【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及三维导航系统、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，导航应用已经成为人们日常出行的最为常用的工具之一。传统的导航是基于二维地图来实现的，这样的二维导航对人们而言不够直观。人们期望能够获取更为高效且直观的三维导航服务。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种三维导航系统。该系统包括：导航应用，导航应用被部署于终端设备，导航应用包括三维渲染模块、车道级导航模块和车道级定位模块；其中，车道级定位模块被配置为：基于从云端设备获取的地图数据和终端设备的传感器数据，确定车辆的车道级定位信息；车道级导航模块被配置为：基于车道级定位信息和车辆的感知数据，确定车辆的至少一个周边对象在三维地图中的对象位置；并且三维渲染模块被配置为：基于从云端设备获取的三维数据和对象位置渲染三维地图界面，三维地图界面呈现至少一个周边对象。
2、在本公开的第二方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据本公开的第一方面的三维导航系统。
3、在本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中一条或多条计算机指令被处理器执行实现根据本公开的第一方面的三维导航系统。
4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处
5、以此方式，本公开的实施例能够在三维导航界面中实时绘制周边对象，从而提高三维导航的真实感。
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1.一种三维导航系统，包括：
2.根据权利要求1所述的三维导航系统，其中所述车道级导航模块还被配置为：
3.根据权利要求2所述的三维导航系统，其中所述三维渲染模块被配置为：
4.根据权利要求1所述的三维导航系统，其中基于从云端设备获取的地图数据和所述终端设备的传感器数据确定车辆的车道级定位信息包括：
5.根据权利要求1所述的三维导航系统，还包括部署于所述云端设备中的服务层，所述服务层包括：
6.根据权利要求5所述的三维导航系统，其中所述导航服务模块还被配置为：
7.根据权利要求5所述的三维导航系统，其中所述道路级路径规划信息至少指示与省电优化相关联的省电路径。
8.根据权利要求5所述的三维导航系统，其中所述导航服务模块还被配置为：
9.根据权利要求5所述的三维导航系统，还包括数据生产层和数据编译层，
10.根据权利要求9所述的三维导航系统，其中所述数据生产层包括：
11.根据权利要求10所述的三维导航系统，其中所述数据生产层还包括：
12.根据权利要
13.根据权利要求12所述的三维导航系统，其中所述车道级导航矢量数据至少描述所述至少一项道路元素的元素位置，所述元素位置基于所述位置描述数据和卫星遥感数据而被确定。
14.根据权利要求9所述的三维导航系统，其中所述数据生产层包括：
15.根据权利要求9所述的三维导航系统，其中所述数据编译层包括：
16.根据权利要求15所述的三维导航系统，其中所述数据编译层包括：
17.根据权利要求9所述的三维导航系统，其中所述数据编译层包括：
18.一种电子设备，包括：
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其中所述一条或多条计算机指令被处理器执行以实现根据权利要求1至17中任一项所述的三维导航系统。
20.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至17中任一项所述的三维导航系统。
...【技术特征摘要】
1.一种三维导航系统，包括：
2.根据权利要求1所述的三维导航系统，其中所述车道级导航模块还被配置为：
3.根据权利要求2所述的三维导航系统，其中所述三维渲染模块被配置为：
4.根据权利要求1所述的三维导航系统，其中基于从云端设备获取的地图数据和所述终端设备的传感器数据确定车辆的车道级定位信息包括：
5.根据权利要求1所述的三维导航系统，还包括部署于所述云端设备中的服务层，所述服务层包括：
6.根据权利要求5所述的三维导航系统，其中所述导航服务模块还被配置为：
7.根据权利要求5所述的三维导航系统，其中所述道路级路径规划信息至少指示与省电优化相关联的省电路径。
8.根据权利要求5所述的三维导航系统，其中所述导航服务模块还被配置为：
9.根据权利要求5所述的三维导航系统，还包括数据生产层和数据编译层，
10.根据权利要求9所述的三维导航系统，其中所述数据生产层包括：
11.根据权利要求10所述的三维导航系统，其中所述数据生...
【专利技术属性】
技术研发人员：周康，胡润波，张更欣，杨涛，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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