【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于确定对象的属性的方法和系统，特别是用于使用摄像头、激光雷达传感器和雷达传感器的对象检测。
技术介绍
1、对象检测是各种应用的重要方面，例如用于辅助驾驶或自主驾驶。
2、然而，如果需要可靠和准确的结果，则目前的对象检测在计算上是昂贵的。
3、因此，需要提供用于对象检测的改进的方法和系统。
技术实现思路
1、本公开提供了由计算机实现的方法、计算机系统和非暂时性计算机可读介质。在说明书和附图中给出了实施方式。
2、在一个方面，本公开涉及一种用于确定对象的属性的由计算机实现的方法，所述方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取包括所述对象的场景的图像；获取所述场景的多个激光雷达测量结果；将所述多个激光雷达测量结果聚类成多个激光雷达测量结果组；获取所述场景的雷达测量结果；识别所述多个激光雷达测量结果组中的哪个激光雷达测量结果组对应于所述雷达测量结果；以及基于所述图像和所识别的激光雷达测量结果组来确定所述对象的属性。
3、利用根据各种实施...
【技术保护点】
1.一种用于确定对象的属性的由计算机实现的方法，所述方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：
2.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：
3.根据权利要求1至2中的至少一项所述的由计算机实现的方法，其中，所述雷达测量结果和/或所述多个激光雷达测量结果对应于所述场景中包括所述对象的区域。
4.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：
5.根据权利要求4所述的由计算机实现的方法，
6.根据权利要求4至5中的任一项...
【技术特征摘要】
1.一种用于确定对象的属性的由计算机实现的方法，所述方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：
2.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：
3.根据权利要求1至2中的至少一项所述的由计算机实现的方法，其中，所述雷达测量结果和/或所述多个激光雷达测量结果对应于所述场景中包括所述对象的区域。
4.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：
5.根据权利要求4所述的由计算机实现的方法，
6.根据权利要求4至5中的任一项所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：
7.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：
8.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括由所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·罗斯勒，
申请(专利权)人：APTIV技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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