的方式，这样的巡检方式不仅效率低下，而且时效性也不强。近年以来，深度学习方法的迅速崛起、目标检测算法的不断发展，使得输电线路智能巡检技术变得愈发成熟。
2、因吊车、打桩机、水泥泵车等施工机械具有独特的伸展性特征，如果有操作不当的现象发生，则会对输电线路产生威胁，从而造成重大隐患事故的发生。输电线路智能巡检就是为了避免发生此类事故而产生的，主要是对输电线路下方的吊车、水泥泵车等施工机械进行检测并及时告警，可以有效防止重大事故的发生。
3、以往的输电线路智能巡检方法在吊车的机械臂竖直以后的状态检测效果不是很理想，因为打桩机和吊车的机械臂竖直以后在现实中与电线杆、路灯等物体相似，从而造成误报情况。同时，现实生活中的电线杆、路灯等物体是比较常见的，因此将...
【技术保护点】
1.一种针对竖直机械臂的隐患检测方法，其特征在于，包括如在步骤：
2.根据权利要求1所述的针对竖直机械臂的隐患检测方法，其特征在于，获取输电线路场景下拍摄的图像，对存在隐患目标的图像进行筛选和标注生成输电线路隐患数据集的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的针对竖直机械臂的隐患检测方法，其特征在于，获取通过监拍设备采集的输电线路场景下的图像，并对获取的图像进行筛选，将带有输电线路施工隐患目标的图像进行标注；同时将获取的图像中的辅助类目标进行标注，并按照设定的比例对标注后的数据进行划分，构建完整的输电线路隐患数据集的步骤包括：
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种针对竖直机械臂的隐患检测方法，其特征在于，包括如在步骤：
2.根据权利要求1所述的针对竖直机械臂的隐患检测方法，其特征在于，获取输电线路场景下拍摄的图像，对存在隐患目标的图像进行筛选和标注生成输电线路隐患数据集的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的针对竖直机械臂的隐患检测方法，其特征在于，获取通过监拍设备采集的输电线路场景下的图像，并对获取的图像进行筛选，将带有输电线路施工隐患目标的图像进行标注；同时将获取的图像中的辅助类目标进行标注，并按照设定的比例对标注后的数据进行划分，构建完整的输电线路隐患数据集的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的针对竖直机械臂的隐患检测方法，其特征在于，基于生成的输电线路隐患数据集使用深度学习目标检测算法进行训练，得到隐患检测算法模型的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的针对竖直机械臂的隐患检测方法，其特征在于，利用改进的faster rcnn对构建完成的输电线路隐患数据集进行特征图提取的步骤包括：
6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文栋，牛丙震，高鹏，张晓，李宋林，曹付勇，宋凯，刘宏光，王一夔，徐文震，赵世文，杨沂霖，金增航，王恒通，王辉，张大朋，尹晓钢，段立进，刘月，李洪亮，王政，王康，王晓东，崔学涛，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司淄博供电公司，
类型：发明
国别省市：
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